- Advertisement -
首頁 標籤 工業自動化

工業自動化

- Advertisment -

彈性多/難度低 協作機器人翻轉智慧製造氣象

各領域產業及消費市場對於科技的需求,皆是型塑科技新面貌的推手。以工業環境來說,機器人的出現有利於工廠將人力花費在更具難度的設備調度上。而隨著工業自動化逐步落地,以人工智慧(AI)驅動的協作機器人(Cobot)亦已出現在工業製造環境—其挾多項優勢的導入,將可望為工業生產模式及效益帶來革新。 Universal Robots通路開發經理盧彥亨表示,工業自動化發展至今面臨的主要瓶頸有兩項,其一為靈巧/複雜度,也就是說,雖然產品組裝現已高度自動化,但有些程序如備料(Kitting)環節仍需仰賴人力協助才能完成;另一困境則體現於視覺與非視覺性的回饋,意即工業裝配作業流程中仍需人力或是機器人根據視覺/觸覺等訊號,憑經驗或「感覺」加以調整動作的力道及角度如組裝來料位置判定便為一例。 Universal Robots通路開發經理盧彥亨表示,相較傳統機器人,協作機器人具有多項優勢,可助工業製造更有效率 審視現階段台灣工業流程,以汽車產業的焊裝及組裝產線與電子製造業,為工業手臂的最大應用市場,市占率占了60%。而根據2018年機器人協會統計,目前約有300萬台機器人,其中多安裝於金屬加工、電子業等產業,因投入門檻較低,因此企業較有意願導入;其餘的產業類別則大多還未開始使用機械手臂,原因在於傳統機器人及電腦視覺技術等局限。因此協作機器人的出現,可望化為推升工業自動化的即時雨。 盧彥亨認為相較傳統機器人,協作機器人具有多項優勢,從安裝/保養方式及占地面積來看,皆具有較多彈性,且其安裝難度及操作門檻也相對較低;還有很重要的關鍵是,傳統機器人實務上到不了的地方,協作機器人則可正負360度旋轉,降低操作死角。 他進一步補充,協作機器人導入的突破口在於傳統技藝,如金屬焊接等人力嚴重外流、就業人口出現斷層的產業,他以傳統工藝技能的傳承為例,老師傅們面臨技藝無法傳承的困境,且因其勞動力的衰退,接連導致產品品質的良率降低。因此他認為協作機器人的優勢是將老師傅的經驗轉換為程式語言呈現;同時,傳統機器人因需具備專業知識因此於操作上較不便,協作機器人則可以較簡單的方式操作,技術門檻相對較低。 不過,盧彥亨坦言,面對現階段企業不願導入協作機器人的原因,可歸納為成本考量,因為初期投入成本相對於傳統機器人較高,且傳統機器人的技術發展也處於成熟穩定的階段,即使是元老級的協作型機器人製造商也僅成立近20年。他表示,以協作型機器人於半導體製程的角色來看,由於初期架設成本較高,因此主要技術門檻將不會落於設備的連線與操作,而是追求系統層面最佳化的部分。
0

凌華推一站式邊緣方案 簡化工業AI機器視覺部署

邊緣運算解決方案商凌華科技(Adlink)推出全新的 NEON-1000-MDXAI智慧相機系列以及智慧棧板解決方案,搭載 Intel Movidius Myriad X VPU(支援經過 OpenVINOTM 最佳化的推論模型)與凌華科技的 Edge 視覺軟體,以快速、簡單的方式將以AI為基礎的機器視覺導入現有環境。此all-in-one解決方案讓機器視覺專家和開發人員更快地建構、測試和部署機器學習(ML)模型,同時為IoT解決方案團隊和系統整合商提供連接、串流及自動化機器視覺工作所需的工具。 凌華科技IoT策略解決方案與技術事業處資深產品經理許凱翔表示,在這個生產高度智慧自動化的時期,人們都感受到提高產量的壓力。若要在不影響目前工作流程的前提下引進自動化,AI機器視覺是最快速、最簡單且最具成本效益的方式之一。例如,該公司的智慧棧板解決方案經證實可將傳統條碼掃描時間縮短90%,同時提供客製化服務,除了安裝智慧相機之外,完全不必動到生產線。採用高度整合的NEON-1000可有效減少佔用空間、可靠性和相容性問題,並且為客戶減輕維護負擔。 Intel Movidius Myriad X VPU將ML模型最佳化並提供良好的AI運算能力。NEON-1000-MDX 智慧相機能排除感測器模組、接線與VPU模組間的複雜整合問題,簡化機器視覺部署流程。透過預先安裝的Edge Vision Analytics(EVA)SDK,使用者可以根據環境和系統需求使用各種現成外掛程式,同時使用OpenVINO優化過的神經網路進行推論,不需要額外的編碼或整合工作。 全新一站式NEON-1000-MDXAI智慧相機支援產品分類和瑕疵偵測,能將智慧製造的生產效率最大化,如同獲獎肯定的凌華科技 Edge 智慧棧板解決方案。智慧棧板將智能化和自動化導入手動倉儲作業,例如收貨、揀貨、包裝、運輸和工作人員安全。智慧棧板提供端對端整合式系統,以連接新設備與現有設備、擷取多個影像資料流,並利用 NEON-1000-MDX VPU 的高效能處理能力實現邊緣機器學習與推論。 透過凌華科技 Edge軟體平台,開發人員可以與任何現有的雲端、機器學習平台、神經網路、工業相機、機器視覺系統、機械等連線並整合,不限供應商。凌華科技的機器視覺AI軟體能依據所見物體分類、隨時間推移變得更聰明,以及建立自動化工作流程。 凌華科技IoT解決方案與技術部副總Steve...
0

新冠疫情加速製造業數位轉型腳步 AI視覺/手臂整合更強大

就在新冠疫情起起伏伏,製造業者對智慧製造的需求更加迫切的背景下,2020年台灣科技相關產業的第一個大型實體展覽—台北國際自動化展揭開了序幕。雖然參觀人士必須戴著口罩才能入場,但場內觀展的人潮仍不在少數,且許多參展廠商都端出了人工智慧(AI)相關的展示內容,更讓今年的自動化展飄著濃濃的AI味。 安全皮膚技術助陣 工業機器人走向協作化 新冠疫情使得許多工廠面臨現場勞動力不足的考驗,進而使工廠人機協作的升級轉型需求大增。但工業機器手臂為追求生產效率的極大化,作業時往往必須與人類作業員保持安全距離,使得人機協作的理想很難落實。如何讓工業機器手臂與人類作業員安全地協同工作,成為機器手臂產業的重大議題。 為實現工業協作手臂的理想,專注研發機器手臂安全皮膚的原見精機,與日本川崎重工(KAWASAKI)攜手合作,共同發表了搭載安全皮膚的工業機器手臂(圖1),藉由高達95%且無死角的包覆度,讓工業機器手臂的安全度大為提升,並朝工業協作的目標跨出一大步。 圖1 原見精機與川崎重工合作,讓原本專為工業應用設計的KHI RS007L機器手臂,在加裝專為其設計的安全皮膚後,升級為工業協作手臂 原見精機董事長蘇瑞堯表示,該公司自2017年創立以來,靠著全球唯一的表面式力感測器解決方案,獲國內外諸多機器人龍頭廠商青睞,攜手提升智慧製造人機協作的安全性。很榮幸本次與川崎重工進一步深化夥伴關係,推出搭載於其機械手臂、市面上包覆最完善的機器人觸覺技術解決方案,現正於日本進行最後檢測實驗,預計不久後即可問世量產。該公司將持續以MIT的堅強技術實力,與更多夥伴攜手打世界盃,以安全的工業協作自動化為核心,擘畫下世代工廠未來。 川崎重工新事業開發部部長野田真指出,產業環境日新月異,川崎重工於工業自動化與機器人產業發展的五十多年間,不斷開發並尋找能符合市場需求的技術。原見精機獨有的觸覺感測解決方案,有效促進大型工業機器人與人類的協作,為新時代自動化產業的發展注入活水。搭載於KHI RS007L的T-Skin安全皮膚新產品,提供機器手臂在協作同時又保有完整的工業精準特性,升級為堅實、精準、耐用的下世代機器人。 原見精機的T-Skin安全皮膚,具有高感度特性,只要一公斤力碰觸就可命令機器人停止。該產品是全球第一個通過歐盟CE驗證最高規格的觸覺感測安全產品,且符合人機協作技術規範ISO/TS 15066的人體安全撞擊測試,產品安全與功能安全均獲認可,達到完整機械系統的安全要求。 原見精機總經理盧元立則進一步說明,KAWASAKI的輕量型機器手臂KHI RS007L是目前同一負重等級中,全球運作速度最快的機械手臂。該手臂原本是專為工業應用設計的產品,但由於人機協作是機器手臂很重要的發展趨勢,如何讓工業機器手臂在快速、精準的既有優勢上,提高其安全性,是許多機器手臂業者都在追求的目標。 在既有的工業手臂上加裝安全皮膚,可讓工業手臂快速升級為工業協作手臂,且成本也遠低於購置新的協作型手臂(Cobot)。但安全皮膚必須針對手臂進行深度客製化,才能避免安全皮膚拖累或干擾機器手臂的運作。原見與川崎重工合作,為KHI RS007L開發專用安全皮膚T-Skin的目的,就是為了讓該手臂能一方面保有其輕巧快速的優勢,另一方面又更加安全。 除了與川崎重工直接合作外,原見也已經針對其他機器手臂品牌的多款產品開發出外掛式的安全皮膚,可讓製造業者用最實惠的投資額,將既有的工業手臂升級為工業協作手臂。 驅控整合式機器關節讓手臂設計更彈性 在本次自動化展中,除了安全皮膚外,與機器手臂有關的重要技術,還有工研院所發表的第三代驅控整合式機器關節。 工研院機械所智慧機器人技術組長黃甦表示,目前市場上絕大多數機器手臂的臂長與構型,都是由機器手臂原廠定義,使用者跟系統整合商(SI)無法依照自家產線的需求或場域狀況進行調整,也使得某些很特別的應用場域找不到適合的機器手臂。因此,工研院發想出新的設計理念,把整隻手臂拆分成一個個關節單元,讓使用者或SI可以依照應用場域的狀況,在一定的容許範圍內,針對每一節手臂的臂長、手臂的整體構型進行客製化,打造出量身訂做的機器手臂。 目前這項技術已經發展到第三代,與前兩代關節模組相比,第三代關節模組單位重量的扭力輸出較第一代關節模組增加約30%,臂長則比第二代更長,又取消了L型關節設計,只保留N型與I型關節,因此整支手臂的外觀更纖長,但又比第二代關節模組多出一個自由度,可實現七軸手臂設計(圖2)。整體來說,利用第三代關節模組組成的機器手臂,比以往的手臂更不占空間,卻又因為多出一個自由度,能負擔更多元化的作業任務。 圖2 工研院機械所展示利用其第三代機器關節模組實現的高度客製化機器手臂 黃甦透露,目前新竹清華大學已經採購了兩支由第三代關節組成的機器手臂,將以此進行雙臂機器人的開發,另也有醫療產業的SI業者利用第三代關節更不占空間的特性,設計出手術用的輔助機器人,可以在開刀房內執行夾持內視鏡這類原本由護士執行的助理工作,讓護士可以去做其他工作。 此外,還有多家台灣的馬達、齒輪等手臂零組件業者,也已經向工研院取得技轉,利用這項技術發展出內建自家馬達、齒輪等關鍵零組件的關節模組。跟提供零組件相比,提供關節模組不僅更貼近SI客戶的需求,單價跟利潤空間也比只銷售零組件更好。 機器視覺/AI緊密結合 手臂應用場景更多元 除了手臂本身的進步外,本次自動化展上,結合人工智慧的機器視覺也比往年更有看頭。所羅門以「AI 3D視覺賦予機器人感知能力」為主題參展,與合作夥伴共同展出多達16項智慧製造與智慧物流的相關應用,包含台灣首次發表的智慧物流分撿與包裝解決方案、智慧焊道辨識方案、智慧打磨系統。 所羅門董事長陳政隆指出,轉型智慧工廠,只有機器手臂是不夠的,因為無法成功辨識物件的機器手臂,在實際的產業應用上會受到很多限制,而這也是所羅門發展AI 3D視覺的主要原因。有AI 3D視覺的機器人,才能讓機器人的應用更多樣化,真正符合產業彈性製造的需求。 事實上,所羅門近年來在AI、機器視覺與機器手臂的整合應用上,投入了相當多資源,每年自動化展上的現場展示,也隨著機器視覺的辨識能力越來越高,而變得更多樣化、更複雜,更貼近實際應用需求。 圖3 所羅門展示的AI智慧焊道辨識方案 據所羅門評估,現在AI、機器視覺與機器手臂的整合應用,已經脫離技術驗證階段,開始走向大量部署。但有許多客戶反應,受到網路頻寬、延遲等因素的影響,現階段要在產線上部署這種高度智慧化的系統,必然要在產線旁配置搭載了高階繪圖卡的工業電腦,由此衍生的成本也是不小的導入障礙。因此,所羅門正著手將其AI機器視覺系統雲端化,以便在網路性能進一步提升,例如5G、TSN網路普及後,能立刻提供用戶雲端部署的選項,降低硬體建置的費用。 AI結合領域知識 自動化長智慧 在本屆自動化展中,幾乎所有跟影像有關的應用,不管是以機器視覺引導機器手臂運作,或是用機器視覺對大小工業產品進行檢測,都能看到AI技術的身影。對工業自動化產業而言,這是頗不尋常的現象。 由於工業自動化對系統的穩定度、可靠度要求遠高於一般資通訊產業或消費性電子產業,因此自動化相關業者對於新技術導入,向來採取比較審慎、保守的態度,除非技術已經相當成熟,否則不會輕易將其導入到自家的產品或解決方案中。 但AI在自動化應用中普及的速度,打破了自動化產業穩紮穩打的習慣,從今年自動化展的展示內容,可以發現相關業者並不是把AI當作展現研發實力的題目,而是真的已經在生產線上累積了一定的部署實績。 俗話說,禍福相倚。新冠疫情對製造業的正常運作造成十分巨大的干擾,但同時也促使製造業者加快數位轉型的腳步,並使得新技術的導入速度明顯加快。對自動化業者,乃至更上游的電子設備、半導體元件供應商來說,或許也算是失之東隅,收之桑榆吧。
0

ADI推首款建築控制及工業自動化用軟體可配置工業I/O

亞德諾半導體(ADI)宣布推出用於建築控制及流程自動化之業界首款軟體可配置輸入/輸出(I/O)產品系列,以協助製造商和工業營運商提高控制系統靈活性,同時降低產品複雜性。傳統控制系統採用複雜的通道模組、類比和數位訊號轉換器,以及與操作面的機器、儀器和感測器進行通訊的單獨有線輸入/輸出,其需要進行成本高昂且勞力密集的手動配置。 ADI新推出的AD74412R和AD74413R具有可重構的模組通道,可快速、輕鬆地實現遠端設計靈活的控制系統,同時毋需大規模重新佈線,大幅提高了製造商和工業營運商的實現速度和靈活性,並使其能在不大幅增加成本和停機時間的情況下進行更改。 工業4.0的演進使消費者行為和需求隨之改變,製造商需要更靈活的系統以快速輕鬆地因應不斷變化的需求,其不能再依賴為量產市場產品和可預測之需求而設計的固定型大規模系統,相反的,其需要靈活的系統來支援快速重新配置,使所需的停機時間和資本投入降至最低。運用ADI的軟體可配置I/O使製造商可更有效地進行新專案,並實現更彈性的自動化控制,進而降低設計和安裝成本,減少調試延遲。 在使用軟體可配置I/O時,製造商可開發一個平台來代替多個過時的固定功能I/O模組,或用於I/O隨每次安裝而動態變化的多個客戶應用中。對於傳統上依賴於帶有多個I/O模組的控制櫃且每通道類型需採用指定布線的系統而言,由於終端使用者現可安裝能在控制室編程的單一模組類型,使硬體的需求隨之減少,因此有助於降低物流、製造和支援成本。由於軟體可配置I/O允許進一步用於需要更新至10BASE-T1L工業乙太網路系統的棕地裝置,所以可將其作為基於乙太網路之控制網路間的連接橋樑。此外,其並支援開發標準化的可配置現場I/O單元,此類單元能在已安裝之支援HART的4-20mA感測器和執行器與10BASE-T1L或100M光纖回程間進行轉換。
0

瑞薩推工業自動化用MCU 擴展設備控制/網路連結產品陣容

瑞薩電子(Renesas)日前宣布32位元微控制器(MCU)RX72N產品系列和RX66N產品系列,這是RX家族的新增成員,在單一晶片上結合了設備控制和網路連結功能。新產品系列以瑞薩專屬的RXv3 CPU為核心來建構,RX72N最大工作頻率為240 MHz,並有兩組Ethernet通道,而RX66N的最大工作頻率則為120 MHz和一組Ethernet通道。 瑞薩IoT平台業務部副總裁Sakae Ito表示,新產品擴展該公司MCU產品的陣容,這兩款產品將設備控制和網路連結功能整合在單一晶片上,並加入已經上市支援EtherCAT的RX72M,以及主流的RX65N和RX651的產品陣容中。RX系列提供高水準的硬體和軟體相容性,使客戶可以從低階產品到高階產品輕鬆建置開發平台。該公司正在策畫一系列活動,其中包括新產品如RX72N和RX66N的發布,將致力在未來持續加強RX產品的陣容。 在工業設備市場中,改良效能和功能會讓程式碼更加龐大。因此,儲存容量和讀取速度在決定性的即時效能上,扮演關鍵的角色。全新RX72N和RX66N晶片提供高達4MB的晶片內建快閃記憶體,並以120MHz頻率執行讀取操作,同時還具備1MB的晶片內建SRAM。充足的晶片內建記憶體可省去外部記憶體,因為如果加裝外部記憶體,不但讀取速度較慢,還有可能消耗CPU全部效能。此外,更大的記憶體容量可在單一晶片上實現高解析度圖形支援,如WVGA,這在早期的通用型MCU中無法做到。
0

UR新應用套件簡化協作型機器人部署

Universal Robots(UR)持續擴大開放生態系統UR+,近日針對受歡迎的協作型機器人應用,推出了20款經驗證的全新軟硬體應用套件。這些隨插即用的應用套件藉由減少常見應用中的重複性工程設計,可降低專案風險與複雜程度,讓企業隨時都能快速建置與部署協作型自動化解決方案,以執行表面處理、檢驗、組裝、機器管理、材料搬運、點膠和材料處理等任務。 Universal Robots產品與應用管理部門副總裁Jim Lawton表示,為滿足客戶期待協作型機器人部署能更加簡便的需求,該公司持續加速拓展UR+生態系統,導入200多種經認證的產品和400多家開發商,成為完整的協作型自動化應用平台。透過推出經認證的協作型機器人應用套件,客戶不再需要為協作型機器人逐一選擇與指定配件,單一應用套件即可為目標應用情境提供大部分的必要配件,有效縮短自動化部署與投資回報週期。 今後的UR+生態系統分為兩大領域:元件和應用套件。這些應用套件是由UR+合作夥伴所開發,他們具備深厚的應用知識,可免除部署常見應用時所面臨的重複性工程作業。 本次UR+平台共計推出20種全新的應用套件,未來亦將持續推陳出新。有些應用套件在全球均有銷售,部分則僅限於特定國家或地區取得。所有應用組合均附有「URCap」軟體,使用者可透過功能豐富的3D使用者介面,以UR協作型機器人附有的示教器直接控制所有周邊設備。
0

貿澤攜手TE推電子書探索機器人發展新趨勢

貿澤電子(Mouser)日前宣布與TE Connectivity攜手推出全新電子書,書中將重點介紹工業機器人的最新功能與應用。在機器人與機器人控制解決方案這本書中,貿澤與TE的工程師和主題專家透過深入解讀的文章,介紹適用於製造業領域的最新機器人技術。這本電子書特別著重於工業物聯網(IIoT)技術,點出許多利用機器人讓工廠和倉庫徹底轉型的方法。 隨著市場對彈性化生產的需求不斷提高,製造商在機器人的協助下,能維持高品質並同時提供大量的客製化服務。貿澤與TE出版的最新電子書探索了工業自動化和IIoT所需要的一些關鍵技術,包含高效能連線、數位雙胞胎和協作機器人。 機器人與機器人控制解決方案電子書同時也為讀者介紹大量的產品資訊,著重介紹像是TE的Intercontec連接器系列,多功能的Intercontec連接器採用模組化架構,能讓工程師透過眾多可能組合打造最合適的解決方案。電子書提供多款不同連接器系列的詳細指南,完整調查TE針對機器人連線推出的解決方案。 電子書包含TE產品的快速連結與訂購資訊,包括Micro Motor連接器與AMPLIMITE D-Sub連接器。貿澤所供應的TE Connectivity耐用型產品系列也包含感測器、繼電器、開關,以及適用於工業、醫療、通訊和其他應用的有線管理解決方案。
0

光寶助中南美洲迎戰智慧製造 續拓全球經銷版圖

光寶科技為了因應中南美洲龐大工控市場,日前前進2020墨西哥國際製造工業展(EXPO Manufactura 2020),在最新伺服系統ISA-8E與變頻器系列EVO 8000S領軍之下,期待滿足中南美洲客戶追求穩定品質、高性價比、高客製彈性的工業自動化需求。而隨著工業4.0於拉丁美洲開展、當地製造業飛快發展,光寶工業自動化鎖定紡織、製鞋、汽車製造三大產業的商機,期待中南美洲區域點火整體工控事業的營運成長。 光寶科技工業自動化事業部總經理鄭智峰表示,秉持對全球客戶的承諾,光寶工業自動化2020年持續擴張經銷商網絡,繼2019年切入美國市場,並接連布局印度、土耳其、阿根廷、巴西地區,如今更希望深耕中南美洲,鋪建更完整的全球售前與售後服務版圖。未來,也期待北美客戶將光寶墨西哥作為對接北美的中繼站,透過直接自墨西哥運送產品,加快商品運送時間,靈活應對客戶需求。 由高性價比的變頻器系列領軍參展,光寶工業自動化變頻器EVO 8000S的進階版首次亮相,進階版本支援功率擴增至110kw,實現高達200%的啟動轉矩,支持工業總線EtherCAT,期待滿足當地紡織業的需要。 而強調一線到底、支援工業總線EtherCAT的全新伺服系統ISA-8E,其高即時響應,可實現複雜而精準的運動控制,高達23位的電機編碼器解析度,則能協助汽車製造業客戶達到精準的運動控制需求。 光寶科技工業自動化預期由台灣與中國紮根,挾整合工業變頻器、伺服系統、人機介面、運動控制器的一站式方案,持續拓展版圖達美國、歐洲、東南亞等國,更希望打開中南美洲市場,攜手全球客戶迎接智慧製造時代。
0

天奕推室內定位解決方案建構智慧工廠

根據TrendForce旗下拓撲產業研究院預估,2022年全球智慧製造的市場規模將會逼近3,700億美元,而室內定位即為智慧製造發展中不可或缺之技術,台灣室內定位商天奕科技致力於提高各種場域使用的效率,尤以工廠為主要服務對象,甫推出的區域型室內定位解決方案採用半導體級的軟體核心,搭配定位設備與多款定位標籤,以建構智慧化工廠為目標,進行人員設備控管、物料查找、安全告警、災害疏散等功能,可協助提升廠房管理效率與產值。 天奕科技總經理陳宗逸表示,天奕科技目前已推出高階精準型與平價區域型兩款室內定位解決方案,企業可根據需求與預算做選擇,而天奕科技的室內定位解決方案也已獲得大型半導體廠採用,進行人員控管、災害疏散等應用,協助推動智慧製造發展。 區域型室內定位解決方案為一完整軟硬體整合解決方案,可進行即時定位、目標查找、危險告警,軌跡記錄等功能,定位設備更配有Wi-Fi及4G傳輸功能,並提供多款定位標籤,部分定位標籤還可整合SOS求救按鈕、RFID。
0

翻轉智動新時代ADI 2019工業4.0巡展開放報名

亞德諾半導體(ADI)宣布將在11月26日至11月28日於北中南部舉辦翻轉智動新時代ADI 2019工業4.0巡展,透過工業自動化及AI Vision雙展區介紹ADI於工業自動化狀態監測(CbM)、ToF感測技術應用於工業、車載及電梯承載容量管理等場域技術,期望攜手業界構建完整、可快速開發的生態體系,迎接智動新時代。 翻轉智動新時代ADI 2019工業4.0巡展將完整展示針對工廠生產區及車載提供即時監控的狀態監測、乙太網路傳輸、低功耗零組件及高性能3D ToF感測器等方案技術。巡展將於11月26日(二)至11月28日(四)分別於台北(美福大飯店)、台中(林酒店)及台南(香格里拉台南遠東國際飯店)舉行。本次展覽有名額限制,意者請盡早報名。 2019工業4.0巡展報名網址:ADI 2019 Roadshow
0
- Advertisement -
- Advertisement -

最新文章

- Advertisement -

熱門文章

- Advertisement -

編輯推薦

- Advertisement -