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資安/防偽需求持續成長 萊迪思發表兩項新對策
由於韌體竄改與不肖代工廠竊取客戶設計的事件層出不窮,對電子產品的資訊安全與供應鏈運作造成極大影響,可編程元件供應商萊迪思(Lattice)基於其反竄改與硬體加密的核心技術,在近日發表Sentry解決方案跟SupplyGuard服務,盼藉此協助客戶開發出更安全的應用產品,並提高不肖代工廠竊取產品設計的困難度。
萊迪斯半導體亞太區應用工程總監謝征帆表示,5G、網路邊緣運算和物聯網正在加速設備連接的速度,各個市場的高科技OEM廠商也日益關注安全性。開發人員需要確定其硬體平台在面臨網路攻擊和IP盜竊時仍能保證安全。他們需要的安全解決方案要能夠在產品現場運行的整個週期內支援全面的保護,這意味著此類解決方案必須能夠動態地適應不斷變化的威脅情況。
對韌體發動攻擊,已經成為越來越常見的駭客攻擊手法。美國國家漏洞資料庫報告指出,在2016年至2019年間,韌體漏洞的數量增長了700%以上 。保護系統免遭未經授權的韌體存取需要為所有連接的設備提供動態、持久、即時的硬體平台安全保護。這包括保護零組件韌體免於未經授權的存取,並使系統能夠在攻擊發生時立即自動實施保護、偵測和恢復。
因此,萊迪思近期發表了一款名為Sentry的軟體解決方案,以及由此延伸出來的SupplyGuard服務。Sentry方案可以讓客戶輕鬆實現符合NIST SP-800-193標準、基於硬體信任根(RoT)的PFR解決方案。憑藉Sentry經過驗證的IP、預先驗證的參考設計和硬體展示,開發人員可以透過修改RISC-V和Propel設計環境提供的C代碼來快速客製化PFR解決方案,將產品上市時程從10個月縮短到6週。
謝征帆指出,基於TPM和MCU的硬體安全解決方案通常使用序列處理,因此從系統上電到TPM、MCU開始發揮保護功能之間,會有一段時間差,如果韌體已遭到竄改,系統在這段防護的空窗期,已經開始執行有問題的韌體,帶來很大的資安風險。萊迪思的FPGA搭配Sentry解決方案,則是在韌體與MCU、TPM或BMC之間建立起一道安全閥,由FPGA先對韌體進行驗證,確認無誤之後才讓後面的處理單元執行相關韌體。
以這項技術為起點,萊迪思進一步推出SupplyGuard服務。使用SupplyGuard服務的設備開發商,會從萊迪思取得出廠時就已經預先鎖定的FPGA元件,以及對應的安全金鑰。設備開發商寫好韌體後,只要把金鑰包進韌體裡,就不用擔心不肖代工業者在生產過程中私下生產額外的產品,再拿去市場上販售。因為帶有金鑰的韌體只能在被鎖定的FPGA元件上執行,即便代工廠透過其他管道取得未鎖定的FPGA元件,也無法執行受到金鑰保護的韌體。另一方面,這些出廠時就已經鎖住的FPGA,也會對韌體進行驗證,如果韌體無法通過驗證,FPGA會直接阻止系統執行該韌體,提高系統的資安防護能力。
SEMI軟性混合電子標準技術委員會正式成立
國際半導體產業協會(SEMI)日前公布,在SEMI北美標準區域委員會(NARSC)與SEMI國際標準委員會(ISC)一致通過下,由台灣所發起的「軟性混合電子(Flexible Hybrid Electronics, FHE)標準技術委員會」正式成立。作為SEMI全球第一個核准通過的軟性混合電子標準技術委員會,未來將透過凝聚各方標準發展共識,協助產業推動橫跨設計、材料、製造、封裝及系統的整合性軟性混合電子量測的國際標準。
由台灣所發起的軟性混合電子標準技術委員會已正式成立 (圖片來源:semi)
SEMI全球行銷長暨台灣區總裁曹世綸指出,本次正式獲得核准成立的軟性混合電子標準技術委員會將以改善目前產業遇到的發展瓶頸、建立統一量測標準為目標,奠定台灣在全球產業標準發展的地位。透過參與國際產業標準制定,希望幫助台灣軟性混合電子朝降低成本和提高競爭力的發展方向前進,促進產業持續成長。
對軟性混合電子產業而言,SEMI全球首個軟性混合電子標準技術委員會的成立,象徵SEMI支持產業往前邁進的重大里程碑。未來,SEMI將以產業需求為導向來協助制定軟性混合電子領域的標準,藉由結合物聯網(IoT)、大數據分析或機器學習技術(Machine Learning)應用的導入,將能打造更小更智慧的電子應用產品,並有助於智慧織物、智慧醫療、穿戴裝置與智慧汽車等應用開發新興技術。
SEMI-FlexTech於2018年在台籌組「軟性混合電子產業委員會」,為解決業界缺乏量測標準的問題,各委員們達成建立產業標準技術發展平台的共識,並由在智慧紡織應用廠商愛克智慧科技黃宏旭執行董事,與日月光集團葉勇誼副總發起成立請願書,爭取指導委員們的支持獲准成立軟性混合電子標準技術委員會。此外,甫成立的標準技術委員會預計分階段性推出「軟性智慧織物(Flexible Smart Textile)」、「智慧汽車(Automotive)」與「物聯網裝置(IoT device)」等相關應用的量測標準制定工作小組拓展標準草案的推動,並據以擬訂相對應的標準,以加速將相關技術導入終端應用市場。
SEMI軟性混合電子標準技術委員會有眾多夥伴響應加入,包含愛克智慧科技、台灣應用材料、日月光、明基材料、布魯爾科技、正美企業、台灣杜邦、台灣飛利斯、通用矽酮、工業技術研究院、聚陽實業、奇翼醫電、台虹科技、利永環球、智晶光電、中山大學等。未來SEMI將會持續邀請更多廠商加入委員會的行列。
洞悉環境空氣腐蝕程度 電子產品使用可靠性有解
一般來說,空氣污染通常有許多來源,其污染物含有豐富的氧化物、氯化物與硫化物能導致許多工業元件上其各種合金材料的嚴重腐蝕。
而含硫的氣體,如硫化氫(H2S)與二氧化硫(SO2)是一般最主要造成電子設備腐蝕的腐蝕性氣體。然而,在日趨嚴重的環境污染與2003年歐盟頒布管制有害物質禁用指令(Restriction of Hazardous Substances Directive, RoHS)後,對於高階電子設備相關材料的選擇更是非常關鍵。
即使在惡劣環境下,也要確保電子設備的可靠性需求是足夠的。因此,了解電子產品所處現場/終端環境的空氣腐蝕程度就顯得非常重要。
如何掌控空氣腐蝕程度?有實驗室如宜特提供了解決方案,藉監控空氣品質(Air Quality Monitoring, AQM)量測現場/終端的空氣腐蝕程度(圖1),並將其結果反饋至加速腐蝕試驗,如混合流動性氣體(Mixed Flowing-Gas, MFG)與硫磺蒸氣(Flower of Sulfur, FoS)試驗,藉此有效驗證產品保固期間是否將腐蝕失效。
圖1 現場/終端環境空氣腐蝕程度監控
本文將介紹何謂ANSI/ISA 71.04及其測試方法為何,以及產品驗證實驗室時常替客戶執行的兩項加速腐蝕試驗—混合流動性氣體與硫磺蒸氣試驗。
國際標準界訂空氣腐蝕程度
ANSI/ISA 71.04是空氣腐蝕等級的標準。由美國國家標準協會(American National Standards Institute, ANSI)認證的國際自動化協會(International Society of Automation, ISA)71.04-2013標準,將現場/終端環境的空氣腐蝕嚴重性分類為四個等級,其包含G1/G2/G3與GX。
測試方式為藉由使用一預處理的純銅和純銀的金屬試片,曝露在現場/終端的環境一個月的時間後,從其金屬試片所測得的空氣傳播污染物的腐蝕厚度/速率,來區分不同的嚴重性程度(表1)。
一般而言,當現場/終端環境的空氣腐蝕程度大於或等於G2等級時,其腐蝕影響的程度是可以被測量的,且腐蝕可能會是決定電子設備可靠度的一項關鍵因子。而腐蝕的失效模式可區分為兩類,包括銅與銀的腐蝕(圖2)。
圖2 在資料中心的訊息設備故障中,兩種常見的腐蝕失效模式
高階旗艦型加速腐蝕試驗:混合流動性氣體
MFG測試是一種實驗室的環境應力測試,其目的是在於模擬受污染的工業環境。一般來說.有許多可控制的參數,包括溫度、相對濕度、腐蝕性氣體種類(如硫化氫、氯氣、二氧化氮、二氧化硫、氨氣與臭氧等)、氣體濃度和氣體流速等。
此外,試驗箱體內的腐蝕性氣體不斷被新鮮的腐蝕性氣體所替換。由於可控制的試驗參數眾多,複雜的試驗設備架設和持續不斷的腐蝕性氣體流動。因此,MFG具備有很高的可用性來模擬現場/終端環境的腐蝕。然而,MFG試驗的缺點是測試成本高,並且不能被業內的所有供應商廣泛採用。
由於氣體反應性限制(硫化氫),且必須存在氯氣或臭氧來驅動爬行機理,MFG測試適合複製銅的腐蝕和爬行/蠕變腐蝕(Creep...
支援AI推論/視訊轉換 OCP多節點伺服器擴大功效
由於亞馬遜(Amazon)、微軟(Microsoft)乃至Google、臉書(Facebook)等業者的雲端資料中心營運規模不斷成長,因而出現了超規模資料中心(Hyperscale Datacenter)一詞,同時在機房設備達更大的裝配量時,傳統19吋寬的機架機櫃與伺服器,在容積密度、散熱用電等營運面的經濟性表現,已逐漸難滿足業者之需。
為了滿足「超規模」的更經濟需求,Facebook於2011年發起開放運算專案(Open Compute Project, OCP)並鼓勵各方加入,期透過解構與再建構的方式,訂立出更具經濟性的機房技術規格與標準,並要求設備商依循新標準實現與交付設備。
OCP提出後相繼有重量級業者加入,如Microsoft、Google;我國的主要伺服器代工業者如廣達、緯穎、神通亦有提案貢獻;對岸則有浪潮集團等。OCP已有的規格提案及發展包含伺服器(Open Rack)、夾層卡(Mezzanine Card)、高效能運算(HPC)等,而OCP的會員組織茁壯後也開始舉辦OCP Global Summit年會。
多節點伺服器來由
OCP制訂的規格標準中以Open Rack為首要重點,Open Rack主張改行21吋寬的機架,以提升機櫃氣流度;並在設備的供電上改行12V/48V直流電,以減少電能耗損;Open Rack在機架高度上改行OpenU/OU(4.8公分),有別於傳統機架的U(1.75吋/4.45公分)。
OCP在伺服器的構型(Form Factor)尺寸上也無意遵循傳統機架伺服器的扁平1U、2U作法,而是在2OU高度的空間內縱向切出三等分,以放置3部伺服器(圖1)。雖然OCP機架空間略增,但卻能比傳統19吋機架多放置一部伺服器,傳統機架伺服器在2U空間內只能放置2部1U高度的扁平伺服器。
圖1 OCP Yosemite在21吋、2OU高度空間內切分出三等分托座
在完成OCP標準的伺服器規格後,傳統機架伺服器陣營開始從刀鋒伺服器(Blade Server)衍生出多節點(Multi-Node)伺服器,Multi-Node伺服器在2U空間內縱向切出四等分,以放置4部伺服器,俗稱2U4N,4N即4個節點之意,一部伺服器視同一個節點。
Multi-Node伺服器與刀鋒伺服器均具有較傳統1U、2U標準機架伺服器更高的放置密度,但卻省去刀鋒伺服器的底座(Chassis,或稱Enclosure)倚賴或降低倚賴,密度表現上則介於標準機架伺服器與刀鋒伺服器間,因而逐漸受歡迎。
Multi-Node的出現也影響了OCP陣營,2015年3月OCP Global Summit上也宣布發展自己的Multi-Node伺服器標準,代號優勝美地(Yosemite,為美國加州一處國家公園)。
Yosemite在每一個三等分的空間(每一等分稱為一個Sled,橫置的3個Sled稱為一個Cubby)內可放置4片伺服器卡,或稱為系統單晶片卡(SoC Card),或微型伺服器卡(Micro-Server Card),如此相同空間內從3部伺服器提升成12部(圖2)。
圖2 OCP Yosemite每一托座可水平前後放置4張伺服器卡,每張卡接1顆(1-Socket, 1S)伺服器處理器
Yosemite第二版
Yosemite伺服器發表後的2年,OCP在2017年OCP Global Summit上宣布Yosemite標準改版,即Yosemite v2,隨Yosemite...
搶攻5G開放架構商機 經濟部攜手Cisco打造國際隊
台灣於2020年正式邁入5G元年,開放架構發展看來水到渠成,打開無線存取網路的封閉架構,也將帶動每年上兆的5G行動通訊基礎建設商機。日前經濟部工業局宣布與美國網通科技廠商思科(Cisco)聯手,以「Open Networking Taiwan Amazing」為核心價值,與台灣在地系統整合商華電聯網和網通設備廠商智邦、明泰、智易、亞旭、中磊、正文等,在桃園智慧創新應用展示中心,打造全台首座5G開放網路驗測平台,全力搶攻5G白牌電信設備商機。
經濟部、工研院、思科與多家台灣網通廠商組成國際隊,合作打造台灣首座 5G 開放網路驗測平台
在以往的3G、4G時代,電信營運商若要建置基站,須向傳統電信設備商如愛立信(Ericsson)、諾基亞(Nokia)等大廠以統包方式採購其專屬規格設備,系統架構相當封閉。然而5G開放網路架構出現後,其雲端化、虛擬化的技術有利於基地台介面的開放及標準化,使電信營運商從無線電接取網路、傳輸網路到核心網路的整個架構都可以開放給不同的供應商參與。簡而言之,現在只須採購標準化設備即可布建基地台,這將顛覆過去對電信設備大廠的依賴,也可降低基地台建設成本。
尤其,台灣網路通訊設備產業經過數十年發展,目前在全球中游網路通訊產品市場,不論是交換器、小型基地台、路由器、閘道器等,都已具備高度的全球適用性與多元市場經驗,現在透過開放式網路架構,讓設備製造商有更多的機會,得以開創全新商業模式。
經濟部長王美花指出,5G產業高度國際化,台灣產業界近年對於標準制定與產業發展高度關注,面對5G開放架構商機,與國際級廠商合作組成國際隊,希望能為相關廠商開拓新商機。而行政院國家發展委員會主任委員龔明鑫也提到,行動通訊設備市場多年來台灣斬獲有限,5G時代打破封閉核心網路,台灣將產生很多機會;行政院科技會報執行祕書蔡志宏更認為,台灣上下游產業鏈完整、工程師素質高、幅員也適合作為測試場域,5G開放架構台灣大有可為。
經濟部長王美花現身記者會,談論5G開放式架構網路實驗平台對台灣網通產業的影響
另外,以日本樂天為例,該公司於2018年取得日本第四張電信執照後,便大量引進開放架構系統實現5G電信服務,包括與思科合作設計核心網路,也採用廣達旗下雲達科技的邊緣運算伺服器以及中磊電子的5G小型基地台,展現台灣廠商網路通訊產品的發展,且今年4月宣布投入54億美元,鋪設日本全國5G網路,預期為台灣廠商帶來新商機。
桃園青埔智慧創新應用示範中心,打造出具備高度彈性、開放性和相容性的5G開放網路驗測平台,為台灣網通設備廠提供全新型態的5G電信專網服務,同時透過與國際開放網路架構組織,如O-RAN(Open Radio Access Network)及TIP(Telecom Infra Project)的緊密合作,此平台將扮演搭建產業合作、國際接軌的連結橋梁,幫助研發中的產品或解決方案執行驗證測試相容性,成為絕佳的5G專網測試場域,幫助台灣進一步接軌國際市場。
TrendForce估2024年智慧製造市場規模上看4,000億美元
根據TrendForce旗下拓墣產業研究院表示,導入智慧製造將是企業在新冠肺炎疫情期間的生存關鍵,除了帶動AR、遠端操作、視覺辨識等相關工具與技術發展,也透過部署更多自主無人搬運車(AGV)、行動機器人(AMR)等運輸機器,減少人力以維持社交距離。預估2024年全球智慧製造市場規模將上看4,000億美元,年複合成長率達10.1%,主要成長動能來自遠端與非接觸技術的升級。
2020~2024年全球智慧製造市場規模
拓墣產業研究院分析師曾伯楷指出,2020年全球工業4.0以較穩健的投報率與更成熟的技術,將物聯網、大數據等要素,透過虛實整合呈現於協作型機器人(Cobot)、數位分身(Digital Twins)等解決方案,能夠實現降低成本與提高生產力的宗旨,因此受到相關業者高度關注與採用。
自2011年德國提出工業4.0概念後,全球知名大廠便紛紛開始採用,因此相關技術發展也日趨成熟,根據愛立信(Ericsson)的評估,部署以行動網路為基礎的工業4.0解決方案,5年平均能節省約8.5%的營運成本。而應用案例包括資產追蹤、AR應用、狀態監測、移動型機器人、以及聯網工具等。其5G製造工廠便利用AR設備執行遠端故障排除、支援教育訓練。
電力管理廠商伊頓(Eaton)憑藉工業4.0解決方案抗疫,以Microsoft HoloLens 2 AR眼鏡在實體廠區顯示3D影像並支援遠距連接,透過遠端執行核心工作並保障員工安全。日本製造廠商日立(Hitachi)不僅以熱像儀確保工作場所的員工體溫,也結合視訊分析個人防護設備的使用情況。
觀察台灣智慧製造趨勢,目前製造業中小企業比例約97%,然數位轉型時往往面臨資訊人力不足、成本效益不彰等瓶頸,因此智慧製造計畫多由政府與法人單位共同推動。全球政經、產業趨勢、後疫情時代振興策略,為目前政府推動智慧製造的三大切入點,如現行的智慧機械雲平台就以升級中小企業產品價值、提高國際競爭力為目標,加速台灣整體智慧製造的進程。
2021年製造業的復甦需要更穩健和彈性的供應鏈,除了現有的遠端與非接觸技術工具外,部署更多IoT感測器與設備以打造虛擬工作場域,或是透過區塊鏈、3D列印擴展營運彈性。預期後疫情時代下,智慧製造將有更多應用場景與商機待開拓,強化製造商在面臨往後危機的生存與盈利能力。
電源設計追求高效/低損耗 閘極驅動器巧助SiC設計
碳化矽MOSFET具有較低的導通電阻,可以在開關狀態之間快速地來回切換。因此,它們比絕緣閘雙極性電晶體(IGBT)消耗的功率小得多,IGBT具有較慢的關斷速度和較高的關斷開關功率損耗。此外,碳化矽的寬能隙(Wide Bandgap)使碳化矽元件能夠在高壓下運轉。相反地,矽基MOSFET不能同時實現高阻斷電壓和低導通電阻。因此,碳化矽元件在高功率應用中變得越來越重要。
圖1 閘極驅動評估平台包括主機板、兩個外掛程式閘極驅動器模組,以及支援高達5,000瓦輸出功率的散熱器和風扇
由於碳化矽元件具有較高的功率水準,因此設計人員必須評估碳化矽元件本身及其閘極驅動器電路。碳化矽技術仍是較新的技術,因此目前在各種條件下的元件性能還沒有得到充分的發揮。
評估平台將協助設計工程師評估在轉換器電路應用中連續運轉的碳化矽MOSFET、碳化矽肖特基二極體以及閘極驅動器電路。有助於加速碳化矽功率轉換器的設計週期,進而加速最終產品上市。
功率轉換電路設計挑戰
為了使功率輸出和功率轉換電路的效率最大化,設計人員必須確保:
電源設備可在額定功率和電流下運行,並提供負載足夠的功率。
電路將內部功率損耗降至最低,以獲得最大效率。
該設計包含用於碳化矽功率元件的保護電路。
印刷電路板(PCB)布局大幅減少寄生電感和電容。
電磁干擾(EMI)輻射在允許範圍內。
該設計使用最少的無源元件,有助於降低成本、尺寸和重量。
閘極驅動器有助於實現上述目標,並可將熱能維持在規定的溫度額定值內。
圖2則為閘極驅動評估平台的簡化圖。其電源配置為半橋輸出式,未顯示的去耦電容器靠近碳化矽元件放置,以在元件切換期間保持電源電壓;去耦電容器和碳化矽元件兩端的電容器作為低通濾波器,以消除直流電源線上的開關雜訊;下方則為閘極驅動環路中的寄生電容和電感。
圖2 閘極驅動評估平台簡化圖
閘極驅動評估平台可幫助設計人員應對這些挑戰。該平台可以連續在高功率下運轉,以表徵所選碳化矽MOSFET和二極體的性能。該平台還可以在多種測試條件下比較不同的閘極驅動器,並可評估閘極驅動器的熱能表現、抗電磁干擾能力,以及驅動功率元件的能力,以使其高效運轉。最後,該平台可對設計進行分析,以提高效率、減少EMI、降低成本、減小尺寸和減輕重量。
閘極驅動評估平台本質上是一個功率級參考設計平台,它由一個主機板和一個以半橋配置的兩個碳化矽MOSFET-碳化矽肖特基二極體對組成。半橋電路在800伏直流總線電壓下可輸出最大5,000瓦的功率。主機板可以容納兩個獨立的閘極驅動器模組板,每個開關位置一個。因此,不同的閘極驅動積體電路和閘極驅動設計可以快速方便安裝在主機板上,以評估閘極驅動性能以及驅動器如何影響輸出功率。
閘極驅動評估平台的第三個主要元素是熱管理,其針對散熱器和冷卻MOSFET-二極體對的風扇。散熱器風扇子系統使功率電路能夠在頻率高達200kHz的MOSFET二極體對切換時,連續輸出高達5kW的功率。
閘極驅動評估平台的印刷電路板布局最小化迴路電感和電源電路與閘極電路之間的耦合;兩個閘極驅動電路則允許獨立評估頂部和底部閘極的驅動品質。
碳化矽MOSFET和二極體的選擇以及閘極驅動器的選擇是功率轉換設計最重要的關鍵。MOSFET必須具有電壓、電流和功率規格,才能滿足轉換器的要求。閘極驅動器有更複雜的要求。它應具有較寬的電壓範圍和足夠的輸出電流來驅動功率MOSFET。
圖3使用降壓轉換器作為負載的閘極驅動器開關損耗測試。此處顯示的是閘極驅動電壓、MOSFET漏源電流和MOSFET漏源電壓。
圖3 使用降壓轉換器作為負載的閘極驅動器開關損耗測試
推薦的驅動電壓為15至20V,以便將MOSFET切換到導通狀態;推薦電壓為0至-5V,以便將MOSFET切換到關閉狀態。閘極驅動器的峰值輸出電流範圍為1至15A,具體取決於MOSFET的功率處理能力。驅動器需要提供高脈衝電流,以減少開關瞬態期間MOSFET的開關損耗。此外,高持續電流和較小的外部閘極電阻可降低碳化矽MOSFET的高頻開關期間的驅動器溫度。
快速碳化矽MOSFET開關引起的高dv/dt使得高共模電流將流經閘極驅動器和功率轉換電路的其餘部分;高共模電流會影響控制電路中的參考電壓節點,進而導致誤操作。共模電流的大小由MOSFET dv/dt和共模電流路徑中的阻抗決定。因此,閘極驅動器積體電路及其電源都需要較高的隔離阻抗以減小共模電流。而閘極驅動器的隔離電容應小於1pF,電源的隔離電容則應低於10pF。
閘極驅動器實現電路穩定運作
傳統的做法是由光耦合器隔離,新的整合電路技術則可以採用電感或電容隔離,這些新方法被稱為數位隔離器技術。光耦合器和數位隔離器既有優點也有缺點—光耦合器提供電流,進而使其輸入不易受到EMI的影響。但是,光耦合器不能處理像數位隔離器一樣高的資料傳輸速率,並且會帶來更長的脈衝寬度失真時間。脈衝寬度失真時間是指透過驅動器積體電路的訊號延遲時間。在半橋電源轉換拓撲中,過多的延遲會產生波形失真和低頻雜訊。
光耦合器的性能隨驅動器電壓、溫度和設備壽命改變而變化。使用數位隔離器的驅動器在整個溫度範圍內具有更穩定的參數。由於數位隔離器在電壓輸入下運轉,因此它們更容易受到EMI的影響。但總體來說,與使用碳化矽MOSFET功率轉換電路閘極驅動器中的光耦合器相比,數位隔離器更穩定的運轉參數使其成為更好的選擇。
對於大功率電路,必須採用保護機制來防止元件熱失控以及由於故障而損壞元件和電路。強烈建議採用帶有保護電路的閘極驅動器積體電路。閘極驅動積體電路應具有去飽和(De-sat)保護,故障情況下的軟關斷、米勒(Miller)鉗位電路和欠壓鎖定(UVLO)。
發生負載短路時,去飽和保護電路會關閉MOSFET。軟關斷可避免較大的瞬態電壓過衝,並在直通故障期間(兩個MOSFET同時導通)關閉MOSFET。Miller鉗位電路透過從寄生漏極-閘極電容中釋放電流來避免直通條件,進而避免閘極電壓的瞬態上升。鉗位電路可防止MOSFET在應處於關閉狀態時導通。如果用於閘極驅動器輸入或隔離輸出電路的電壓供應過低,則UVLO電路會關閉閘極驅動器,以保護MOSFET免受錯誤的開關時序的影響。這些保護電路確保更堅固和安全的電源轉換電路。
PCB板布局對動態電路(如高效功率轉換電路)的性能則有重大影響。PCB走線和接地層的寄生電容和電感會增加電路中的寄生電容和電感;閘極驅動迴路中的寄生元件會降低MOSFET的開關性能;閘極-源極電容則迫使閘極驅動器積體電路產生更高的驅動電流。雜散電感會增加閘極-源極電壓的過衝,並導致在MOSFET開關期間產生振鈴。
為了減少雜散電容和電感,可將閘極驅動器、閘極電阻和去耦電容靠近MOSFET閘極,使閘極路徑盡可能較短。透過將閘極返回路徑直接布置在閘極電源走線的正下方,可將環路電感降至最低。最大化MOSFET閘極走線和漏極走線之間的距離,以減小閘極-漏極電容的大小。這種做法會切斷進入閘極的電流,進而降低米勒效應。
此外,電源轉換電路下方的接地層會增加電容耦合;避免在使用MOSFET開關的功率轉換電路中使用接地層。所有這些PCB布局建議均已在閘極驅動評估平台中實施,以避免訂製測試板的設計、布局和測試(圖4)。
圖4 產生波形的測試條件:輸入電壓=800V、輸出電壓=400V、開關頻率=100kHz、輸出功率=2.5kW
閘極驅動評估平台透過使用不同的閘極驅動積體電路,可以方便比較開關損耗和開關瞬態,並考量在連續開關條件下運轉的降壓轉換器,評估閘極驅動器的情況。降壓轉換器的運轉頻率為100kHz,輸出為2.5kW。
驅動器整合電路的驅動能力和所使用的外部閘極電阻將影響碳化矽MOSFET的開關瞬變和整體開關損耗。在此測試中,第一個閘極驅動器的額定驅動電流為14A,第二個閘極驅動器的額定驅動電流為2A。每個閘極驅動器均使用10Ω和1Ω閘極電阻進行測試(圖5-1)。
圖5-1 具有兩個不同驅動器積體電路和一個10Ω閘極電阻的MOSFET導通瞬變。
10Ω閘極電阻消除了閘極驅動器性能上的差異。10Ω的閘極電阻會降低MOSFET的瞬態開關速度,進而增加開關損耗。高輸出電流驅動器和低輸出電流驅動器之間的差異更加明顯。當以較低的閘極電阻使用高輸出電流驅動器時,MOSFET的開關速度更快。與較高的閘極電阻相比,較低的閘極電阻確實在開關轉換期間產生更多的振鈴。設計人員必須找到閘極驅動器、閘極電阻和MOSFET的較佳組合,以大幅降低開關損耗(圖5-2)。
圖5-2 具有兩個不同驅動器積體電路和一個2Ω閘極電阻的MOSFET導通瞬變。
閘極驅動器評估平台可藉助散熱器和風扇來評估驅動器積體電路的熱能表現,這些散熱器和風扇使MOSFET能夠在連續開關輸出狀態下運轉。該平台還可用於測試驅動器保護功能。
簡而言之,閘極驅動評估平台是一種有助於評估碳化矽元件和閘極驅動器的工具。透過將閘極驅動模組插入主板,設計人員可以很容易比較不同閘極驅動器積體電路的效率和熱能表現。設計人員可以使用評估平台上的PCB布局技術和推薦元件來克服碳化矽元件的設計挑戰,進而開發高效、熱可控和受保護的電源轉換電路。因此,該評估平台可以更快設計高效的功率轉換電路,並加快產品上市時間。
(本文作者皆任職於Littelfuse)
機器學習邁向物聯網終端 神經網路加值MCU邊緣智慧
基於各方考量,如延遲、耗電量、成本、網路頻寬、可靠性、隱私與安全等,機器學習(ML)演算法正朝物聯網(IoT)終端的應用發展。因此,廠商對於開發類神經網路(NN)解決方案,並將它們部署在微控制器系統這類低功率終端裝置的興趣與日俱增。為促成這類部署,Arm提出CMSIS-NN。這是一種經優化的軟體核心開放原始碼函式庫,可極大化其產品Cortex-M核心的NN效能,而且只需使用最小的經常性記憶體。本文進一步提出NN架構探索的方法,以CIFAR-10數據集的影像檔分類為例,開發適用在條件受限的裝置模型。
MCU降低運算延遲 演算法提升NN準確性
聯網裝置或物聯網過去幾年內快速擴展,到2035年,各區市場的聯網裝置總數預測將達到1兆個。這些物聯網終端裝置通常包含數個可以搜集數據的感測器,包括音訊、視訊、溫度、溼度、GPS位置與加速度等。通常大多數感測器搜集到的數據由雲端的分析工具進行處理,以便運作各式的應用,如工業監控、家庭自動化與健康照護。不過隨著物聯網節點數目增加,對網路的頻寬帶來相當的負擔,同時也增加物聯網應用的延遲性。此外,對雲端的依賴也造成在網路連線不穩定或有限的區域,部署物聯網應用相當具有挑戰性。這個問題的解決方案之一是終端運算,這種運算在數據的源頭、也就是物聯網的終端節點進行,因此可以降低延遲,並節省數據通訊消耗的能源。
類神經網路架構的解決方案,針對如影像分類、語音辨識與自然語言處理等複雜的機器學習應用,已經展現出與人類一樣水準的準確性。有鑑於運算的複雜性與資源的需求,NN的執行絕大多數都局限於高效能的伺服器CPU,或專用硬體(如GPU或加速器)的雲端運算,但會讓物聯網應用增加延遲。而如果在數據的源頭(通常是微控制器)立即進行分類,可以降低整體的延遲以及物聯網終端與雲端間數據通訊的能源消耗。不過在微控制器部署NN,有下列挑戰:
・有限的記憶體使用量:微控制器系統通常只有10幾到100多KB的可用記憶體。整個類神經網路模型,包括輸入/輸出、權重與啟動,都必須在如此小的記憶體上限內運行。
・有限的運算資源:許多分類任務都有不斷線啟動與即時的要求,這會限制每個類神經網路推論的總運算次數。
這些挑戰可以從裝置與演算法的角度加以應對。一方面在執行類神經網路工作負載時,可以靠優化低階運算核心來達成更佳的效能與更小的記憶體使用量,並藉此提升這些微控制器的機器學習能力,協助微控制器處理更大型與更複雜的NN。另一方面,類神經網路可以靠NN架構的探索設計與優化目標硬體平台。此方法可以在固定的記憶體與運算配置上限內,提升NN的品質,也就是準確性。
下一個段落中,筆者提出CMSIS-NN的概念。CMSIS-NN是大量的高效類神經網路核心,開發目的是讓鎖定智慧物聯網終端裝置的Arm Cortex-M處理器核心上的類神經網路,極大化效能並極小化記憶體的使用量。架構在CMSIS-NN核心基礎上的類神經網路推論,可以達成4.6倍的Runtime/數據傳輸量提升,以及4.9倍的能源效率提升。文章的第三個段落則以使用CIFAR-10數據集的影像分類應用為例,針對微控制器記憶體/運算限制,提出搜尋類神經網路架構的技巧。
CMSIS-NN提升核心Runtime/傳輸量
CMSIS-NN類神經網路核心的總覽(圖1),核心編碼包含兩個部分:NNFunctions與NNSupportFunction。NNFunctions包含實作常見的類神經網路層類型的函數,如卷積、深度可分離卷積結構、全連接(也就是內積)、池化與啟動。這些函數可以讓應用程式碼使用,以實作類神經網路的推論應用。核心API則刻意保持簡單,以便針對TensorFlow、Caffe或PyTorch等所有機器學習框架輕鬆重新鎖定。NNSupportFunctions包含公用的程式函數,例如NNFunctions使用的數據轉換與激勵函數表。應用程式碼也可使用這些函數來建構更複雜的NN模組,如長短期記憶(LSTM)或閘控再流裝置(GRU)單元。
圖1 CMSIS-NN類神經網路核心總覽
對於某些核心,如全連接與卷積的核心,本文會實作不同版本的核心函數。提供一個針對所有網路層參數不必改變就可以通用的基本版本。同時也實作包括進一步優化技巧的其它版本,它們可能具有變形輸入,或是對網路層參數有某些限制。
固定點量化
研究顯示,即便是低精密度定點表示法,NN的運作依然良好。固定點量化可以協助避免進行昂貴的浮點運算,並降低儲存權重與啟動的記憶體使用量,這對資源受限的平台極為關鍵。儘管不同網路或網路層的精密度需求可能不同,CPU很難運行帶有不同位元寬度的資料類型,因此筆者的團隊開發了同時支援8位元與16位元數據的核心。
核心採用跟CMSIS-DSP裡使用的資料類型格式相同,也就是把q7_t當作int8、把q15_t當作int16,並把q31_t當作int32。執行量化時,假定固定點格式具有兩次方的定標。量化格式以Qm.n代表,而代表值是A×2-n,其中的A是整數值而n是Qm.n的一部分,代表該數字針對分數部分使用的位元數,也就是顯示數基點的所在地。跳過偏差用的定標因素,並把它以參數輸出至核心;因為是二次方定標的關係,定標的實作按位元移位操作。
在NN的運算期間,代表不同數據,也就是輸入、權重、偏差與輸出的固定點可能不同。bias_shift與out_shift這兩個輸入參數,則為用來替運算調整不同數據的定標。
下列方程式可以用來估算移動值:
其中的ninput、nweight、nbias 與 noutput,分別是輸入、權重、偏差與輸出中的分數的位元數。
軟體核心優化
這個段落突顯了在CMSIS-NN裡已進行的優化工作,以提升效能並降低記憶體的使用量。
1.矩陣乘法:矩陣乘法是類神經網路中最重要的運算核心。這個工作的實作,是使用CMSIS-DSP內的mat_mult核心。如圖2所示,矩陣乘法核心是以2×2核心實作,與CMSIS的實作類似。因此可以允許部分數據再次使用,也可以節省載入指令的總筆數。累積是使用q31_t資料類型完成,而兩個運算單元都屬於q15_t資料類型。筆者使用相對應的偏差值,讓累加器初始化。運算的執行則是使用專用的SIMD MAC指令_SMLAD。
圖2 具有2×2核心的矩陣乘法的內迴圈。每個迴圈運算兩行與兩列點乘積結果,也就是產生四個輸出
2.卷積:卷積網路層藉由在輸入特徵映射中運算過濾器權重與小型接受區域之間的點乘積,擷取新的特徵映射。通常來說,CPU架構的卷積實作可以解構成輸入紀錄、擴展(也就是im2col與Image-to-column)以及矩陣乘法操作。im2col是把類影像的輸入轉化成「行」,而「行」則代表每個卷積過濾器需要的數據。圖3即為im2col的一個範例。
圖3 具3×3核心、填充1與步數2的im2col的2D影像範例
im2col主要的挑戰之一是記憶體使用量的增加,因為輸入影像中的畫素在im2col輸出矩陣中重複。為了紓解記憶體使用量問題、同時維持im2col的效能優點,卷積核心實作了部分的im2col。核心一次只會擴展兩行,這已經足夠從矩陣乘法核心取得大幅的效能提升,同時把記憶體負擔維持在最小。影像數據格式也會影響卷積的效能,特別是im2col的效率。兩種最常見的影像數據格式是頻道為第一的CHW(頻道-高度-寬度),與頻道為最後的HWC(高度-寬度-頻道)。維度的順序則與數據步數的順序一樣。在HWC格式中,頻道的數據以步數1儲存,沿著橫向寬度的數據則是以頻道數的步數儲存;沿著縱向高度的數據,則以(頻道數×影像寬度)步數儲存。
只要權重與影像的維度順序一樣,數據的布局對於矩陣乘法的運作就沒有影響,im2col只會與寬度及高度的維度一起運作。HWC式樣的布局可以促成高效率的數據移動,因為每個畫素的數據(也就是同樣的x與y位置)是連續地儲存,並且可以用SIMD指令有效率地進行複製。為了驗證這一點,筆者實作CHW與HWC版本,並比較它們在Arm Cortex-M7的Runtime。圖4顯示了實作結果,把HWC輸入固定為16×16×16,並很快輸出頻道數目。當輸出頻道值為零時,代表軟體只執行im2col,並沒有進行任何矩陣乘法的運作。與CHW布局相比,HWC擁有較短的im2col Runtime,但矩陣乘法效能卻相同。因此,本文用HWC數據布局來實作卷積核心。
圖4 CHW與HWC數據布局卷積執行時間的比較。兩種布局都有同樣的矩陣乘法runtime,但HWC的im2col runtime比較短
CMSIS-NN結果
測試卷積神經網路(CNN)的CMSIS-NN核心,CNN則利用CIFAR-10數據集進行訓練。數據集包含6萬個32×32的彩色影像,並分為十個輸出類別。網路拓撲是基於Caffe內提供的內建範例,具有三個卷積網路層與一個完全連結的網路層。所有網路層的權重與激勵數據都量化成q7_t格式。Runtime則是用具有一顆時脈216MHz的Arm Cortex-M7核心的意法半導體(ST)NUCLEO-F746ZG Mbed開發板進行測量。
整個影像分類中的每個影像,大約花費99.1微秒(相當於每秒10.1張影像)。CPU在這個網路運行的運算吞吐量,大約是每秒249百萬運算(MOps)。預先量化的網路針對CIFAR-10測試集達成80.3%的準確率。用Arm Cortex-M7核心運行的8位元量化網路,則達成79.9%的準確率。使用CMSIS-NN核心的最大記憶體使用量約為133KB,此時用部分的im2col來實作卷積以節省記憶體。接下來則進行矩陣乘法。少了部分im2col的記憶體使用量,大約為332 KB,此時神經網路無法在開發板上使用。為了量化CMSIS-NN核心對既有解決方案帶來的優點,選擇使用一個1D卷積函數(來自CMSIS-DSP的arm_conv)、類Caffe池化與ReLU,實作一個基準線版本。
針對CNN應用,表1總結基準線函數與CMSIS-NN核心的比較結果。與基準線函數相比,CMSIS-NN核心的Runtime與吞吐量分別提升2.6倍與5.4倍,節能方面的提升也與吞吐量的提升相近。
硬體條件限制NN模型
這個段落裡,比較使用影像分類應用為範例,說明為部署應用的硬體平台,也就是微控制器選擇正確類神經網路架構的重要性。為此,需要先瞭解微控制器的硬體限制。微控制器通常包含處理器核心、一個當成主記憶體的靜態隨機存取記憶體(SRAM),以及用來儲存編碼與數據的嵌入式快閃記憶體。表2顯示具有Arm Cortex-M核心的一些市售微處理器開發板,它們擁有不同的運算與記憶體容量。
微處理器系統中的記憶體數量,會限制系統可運行的類神經網路模型的大小。除了記憶體限制,類神經網路的龐大運算需求也會為在微控制器上運行NN,帶來另一個關鍵限制:為了維持低耗電,通常都以低時脈運行。因此,必須選擇對的NN架構,來配合部署NN模型的硬體在記憶體與運算上的限制。為了評估在不同硬體限制條件下神經網路的準確性,筆者選擇三個不同尺寸的系統配置,並導出每個配置需要的類神經網路需求(表3)。假定每秒標稱可進行10個影像的分類推論(也就是每秒10幀),以便導出神經網路的需求。
影像分類用神經網路架構
1.卷積神經網路:CNN是電腦視覺應用最受歡迎的類神經網路架構。CNN包含多個依規格化散布的卷積網路層、池化與非線性激勵網路層。卷積網路層將輸入的影像解構到不同的特徵映射,從初始網路層中如邊緣、線條與曲線等低階特徵,到後面網路層的高階/抽象特徵。當代最頂尖的CNN包含100多個到1,000多個這種卷積網路層,而最後擷取的特徵則由完全連結的分類網路層分類至輸出類別。卷積運作是CNN最關鍵的運作,並且非常耗時,有超過九成的時間都花在卷積網路層上。
2.近期的高效NN架構:為了降低CNN的運算複雜性,有人提議用深度可分離卷積網路層當成標準卷積運作的高效率替代品。也有人提出利用2-D深度卷積接著1-D逐點卷積,取代標準的3-D卷積,並提出名為MobileNets的高效率NN類別。ShuffleNets利用混合 頻道上的深度卷積以及群組軟體1×1的卷積,來提升緊湊模型的準確性。MobileNets-V2藉由增加捷徑連接進一步提升效率,並協助深度網路的收斂。整體來說,已經有許多高效率的神經網路架構提案,可以用來開發符合特定硬體預算的NN模型。
硬體條件受限的NN模型的搜尋
筆者使用具捷徑連接的MobileNet架構,它類似讓硬體條件受限的類神經模型,進行搜尋的ResNet模型裡的架構。網路層的數量、每層網路層的特徵數量、卷積過濾器的維度與步數,被當成這次搜尋的超參數。訓練這些超參數的所有組合相當耗時,並且不太實際。因此需要反覆執行超參數的竭盡式搜尋、計算模型的記憶體/運算需求,並且只訓練能配合硬體預算限制的模型。隨後從之前的集用場選擇超參數,以縮小搜尋空間,並繼續下一更新的模型搜尋。圖5為超參數搜尋的範例,這個範例顯示準確性、運算的數量,以及每個模型的參數。
圖5 利用CIFAR-10數據集進行影像分類的類神經網路超參數搜尋vs以泡泡尺寸顯示的運算及參數數量
經過幾個更新後,表4顯示於硬體條件限制內具有最高準確性的模型。請留意,由於這並不是對所有超參數進行的極盡式搜尋,因此在搜尋期間可能會漏掉一些符合硬體條件限制、且準確度極高的類神經網路模型。結果顯示這些模型擴大規模沒有問題,且針對不同的硬體預算,準確性在不同層級出現飽合。例如,針對200KB與每秒20百萬次運算的記憶體/運算預算,模型的準確性大約在85%左右飽合,並且受到硬體的運算能力限制。瞭解類神經網路的準確性是否受運算或記憶體資源限制,對於硬體平台選擇的各種利弊得失,可提供關鍵的洞察。
強化神經網路效能
機器學習演算法已證實可以實現一些人類能力等級的效能,所執行的複雜認知任務。在全新高效類神經網路架構與優化的NN軟體協助下,這些演算法正慢慢地朝物聯網的終端移動,以便類神經網路在這些終端裝置高效運作。在微控制器裝置常見的記憶體/運算限制下,提出執行NN模型搜尋的技巧,並使用影像分類為例,進一步提出優化CMSIS-NN內的NN核心的方法,以便在最小的記憶體使用量下,極大化Cortex-M核心的神經網路效能。
(本文作者Naveen Suda為Arm主任工程師;Danny Loh為Arm機器學習總監)
庫存回補需求帶動營收成長 封測產業2Q表現亮眼
據TrendForce旗下拓墣產業研究院表示,2020年第一季受到新冠肺炎疫情衝擊,因各國邊境管制與封城措施使整體供應鏈出現斷鏈情況,不論是客戶及通路庫存均偏低。第二季隨著供應鏈逐步恢復供給,加上各國持續推出救市措施與宅經濟發酵,使得下游客戶回補庫存的力道加大,推升全球封測產值接續增長,預估2020年第二季全球前十大封測業者營收為63.25億美元,年增26.6%。
拓墣產業研究院分析師王尊民表示,雖然下游客戶回補庫存需求湧現,然近期中美關係受到華為禁令、香港國安法及南海主權爭議等議題降到冰點,加上疫情在美國、南美洲、印度及東南亞等地持續升溫,恐將壓抑下半年終端需求。
2020年第二季封測龍頭日月光營收為13.79億美元,年增18.9%,雖成長幅度較第一季稍微收斂,但因5G通訊與消費性電子的封測需求上升,成長趨勢依然穩健。至於艾克爾(Amkor)、矽品、力成及京元電,同樣受惠於終端消費產品、記憶體及5G晶片等封測產能提升,年成長率皆突破三成;並且因疫情所獲轉單效應,以及美系設備商將於9月15日後終止對華為產品的製造服務,已趨使封測業者於第二季加速出貨進程。
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元太科技攜手華星光電 發表42吋電子紙TFT背板
電子紙廠商元太科技(E Ink)宣布與華星光電合作製造電子紙TFT背板,及大尺寸電子紙看板的市場應用推廣。華星將採用8.5代TFT面板線生產線製造42吋電子紙TFT背板。此為業界少見的8.5代線生產大尺寸電子紙背板,也是目前全球製造電子紙TFT背板最大的世代廠,有助於優化電子紙背板的生產成本效益,未來也將能製造更大尺寸的電子紙面板,更加提升電子紙TFT背板的生產效率。
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