降低能源損耗 PMSM設計興起
就設計趨勢來看,目前簡易型家電通常為交流感應馬達(ACIM),這類型的馬達多以變頻器(VFD)進行簡單控制,在此技術中,馬達採用三相正弦波作為繞組供電,透過改變脈衝寬度調變(PWM)負載週期控制馬達,並以負載週期變化率設定電壓與頻率。
對變頻器來說,只要負載不變,就可透過恆定的電壓與頻率比率提供恆定轉矩,不過配備變頻器的交流感應馬達,其響應變化的負載與速度需求較慢,導致其效能不佳。例如洗衣機通常使用交流感應馬達,當濕衣服在滾筒中翻動,或是滾筒在攪拌循環期間變速時,交流感應馬達對可負載變化的響應往往較慢。
要解決此一問題、提升效率的最直接方式,是更換設備的馬達類型,目前高階設備已開始採用新型態馬達「永磁同步馬達(PMSM)」,此一類型馬達的控制性更佳,但製造成本也更高。
相較於感應馬達的轉子需要使用額外電能維持繞線線圈磁場,PMSM則是在轉子中採用永磁體,因此功耗更低,在控制演算法方面,則可使用經改善過的磁場定向控制(FOC),當馬達在更寬負載與更高速度中運作時,FOC可精準控制使用能量。在控制器部分,PMSM可使用數位訊號控制器(例如Microchip的dsPIC33EV系列),協助提升馬達效能,同時降低運轉時的噪音。
此外使用以FOC運算法的PMSM也可以節省大量電能。例如冰箱壓縮機所使用的馬達轉速極低,1分鐘僅有800轉,轉速設計如此之低的原因,是為了降低冷卻液泵的速度,讓冰箱保持冰冷,改用FOC運算法PMSM的冰箱,其使用功率降低約30%,提升此電器能源之星的等級。而根據其他研究數據,在電能轉換為轉矩部分,PMSM則可達到90%的效率。
運用弱磁控制大幅提升馬達轉速
相較於冰箱壓縮機的低轉速,其他電器像是電鑽、空調系統、排風扇等,則需要高速馬達,這就可使用弱磁控制(Field-weakening或Flux Weakening)技術大幅提升馬達轉速。此一技術是以轉子磁體遇到定子繞組電壓場,以抵銷轉子磁體中部分磁場(磁通)的方式充電。
當轉子對準繞組中的磁體時,將產生降低馬達的轉向阻力,這種電阻稱為反電磁力(BEMF)。透過弱磁降低反電磁力,可將馬達的最高速度從25%提高到100%,進而降低該時間點的轉矩需求。由於多數電器在高速度運作下,並不需要全轉矩,因此弱磁控制可有效提升最高速度,以強化運作效率。
改變PWM頻率可有效降低噪音
家電馬達控制的第三個主要趨勢是最小化噪音,多數人早已厭倦廚房家電不時傳來的嗡嗡聲。所謂沉默是「金」,消費者會願意為了沉靜支付更多金額。
電器馬達會產生噪音有多種原因,包括電源電壓忽然下降、負載或轉矩需求突然變化導致轉子位置產生偏移,或是PWM訊號時間未與轉子位置對準,這些狀況都有可能導致轉子振動並產生噪音。
不過馬達噪音的主要來源,是接通和斷開金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)或絕緣柵雙極晶體管(IGBT)時所產生,這兩者是馬達繞組傳輸電源的大型電晶體。每當馬達啟動或關閉時,繞組中電流的突然變化抖動,都會推擠周圍空氣(與揚聲器的操作方式相同),進而產生可察覺的聲響,只要有3個馬達繞組,每秒有數千次相同動作,就會產生正常人類聽覺範圍(20~20,000Hz)的馬達嗡嗡聲。
所幸現在已有降低噪音的解決方案,而這些解決方案的效率取決於成本,而其關鍵做法都是以更高頻率切換MOSFET,並擴展PWM。
雖然所有馬達控制算法都可使用20KHz或更高的PWM頻率,以確保噪音頻率在人耳的可聽範圍之外,但由於成本因素,內含MOSFET封裝的整合功率模組(IPM),在較慢的頻率下,其售價更低,因此許多家電仍然採用以更低頻率(通常在5~8KHz)開關馬達的MOSFET。
另一種降低噪音的技術是展頻。此技術是使用隨機亂數產生器改變PWM頻率,這種技術雖然速度不一,不過不會改變PWM頻率,將此抖動加入PWM頻率中時,其噪音訊號將會變小而且顯著降低。
仰賴先進控制技術提升馬達效能
家電馬達在啟動與低轉速時,必須確定馬達內的轉子位置與定子對比。主要原因有二,首先是空調機組中泵浦與壓縮機之類的設備,馬達無法倒轉,即便只是輕微錯轉,仍會損壞泵浦。其次是鑽頭、食品加工機、洗衣機和風扇等應用,為盡快達到全速,在設備啟動時,就必須得到全轉矩動力。
然而,與FOC搭配使用的反饋電路(稱為估測器或觀測器),無法在零速或低速下運作。FOC被稱為無感測器技術,這代表無法從霍爾感測器、磁性位置感測器或光學軸編碼器提供轉子位置,因此FOC演算法會從3個馬達繞組取得電流回饋。但馬達開始運轉時,由於轉速仍慢,反饋電路難以產生良好讀數,等到足夠的轉速(例如50PRM)並獲得良好電流反饋後,控制迴路就會閉合且FOC開始正常運作。
而為了在馬達啟動或低速時檢測轉子位置,目前已開發出使用高頻注入(HFI)的技術。在此技術中,轉子中的3個繞組會使用高頻PWM訊號逐一逐次通電,並且測量電流反饋訊號。比較3組測量值後,就可精準定位轉子,並應用正確的PWM訊號,在泵浦和壓縮機以正確方向啟動轉子讓馬達加速。
另一項新技術是「Wind-Milling」,透過Wind-Milling重新啟動正處於慣性運轉的馬達,可匹配當下的位置與速度,讓馬達在穩定非晃動狀態下重啟,進而降低噪音並提升馬達耐用性。
此外也可以FOC最大化轉矩的方式控制馬達,此技術稱為每安培最大轉矩(MTPA),允許馬達在恆轉矩階段,閉環轉換後加快轉速。MTPA可讓洗衣機的滾筒高速旋轉,強化其脫水能力,無人機馬達可在300ms之內,讓轉速從0RPM到30,000RPM,加快起飛速度。
提高馬達安全性 MCU/DSP須符合安全規範
安全性向來是馬達控制領域非常重要的設計考量,在產業中也一直往更高的產品功能安全設計方向走,而這也代表電子零組件,也就是控制馬達的微控制器(MCU)與DSP,需要內建符合產業規範的安全功能。像是IEC 60730 B,此一規範要求在馬達啟動時,關閉MCU與DSP的PWM預設狀態,以防止馬達在啟動時產生任何瞬態故障。
而未來,馬達控制設計工程師也希望拿到安全使用手冊,以協助他們了解並使用MCU或DSP中內建的所有馬達控制安全功能,這將帶來更安全的馬達驅動家電,也會讓所有消費者受益。