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Ibeo固態LiDAR結合ams VCSEL技術獲長城汽車採用

艾邁斯半導體(ams)和德國的汽車LiDAR感測技術及相關軟體技術商Ibeo Automotive Systems GmbH確認,ams的垂直共振腔面射型雷射(VCSEL)技術將作為Ibeo新開發的固態LiDAR解決方案ibeoNEXT的核心組件。Ibeo的LiDAR系統將會用於長城汽車自駕車的Level-3自動駕駛。 憑藉20年的汽車產業(包括ISO 26262)以及在3D消費性電子產品領域的經驗,ams在VCSEL技術方面處於良好地位。ams VCSEL陣列具有較佳的功率密度,轉換效率和間距。Ams的研發團隊提供整合功能安全標準和人眼安全功能的諸多強化功能,進而形成了高度可靠的技術。特殊設計的VCSEL製造技術在布局設計方面具有較大的靈活性,例如畫素數量,畫素尺寸和間距以及特定可修飾圖樣等。此外,ams具有共同開發發射器,電流驅動器和光學元件所需的能力。 該公司的大功率VCSEL可在掃描和flash應用中展現優勢,因為它們對單一發射器故障不那麼敏感,在溫度範圍內更穩定,並且更易於整合。 Ibeo的旗艦產品ibeoNEXT將用於長城汽車,使高速公路駕駛能夠在進行Level-3的半自動駕駛。ibeoNEXT進一步提高了公司在LiDAR感測器方面的技術領先地位。ibeoNEXT固態LiDAR提供較大偵測範圍,較高解析度和較大垂直角度。藉由結合Ibeo在軟體和技術方面的專業知識,Ibeo的固態LiDAR感測器是全自動駕駛發展的一個重要里程碑。
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艾邁斯和Ibeo將固態LiDAR技術引入汽車市場

艾邁斯半導體(ams)和Ibeo Automotive Systems GmbH宣布他們已在將固態光學雷達(LiDAR)技術推向自動駕駛市場方面取得了重大進展。ams和Ibeo於2018年開始以ibeoNext固態LiDAR為基礎開始聯合開發LiDAR技術,他們的目標是向汽車市場提供固態LiDAR,以用於先進駕駛輔助系統(ADAS),並努力往自動駕駛應用發展。兩家公司正穩步依循2022年大規模生產並交付LiDAR的計畫進行,2020年10月Ibeo將開始向全球客戶提供樣品。 LiDAR系統發射雷射脈衝,然後評估從各種物體反射的光。根據所謂的飛行時間或反射的雷射脈衝再次到達感測器所花費的時間,軟體會計算到周圍物體的距離。現代LiDAR系統可以並行處理許多雷射脈衝:結果形成一個環境3D模型,該模型可以識別碰撞障礙和道路標記以及汽車,自行車騎士和行人的位置和動作。結合遠程和高空間解析度的精確度是LiDAR技術的關鍵優勢。與其他LiDAR不同,固態解決方案意味著沒有移動的光束轉向機制,例如機械鏡或MEMS鏡。就可靠性和複雜性而言,這帶來了明顯的優勢。 ams的大功率VCSEL可在掃描和flash應用中展現優勢,因為它們對單一發射器故障不那麼敏感,在溫度範圍內更穩定,並且更易於整合。ams VCSEL能夠形成發射器陣列,這使VCSEL易於擴展。ams技術還允許尋址(Addressability),或為晶粒的選擇性區域供電。 這將實現真正的固態拓樸(True Solid State Topoogy)。此外,ams的研發團隊提供整合功能安全標準和人眼安全功能的諸多強化功能,進而形成了高度可靠的技術。
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光達單價迅速滑落 出貨成長速度還需加把勁

市場研究機構Yole Developpement近期發布新版光達(LiDAR)市場研究報告,該報告指出,光達價格在過去三年大幅下滑,但出貨量成長速度卻不如預期來得快速。展望未來,光達的售價還會繼續降低,如果光達市場要維持現有規模,出貨量的增加速度還需再加把勁。 Yole Developpement分析師Pierrick Boulay表示,光達的單價在過去三年大幅下滑,並非大規模生產帶動成本下滑所致,個別供應商的市場策略才是驅動光達價格下滑的主要原因。在這個複雜的情況下,Yole預期,2020年全球車用與工業用光達的市場規模將達17億美元,到2025年時,此一市場的規模將擴大為38億美元。 車載應用將是光達市場最主要的成長動力來源,預期到2025年時,3.2%的載人車輛將搭載光達。但車用光達市場如果要如預期成長,有兩個變數需要考慮,一是COVID-19疫情對車廠所造成的財務壓力,二是Tesla至今仍認為光達並非自駕車必備的技術元素,並持續推動無光達的自駕車系統開發計畫。如果Tesla的自駕車計畫持續取得進展,光達對自駕車而言,可能將變得不是那麼關鍵。 另一方面,大量中國光達業者湧入市場,其犀利的產品定價策略,也成為光達市場規模成長的負面因素。中國業者所推出的光達,售價通常低於1,000美元,約為其他公司產品定價的五分之一。由於低價策略具有相當大的吸引力,中國廠商在光達市場上的市占率正在快速成長。 不過,光達價格快速滑落,也促成光達技術在工業應用領域的普及速度加快。Yole預期,到2025年時,工業用光達的市場規模將從2019年的3.9億美元成長到5.67億美元。  
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LiDAR成為ADAS/自駕車關鍵感測器

根據ResearchAndMarkets指出,光學雷達(LiDAR)市場2019年產值達9.81億美元,到2025年預計達2,766萬美元,2020到2025年複合年增長率預計為20.7%。光電協進會認為,提升LiDAR市場增長的主要因素包括無人機中LiDAR系統的採用不斷增加、工程和建築中地理資訊系統(GIS)LiDAR的使用,以及4D LiDAR的出現和法規的放鬆,導致不同應用大規模使用商用無人機有關。 光學雷達市場2019年產值達9.81億美元,到2025年預計達2,766萬美元 (來源:Unsplash) 隨著LiDAR逐漸成為ADAS和自動駕駛汽車(AV)的關鍵感測器,在車輛整合的樣式方面與功能之間取得平衡變得越來越重要。除了總體製造性、可靠性、價格和耐用性方面的考慮外,位置也很重要。從這個意義上分析,LiDAR只是沿襲了諸如雷達、照相機和超聲波之類的傳統感測器的腳步。從整合的角度來看,將LiDAR與其他感測器區分開的主要原因有: 1.要求低損耗和清潔光學表面(每個LiDAR直徑通常為25~50mm) 2.更高的功耗,通常在15~30W之間 3.光學雷達的熱管理(大部分輸入功率轉換為熱量),需要保持其「冷卻」。否則如雷射器、檢測器和掃描儀之類的元件會發熱,並導致性能和可靠性問題 4.尺寸和體積具優勢。因為當今大多數成熟的激光雷達感測器都使用機械或光機械掃描儀,這些掃描儀體積相對較大,很難從美學上整合到汽車中,因此固態LiDAR(無論是閃存還是使用固態掃描),在這方面都具有明顯的優勢,但是許多技術才剛剛成熟,還沒有準備好整合到用於市場的第一套ADAS和自動駕駛汽車中。 從2000年代的DARPA大挑戰賽到用於共享汽車和運動自動化的影音開發早期,樣式和空氣動力學設計都不受重視,導致原型車看起來很奇怪,在部分情況下甚至令人恐懼。但是隨著ADAS和AV的成熟,Waymo等公司越來越關注感測器模組與自動駕駛汽車的整合。其背後的原因之一,是認識到有必要為乘客提供視覺和情感上的親密體驗,並建立對這種新搭乘方式的信心。 近日在比利時特斯拉Model 3開始測試光學雷達系統,Model 3車頂設備採用類似於Velodyne Puck 32MR LiDar。製造商指出,此設備非常適合工業車輛、移動機器人和相對低速移動的無人機。光電協進會認為,無論最終它是否得到了特斯拉的認可,這也意味著馬斯克(Elon Musk)改變了對激光雷達的態度,並繼續朝著這個方向前進。
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Ansys 2020 R2幫助工程團隊加速創新

Ansys 2020 R2具備增強的解決問題和協作能力,幫助工程團隊開發新品、維持營運持續性、提升生產力並贏得搶先問世商機。其中Ansys下一代工程模擬軟體、高效能運算(High-performance Computing, HPC)資源以及平台解決方案,幫助推動整個團隊的全球協作和資訊共享。 新品運用橫跨Ansys旗艦級套裝軟體的全新工作流程和動態功能,幫助工程團隊在任何環境皆能加速創新並催生最先進設計。Ansys Cloud的產品更新,整合Ansys解決方案和雲端HPC提供的高度具擴展性的運算能力。平台解決方案進一步強化工作流程,提供簡化流暢的用戶體驗,同時增強資料和配置管理功能、相依性視覺化和決策支援,以及用於流程整合、設計最佳化和材料管理等易於使用的工作流程。Ansys數位雙生解決方案支援設備遠端監控,是預測性維護的關鍵要素。 Ansys 2020 R2採用一系列全新技術推動自駕車開發和驗證,包含先進LiDAR模型,強化日光模擬、擴展相機鏡頭日間硬體迴路(Hardware-in-the-Loop)使用案例的新天空模型等。亦提供支援自駕車功能開發的完整新車評鑑計畫(New Car Assessment Program, NCAP)情境套件,能快速模擬標準NCAP測試情境,隨著先進駕駛輔助系統的普及,可望減少實體測試成本達50%。 此外,Ansys 2020 R2透過多GPU平行化改善以AI為基礎的感知軟體測試的部署、具擴展性和效能,有助於輕鬆實現系統性的危險檢測,並符合預期功能安全(Safety Of The Intended Functionality, SOTIF)等新型安全標準的要求。而為了支援5G應用,新品強化相位陣列天線分析功能,幫助工程師擴展HPC,模擬更大型複雜的設計。此外,工程師可運用整合積體電路(IC)、封裝和電路版工作流程的重大改進,實現電子可靠度和電熱建模。最後晶片上元件(On-chip Device)建模整合3D電磁模擬軟體,可針對敏感IC進行黃金標準認證(Gold Standard Verification)。
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專訪太克Keithley部門資深技術顧問陳思豪、張志豪 脈波量測確保3D感測光源品質

以整個3D感測的市場發展而言,太克Keithley部門資深技術顧問陳思豪指出,未來幾年無論是臉部辨識或車用光達(LiDAR),年複合成長率(CAGR)都超過20~30%,VCSEL擁有較低的消耗功率和較好的圓形對稱輸出模態,能夠有高品質的單模輸出光源。在3D感測的應用中,如果要增加檢測距離或是提高解析度,高輸出功率且模態穩定的光源非常重要。 與其他雷射光源相較,VCSEL的穩定性與耐候性都較好,太克Keithley部門資深技術顧問張志豪表示,光源影響系統表現甚鉅,甚至在晶圓階段就需要進行量測,然而每片晶圓上雷射晶粒的數量眾多,無法做到普測,如何透過快速的抽樣測試準確判斷雷射晶粒的品質,以免完成系統設計之後才發現晶粒的發光出現問題,就是現階段的重大挑戰。 太克Keithley部門資深技術顧問陳思豪(左);太克Keithley部門資深技術顧問張志豪(右) 陳思豪說明,太克的脈波產生器將高電流/高速脈波產生器的功能以及傳統SMU的測量功能和全部功能整合在一台儀器,每個接腳並列測試最多擴充32個TSP連結節點。達到10μs的10A@10V脈波寬度和完整的1MS/s數位化功能提高應用的生產力,範圍從桌上型特性到高度自動化脈波I-V生產測試。可以自動產生10μs電流脈衝,無需手動調整即可進行VCSEL測試。 該脈波產生器的控制迴路系統無需手動調整高達3μH的負載變化,可確保在任何電流量(最高10安培)下輸出10μs至500μs的脈波時,張志豪強調,脈波均不會出現過沖和振盪。由於脈波上升時間<1.7μs,因此可以正確分析受測裝置或電路的特性,其高完整性脈波輸出,無需在任何電流量下調節。
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Luminar降低成本 Volvo預計2022推光達自駕車

儘管現階段光達因為其高昂成本而被許多廠商拒於門外,而許多自駕車系統開發廠商如Tesla與高通都沒有投入光達研發的打算。但是也有傳統汽車業者看好其效能而反其道而行,例如Volvo宣布即將於2022年推出搭載光達的自駕車,試圖以不同的技術面切入,吸引消費者的青睞。 示意圖 Volvo自駕車。來源:Volvo 光電協進會指出,目前市售新車都包括許多感測器(相機與雷達),以輔助自動緊急剎車系統與車道偏移系統等安全裝置。不過現在少有汽車製造商推出搭載光達(LIDAR)的車種,因為大多數光達的價格都高得離譜,主要供應商的價格都在75,000美元左右。 最近Volvo宣布,該公司投資的光達廠商Luminar已經可以降低成本,生產出足夠便宜的感測器,若該公司以所預期的時程將光達安裝在一般市售汽車上,不僅有助於行車安全,也讓自駕車的實用化能有大幅的進展。Volvo希望透過量產大幅降低光達的成本,協助該公司在競爭對手中脫穎而出。Volvo認為,如果將自動駕駛功能限制在高速公路上使用,不僅可分攤LIDAR的成本,而且還可攤提實現自動駕駛汽車所需的高效能運算能力。 Volvo表示,將場域隔離到可以控制和驗證的高速公路環境中,將是讓用戶安全進入自駕技術與自主體驗的安全途徑。因此,該公司的自動駕駛高速公路功能,將在2022年與下一代XC90 SUV一同推出。根據Volvo的描述,Highway Pilot類似特斯拉的Autopilot或凱迪拉克的Super Cruise等駕駛輔助系統(ADAS)的加強版本。不過最大的差異在於,這些系統要求駕駛員隨時將手放在方向盤上,或者在需要控制的情況下關心路況,而Volvo的方案可以完全自動駕駛,無需任何人工干預。 光達成本方面,Luminar表示其目標是將ADAS系統的成本降低至每台裝置500美元,將自駕系統的成本降低至每台裝置1,000美元左右。以該公司所開發的LIDAR來說,其重量不到2磅,射程為250米,較大物體的射程可達500米。當然光達有其不利因素,比如Tesla的執行長Elon Musk就偏好以視覺系統來輔助該公司的自駕系統提供動力。不過Volvo表示,基於相機和雷達的系統缺乏光達的準確性和遠距離功能,也缺少在不同天氣和光照條件進行觀察的能力,而光達則可以建構並增加系統的準確性和可靠性。
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自駕車邁向L3 3D LiDAR精準測距不可少

據日媒調查有20多家公司參與投資開發,聚焦於自動駕駛Level 3以上等級,以無機械驅動的半導體固態3D LiDAR為主,透過體積小型化、降低成本和3D高精度成像正迅速相繼加入市場。根據TSR的指出,全球汽車LiDAR市場會從2019年的430多萬台成長到2030年的近2,440萬台,2035年時預計將大幅成長至6,900萬台。 光電協進會產業分析師林政賢認為,若自駕車要升級到Level 3等級,即使在雨天、雪天和霧天等惡劣天氣或視線黑暗中,也必須準確測量到與每個物體的距離、形狀和位置關係,以提高識別和鑑別的準確性。 示意圖 若自駕車要升級到Level 3等級,任何環境都必須提高識別和鑑別的準確性。來源:Bosch   在LiDAR市場中主流包含非機械驅動的固態型,與雷射掃描的MEMS型。在車載裝置上,除了裝置在前方的LiDAR用以支援偵測距離較遠之處外,如裝置於車體四個角落以偵測車子側面、後方停車等普通道路上各種車況,裝備在如頭燈與保險桿等支援短、中距產品。近年來在LiDAR開發上以歐美業者為主,3D LiDAR大廠Velodyne採用獨有的MLA(Micro LiDAR Array)技術,新開發次世代輕便型LiDAR Velarray及在裝配在車身外四個角落的VelaDome,將可偵測FOV 180度距離30公尺的物體,提供更安全的行車保護。Continental在收購美國ASC(Advanced Scientific Concepts)的LiDAR部門後,正在開發為高度自駕車的固態型設計之短距離LiDARHFL110,將融合遠距與偵測50公尺程度的中、短距離之LiDAR為主。 目前在車前的感測檢測距離方面約在200~250公尺左右,其中以Pioneer的產品測距500公尺最遠,甚至可以檢測路旁標示步道的石頭。價格方面,因為目前處於實驗車輛階段的高價,但是許多廠商的目標是量產階段每具LiDAR 500至100美元。近來廠商為了搶先進入市場而有降價的趨勢,大疆的LIVOX甚至將最新產品的價格定在15萬日元(USD1,363)以下。各公司都將車用3D LiDAR的時程定在2021年以後,市場傳出奧迪A8高級車採用Valeo的3D LiDAR、BMW也預計將配備Innoviz的3D LiDAR汽車於2021年開始量產。
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艾邁斯感測器轉變現代生活型態

如同艾邁斯半導體(ams)的願景:感測即生活,該公司將研究創造更好的技術如何帶來更好的生活,並最終幫助所有人建立一個更永續安全的環境。其中有些創新會很有趣,如有些ams技術如何增強攝影效果,一些會增加人們的舒適度,如汽車投影照明,以及改善人們的生活品質。 作為3D技術廠商,ams已成功在多個應用領域中使用3D技術,例如在手機中ams所扮演的先驅者角色,以致在門鎖,電子支付和存取控制等領域,甚至在汽車領域也正在興起用於駕駛身分驗證。 讓生活更美好的渴望推動當今的關鍵趨勢,如追求個人化設置、改善健康與健身、自動化功能增強,以及永續性等。ams是行動創新感測器解決方案商,日前已宣布推出半入耳式TWS的數位主動降噪技術並使用於行動領域。 同時,運用該公司的光譜感測技術進行色彩匹配和膚色分析以在電子商務市場開創新應用。整合光譜感測可執行食物分析,種種功能持續用各種方式改善人們的生活;在音訊方面,人們期望在助聽器材中採用增強聽力技術,強化人們真正需要聽到的聲音。 從位置感測器到成為固態LiDAR的廠商,以實現自動駕駛。在2019年,ams宣布與Ibeo和ZF的合作夥伴關係,以開發用於自動駕駛的固態LiDAR。該技術也正被汽車製造商和更多的一級汽車供應商所採用。在投射照明領域,該公司的MLA技術可為汽車提供個性化功能,而且已經進入生產階段。 同時針對醫學領域,ams已推出一種新的生物醫學感測設備,可以監測生命體徵。ams預估感測器將使未來的醫療行為更不具侵入性,並可以在家中舒適進行。醫生辦公室的某些治療將在家裡完成,而患者目前在醫院接受的其他護理將轉移到醫生辦公室。此外,還有更高品質的預防醫療,ams正在評估收集此類健康資料的方法,而毋需進行任何操作。 對於環境和安全性的擔憂推動了家庭和建築自動化中的許多應用。而門鎖和門禁管制的3D認證正在興起,從位置到VCSEL,該公司擁有用於家庭自動化的感測器解決方案及新應用。 至於ams在工業的應用,為了提高工業安全性和效率,機器人可以用3D技術掃描其環境,而ams的LiDAR和接近感測器將在其中發揮關鍵作用。使用主動立體視覺的3D等技術可用於快速獲取物體的體積訊息,進而決定包裝方式以進行貨運評估,簡化物流、分類流程並降低錯誤率。此外,關於ASV 3D技術在工業上的應用也正進行廣泛的探討,特別是關於分類、運輸、根據演算法在定義的空間內移動、簡化物流、分類過程並降低錯誤率。
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貿澤供貨ADI LiDAR模組化原型設計平台

貿澤電子(Mouser)與亞德諾半導體(ADI)攜手將AD-FMCLIDAR1-EBZ光線偵測與測距(LiDAR)原型設計平台引進到經銷通路之中。此模組化原型設計平台是專為開發LiDAR深度感測應用軟硬體所設計,有助於縮短系統開發時間,加快有效的LiDAR系統原型的設計流程,適合用於汽車、環境、航太/國防、保全和工業4.0等應用。 貿澤產品部資深副總裁Jeff Newell表示,ADI為工程師提供開發新一代LiDAR應用時所需要的工具和設計資源,很榮幸能將其LiDAR原型設計平台供應給遍布全球的客戶群。貿澤致力於為客戶提供先進技術的開發資源,協助工程師加快開發速度,加速推出新一代的LiDAR技術。 貿澤電子供應的ADI LiDAR原型設計平台為用於1D非掃描式LIDAR開發的模組化硬體平台,並具備開放原始碼的軟體框架。平台的硬體元件包含有雷射板和類比前端(AFE)板,這些電路板可插入具備FMC相容連接器介面的高速資料擷取(DAQ)板,供設計人員連接所要的FPGA電路板。雷射板內含四個獨立雷射,能精準發射905nm波長的雷射。設計人員可按設計需求,透過符合產業標準的安裝配接器,在雷射板上裝入自訂的光學元件。硬體平台的傳送範圍最遠達60公尺,水平解析度為16畫素,四個獨立通道的資料取樣速率為1GSPS。 平台的開放原始碼軟體框架整合符合產業標準的工具與作業系統,包含Linux工業I/O應用程式、MATLAB、Simulink、自訂式C/C+、Python和C#等應用程式。可授權的JESD204B介面架構有助於降低開發複雜度,縮短傳送決定性資料至主機系統的時間。
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