安全第一 專利安全功能掛保證
Universal Robots大中華區總經理蘇璧凱(圖1)表示，Universal Robots為協作型機器人申請了17項專利保護的安全功能，是市場上最多安全專利功能的協作型機器人，也可以說Universal Robots協作型機器人是市面上最安全的機器人。另外，針對工業用機器人可能會加裝的安全皮膚等安全裝置，蘇璧凱說明，Universal Robots協作型機器人已經內建了安全機制，所以並不須要再支出額外費用特別安裝。
蘇璧凱也指出，台灣名列全球前十大自動化國家，尤其在汽車零組件、LCD製造、半導體、金屬加工與塑膠射出等製造業的自動化發展動能強勁；此外，近年來如手搖飲料店等民生消費產業也能看見協作型自動化解決方案的蹤跡，而設定快速、安裝位置靈活且能在較小空間中作業的Universal Robots協作型機器人，獨具各關節正負360度旋轉能力，並在經安全評估後可免安全護欄，近距離與人協作等特性，為企業主的生產應用增添更多彈性，協助企業快速適應自動化生產流程，進而加速成本回收。
蘇璧凱進一步說明，儘管目前景氣的大環境並不友善，但是Universal Robots在協作型機器人的業務還是有成長，可見市場對於協作型機器人的需求量是很可觀的。過去Universal Robots在台灣的業務著重在工具機、3C產業等，現在也導入中小型企業。Universal Robots志在藉由協作型機器人和無人搬運車的合作，將人力從單調無聊、危險、無產能的工作崗位上解放，讓人力資源去經營更有價值的工作。
根據Interact Analysis預估，協作型機器人市場規模至2027年將成長逾10倍，達到75億美元。為協助各領域企業加速導入協作型自動化解決方案，Universal Robots藉由建立全球第一個由第三方末端夾治具(即機器手臂終端工具或EOAT解決方案)與其他協作型機器人配件製造商組成的生態系統UR+，為各領域與不同規模的企業創造附加價值。
現在多樣化的生產需求讓產業自動化應用情景越趨豐富，不僅促使工業機器人市場穩健成長，具備編程簡易、設置快速、部署靈活、投資回報期短、協同作業及安全無虞等六大優勢的協作型機器人，更成為許多企業評估自動化解決方案時的選向之一。
強化機器人安全性 提升工廠空間應用
除了申請專利的內建式安全功能之外，為機器加裝安全功能也是另外一種選項。過去工業機器人的危險性高，考量安全因素，多用圍籬與人員隔離，避免傷及工廠人員。而過去的協作型機器人在速度與精度又不及工業型機器人，使得工廠應用工業機器人時總是必須犧牲空間以確保安全性。但隨著自動化與科技演進，機器人安全機制的發展使得工廠機器人應用率提升，也釋放許多過去不能利用的空間。
佳世達智慧能源事業處處長黃氣寶(圖2)表示，由於安全性的提升與各種因素，機器人在台灣工業製造應用率有顯著的提升。明基/佳世達的目標就是工廠機器人的應用要超過本來的50%，希望有一半的人力可以用機器人取代，只留下一半的人力搭配機器人。
黃氣寶指出，以目前台灣的電子業、組裝產業和傳統製造業的狀況來說，並不適合盲目地追求關燈工廠。由於現在產品少樣多量的需求趨勢推動，更適合推廣人機協作的彈性產線，保留部分人力從事特定機器人難以取代的工作，剩下的事就交由機器人完成。
外加式安全皮膚 工業機器人不危險
不過在人機協作的過程中，安全性可說是至關重要。因此明基/佳世達與策略夥伴ABB備有機器人安全協作方案，又稱安全皮膚，安裝在工業機器人上，人員靠近到一定範圍時機器人便會開始減速，當觸碰到人員時，機器人動作便會停止。安全皮膚藉由壓力感測技術，當感測到1公斤的碰觸力道時便會即刻停止機器人動作，承受1公斤的力道人體雖然還是會有感覺，但是不會致傷。另外，安全皮膚利用設置在機器人周圍的地墊感測附近人員的距離，以判斷是否須要減速。
黃氣寶說明，台灣地狹人稠，實際上可用的工業用地其實非常少，但是由於過去工業機器人的危險性很高，必須要用圍籬將工業機器人與工廠人員隔開，而被圍起來的空間就不能夠利用，使原本就不多的空間更加壓縮。透過安全皮膚，就可以提升工廠廠房空間利用率，釋出過去被圍籬圍起來的工廠空間。工廠坪效的利用率就會大幅提升，透過這樣的機制，可以在一樣的空間內設置更多設備，而不須要增添新的廠房，回收過去不得不浪費掉的空間。
另外，黃氣寶也提到，傳統機器人是在固定位置進行固定工作，而現在發展的方向就是要提升機器人的機動性與靈活性。例如機械手臂搭配AGV，可以當作移動式工站機器人，可以做不只一個工站的工作，更能夠解決人力不足的問題，和提升產線資源調配的靈活性。AGV取代無效率搬運人力，提高物料到現線的準時性，減少線邊倉提高生產線坪效使用，目前包括大型汽車物料倉庫與台灣半導體大廠，均有採用明基/佳世達AGV解決方案；而自主移動式機器人(AMR)結合機器人和AGV，採用最新SLAM的AGV搭配6軸工業機器人，使用於移動式工站使用，可以大幅節省人力與空間。
少樣多量需求驅動 機器人更智慧/靈活/模組化
為協助製造自動化，提升人機協作的安全性刻不容緩，同時，提升機器人的靈活性也是不容忽視的。
台灣人口負成長的壓力增加，加上產業對少量多樣製造的需求，驅動著製造自動化，也因此對工業機器人要求更加智慧化、靈活化與模組化。因應製造自動化需求的提升，庫卡(KUKA)備有多樣自動化智慧技術，為未來工業製造奠定轉型基礎。
KUKA亞太區銷售總監梁信裕(圖3)表示，台灣在全球製造業中扮演關鍵角色，KUKA在物聯網和工業4.0方面，打造出整合網路、雲端以及行動工作平台三大面向的技術整合優勢。KUKA提供了從輕型到高階的機械自動化設計解決方案，打造人機協同的作業環境，有效提升製造精準度與效率。
台灣製造業中橫跨大型企業與中小型企業多樣化的市場型態，KUKA提供了一致性符合國際標準卻靈活多樣的組合方案，可以與企業與時俱進的步伐下，提供不同階段的智動化作業需求。
KUKA多年來一直致力於「人與機器人之間的協作」和移動性智慧機器人未來領域的開發。而KMR iiwa正是KUKA實現「機器人同事」的目標，智慧移動式單元能夠自主動作。移動平台上的機器人能夠自主運動，以高達毫米的精確度進行對準，找到目標。
針對台灣大型精密製造，像是晶圓無塵室此類的環境，KUKA推出結合自主移動式無人搬運車KMP與LBR iiwa輕型協作機器人，合稱KMR iiwa；它具有可以提供地點應用方面的極高彈性，以及適合舊工廠的布局改造，並提供了客製化組合、高度靈敏、獨立自主、智慧靈活、執行精確五大特色，協助台灣的製造業者順利邁向工業4.0。
梁信裕指出，KUKA在台灣除了經營電子產業之外，與傳統產業如汽車零組件、飲料食品產業、紡織製造業等也都有合作。台灣傳統產業在導入工業4.0的意願其實是很高的，但由於數位化轉型需要大量的數據傳輸，在這方面的轉型將會是比較大的挑戰。另外，台灣中小型製造業，在面臨人口老化以及少子化的社會現象中，找尋保有企業原有的活力快速回應市場，成為中小企業主的重大議題。
為解決上述問題，KUKA針對消費產品所設計的Conveyor Tech軟硬體整合解決方案，將可在合理的成本投資下，加速中小企業出貨或是流程再改造等企業競爭力，透過KUKA Conveyor Tech搭配Vision Solution，客戶可以較有彈性的使用機器人追蹤並取放產品，同時可使用Vision Solution同步評估與確認產品特性，以達到更彈性、更有效率的取放應用需求。
