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首頁 技術頻道 TSN革新工業自動化(下) 時效性網路奠定工業4.0基礎

TSN革新工業自動化(下) 時效性網路奠定工業4.0基礎

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TSN管理網路流量更順暢

TSN的其中一個組成部分是管理模型,能夠管理和引導網路上的流量串流,並且能夠配置IEEE通訊協定系列,以便在同一個網路上成功運作。TSN可比擬為鐵路系統,網路管理模型類似於處理列車(資料)交通的鐵路訊號系統,因此列車(承載)能夠抵達目的地而不會相撞。如IEEE P802.1Qcc通訊協定中所述,有三種可能的管理模型,包括完全集中模型、完全分散模型和部分集中模型。

在完全集中的模型中,終端裝置與集中管理實體進行關於串流要求的通訊。然後,集中管理實體使用這些要求來計算網路串流的必要調度,以滿足這些需求,並隨之配置交換器和終端裝置(也就是比擬中的火車站)。

在完全分散的模型中,發起方向接受方 (通常是終端裝置)提供開放串流,而且終端裝置上的應用程式會通知網路元件保留特定串流所需的資源。這種方法不需要中央管理實體。

雖然在部分集中模型中存在集中管理實體,但是在轉發到集中管理實體之前,來自終端裝置的資料會透過標準化通訊協定傳遞到最近的橋接。換句話說,部分集中式模型中的集中式管理實體僅管理各個網路流量串流和資源,而毋須在全域層級處理來自每個終端裝置的串流需求或承載資料。

根據IEEE 802.1CB通訊協定的定義,「區域網路和都會網路的標準:達到可靠性的訊框複製和消除」,TSN串流識別會運用幾種不同的方法來識別串流。這些方法包括目標MAC地址和VLAN識別碼、來源MAC地址和VLAN識別碼等等。此外,串流識別用於計算透過網路的特定串流的資料流以及處理容錯的備援路徑。

完全集中模型管理流量最直接

雖然完全集中的網路管理模型不是處理時效性網路中流量的唯一方法,但該模型是說明目的的三種方法之中最直接的一種。

如前所述,完全集中的網路管理模型具有執行兩個關鍵角色的集中管理實體。如圖1所示,這些功能由集中使用者配置(CUC)和集中網路配置(CNC)表示。

圖1 完全集中的時效性網路模型,是最直接處理時效性網路中流量的方法。

如圖1所示,完全集中的TSN模型包括下列五個元件:

終端站(發起方和接受方):這些終端裝置運作需要時間關鍵的確定性通訊的應用程式,並做為透過TSN系統傳輸的乙太網路訊框來源(發起方)和目的地(接受方)。

橋接(乙太網路交換器):TSN橋接是乙太網路交換器,用於發送和接收包含時間關鍵型通訊串流的乙太網路訊框。硬體可由任何供應商開發,但必須能夠根據嚴格同步的排程傳輸訊息。

集中使用者配置(CUC):中央使用者配置是供應商特定的應用程式,能夠與CNC和終端裝置進行通訊。CUC代表控制應用程式和終端站,要求與CNC進行確定性通訊。 

中央網路配置(CNC):中央網路控制器是供應商特定的應用程式,可促進網路上控制應用程式的確定性訊息傳遞,並訂定計劃傳輸所有時間關鍵資訊串流,然後部署到啟用TSN的橋接(乙太網路交換器)。

時間關鍵資訊串流:在TSN模型中發起方和接受方之間傳遞的資訊包括時間關鍵「串流」。TSN模型中的發起方和接受方之間的每個時間關鍵資訊串流由終端裝置唯一標識,而且有嚴格的時間要求,須要對於確定性訊息傳遞確實遵循。

相較於僅分別處理單一需求或網路功能的完全分布式或部分集中式模型,完全集中式TSN模型使用集中方法來表示「使用者需求」和「網路功能」,以便自動整合整個系統的所有元件。雖然完全集中的模型有助於改進整合,但是須要更複雜的計算以確保更好的網路運用率。最後,使用者選擇的TSN模型取決於應用的特定需求,而且不屬於TSN任務群組制定的IEEE標準的範圍。不過,由於每個模型和應用程式中部署的特定技術和通訊協定可以由任何供應商提供,因此顯然需要獨立供應商和其他產業組織來填補這片空白。

TSN為IIoT/工業4.0提供高確定性網路

TSN技術為標準乙太網路上的確定性網路提供可擴展、可預測的方法。但是,由於TSN不僅僅是一個工具,而是一個全面的解決方案,系統整合商最終必須仰賴獨立供應商和多種通訊協定來滿足每個工業應用的特定需求。這種困境正是互通性為確保成功採用TSN的關鍵所在。最後,採用TSN的統一基礎架構從根本上需要在兩個關鍵方面實現互通性(圖2):

圖2 完整的工業自動化互通性通用架構具第二層互通性。 

1.對於第2層網路和訊息傳遞達到TSN相容的通用結構。

2.跨越整個網路的多個通訊協定進行通訊的通用語義。

體認到工業4.0的效益和未來的智慧製造,全球標準組織、工作小組和獨立供應商正在努力建立共同的基礎架構,並展現互通性,以便機器對機器協作、行動裝置的資料存取和更多的應用得以實現。

做為確定性乙太網路標準,TSN本質上是電腦網路的開放系統互連(OSI)模型中的第二層技術。第二層也稱為資料鏈結層,其中包含轉發乙太網路訊框的技術。為了滿足工業4.0對低延遲網路即時通訊的需求,雖然已經達到高網路負載的穩定性,以及資訊技術(IT)和操作技術(OT)的融合資料傳輸,但是,許多乙太網路交換器製造商和產業組織仍然採用IEEE開發的開放TSN標準。

透過與其他乙太網路交換器領導供應商合作,Moxa對於符合IEEE 802.1 TSN標準而且滿足未來需求的解決方案實施確定性乙太網路通訊,直接為第二層技術的開發做出貢獻。藉由Moxa等製造商提供的TSN規格乙太網路交換器,系統整合商可以滿足工業4.0的高頻寬即時需求,而毋須更改現有的應用程式。此外,這些製造商可以簡單地使用標準IEEE乙太網路交換器來完成這些工作,甚至可以將「隨插即製」裝置加入到融合網路中。實際上,TSN規格乙太網路交換器可為IIoT和工業4.0應用提供高確定性網路,其效能與傳統專用系統相當。除了達到可擴展性、彈性、高頻寬和高可用性之外,TSN乙太網路交換器在部署和維護方面具有成本效益。

除了提供用於建立符合TSN標準的統一基礎架構的標準乙太網路硬體之外,Moxa也積極參與跨廠商TSN插拔大會(電子設備設計人員測試其產品與其他製造商的產品之間技術標準互通性的活動)和世界各地的測試台。Moxa已加入四個插拔大會/測試台,分別是德國的邊緣運算聯盟(ECC)、美國的工業網際網路聯盟(IIC)、德國的(Labs Network Industrie 4.0, LNI)和中國的工業互聯網產業聯盟(AII)。透過參與這些插拔大會/和測試台,Moxa可以嚴格測試TSN與其他供應商產品的互通性,並確保開發的實作方式在上市前穩定可靠。

即使未來「自制金字塔」中的裝置可以由獨立供應商開發,每個裝置也必須能夠與系統中的每個其他元件進行通訊,而不僅僅是第二層裝置進行通訊,才能充分實現工業物聯網的效益。除了消除隔離傳統第二層自動化孤島的障礙之外,成功的TSN實施也需要跨層的通訊協定互通性,才能實現更靈活的拓撲結構,並為工業應用開創新的機會。

例如,世界各地的產業組織,包括CC-Link合作夥伴協會(CLPA)、EtherCAT技術集團(ETG)、乙太網路 Powerlink標準化組織(EPSG)、機械工程產業協會(VDMA)、開放DeviceNet供應商協會(ODVA)、Profibus和Profinet International(PI)等等,均針對OPC統一架構(OPC UA)和配套規格進行整併,藉以實現不同供應商和標準之間的通用語義。

OPC UA配套規格允許現有機器透過不同通訊協定進行通訊的公司對應到OPC統一架構,藉以實現IIoT通訊。事實上,EtherCAT、MTConnect、Profinet、Sercos、Powerlink等等已經完成對OPC UA配套規格的對應。OPC UA配套規格提供一種表示不同工業通訊協定的方法,其中資訊通常以不同格式建立為共用通用語言。透過這種方式,來自不同供應商的機器可以實現互通性,而毋須立即放棄現有系統和通訊協定。

雖然OPC UA配套規格為機器互通性提供中間解決方案,但新的計劃是對於從現場到雲端的所有層級應用運用OPC UA做為通用平台,無論是水平層級還是垂直層級。由於OPC UA可用於完整描述複雜系統和語義,因此工業自動化應用可以運用OPC UA實現「原生」通訊協定互通性,並結合TSN技術的支援。例如,如果世界上的每個人說同一種語言,沒有人會在與其他人溝通時需要字典。實際上,無需在不同通訊協定之間進行轉換即可實現無縫互通性,顯然有助於促使產業組織和獨立供應商為未來的工業自動化支援通用語言。

透過採用統一的網路基礎架構,可以實現從廠區的感測器、傳動器、機器和控制器到雲端的雙邊IIoT資料通訊,而不會減損工業控制/自動化的效能。仍然,擴大整合和互連也會導致工業系統面臨網路安全風險。

但是,製造商不應該由於風險而避免採用IIoT技術,並放棄時效性網路優於標準乙太網路的優勢。所幸,國際電工委員會(IEC)也正在制定工業網路和系統安全的全球標準,例如IEC 62443。因此,選擇這些先進技術可以支援未來IIoT網路的統一架構,並對於運用工業4.0和數位化轉型帶來的機會減少面臨的風險。

無論是透過提供產品即服務來提高資產運用率,還是尋求新的商機,目前的數位化轉型浪潮都有望在未來幾年內徹底改變製造業。但是,充分運用工業物聯網的能力需要高頻寬、低延遲、確定性的網路,才能實現工業控制系統的即時通訊。

如今,時效性網路的問世表示標準乙太網路技術能夠提供確定性服務,突破盡力傳送式通訊的傳統限制。透過TSN,製造商不再須要透過專用通訊協定和控制系統將應用侷限於自動化孤島中。工業應用反而可以期待一個未來的大時代,全新的雙邊通訊流程將超越傳統普渡模型的水平和垂直隔閡。實際上,隨著國際標準組織和裝置供應商持續針對TSN進行整併,標準乙太網路技術已經準備就緒,必將成為IIoT時代工業網路的未來基礎。

(本文作者為MOXA產品經理)

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