- Advertisement -
首頁 標籤 RSP

RSP

- Advertisment -

克服頻譜限制/拓展生態系 NB-IoT結合RSP開通全球網路

NB-IoT聲勢看俏 物聯網(IoT)正在快速成長中,根據2016年Machina Research的研究調查顯示,2025年以前全球預計將部署270億個聯網裝置。這些裝置都需要安全、可靠且無所不在的聯網功能,以便產生有價值的洞察力來驅動效率,並取得競爭優勢。要促成這些,蜂巢式技術不但具有理想的定位,也具有所需的擴充性;但有鑑於新的物聯網裝置與服務日益多樣化,人們需要新的蜂巢式技術以滿足特定的聯網需求。 NB-IoT是新興低功耗廣域網路(Low-Power Wide-Area Network, LPWAN)蜂巢式技術之中最頂尖的一種,可以滿足大量部署之低複雜性物聯網裝置對聯網連接性與日俱增的需求。NB-IoT技術以低廉的費用,提供較佳的耗電效率、系統容量與頻譜效率。NB-IoT由於設置容易,截至2019年3月止已有28個國家推出,並有超過40個國家的營運商已展開投資,可望對不同的相關夥伴,帶來各種的好處: 對於物聯網裝置製造商來說,相較NB-IoT與LTE-M,其為經濟性更佳的替代方案,原因是裝置複雜性降低,同時裝置製造與聯網成本也比較低;而對於管理大型物聯網部署的企業,它提供較低的成本、低功耗與簡單的協定。至於行動網路營運商(MNO),它與現有的3G與4G存取網路相得益彰,並可以整合進4G/5G共同核心網與BSS平台。此外,MNO也具有相當的彈性,可以選用可能的營運模式,善用他們的頻率分配資源。 以eSIM RSP遠端管理 通常最適合利用NB-IoT聯網的使用案例,都是為整個裝置群進行遠端監控、裝置是分離的並配有電池電力部署,且使用年限都超過十年。不管是固定或機動,此類物聯網裝置在它們的生命週期中,預計都會看到網路可用性或聯網供應競爭的改變。這意味永久綁定單一MNO的網路可能會有局限性,且容易受到未來聯網成本增加的影響。 變更電信網路是實現直接商業轉換的作法。不過它需要替換SIM卡,這對於擁有廣泛部署且觸及不易的物聯網裝置的擁有者,是個代價高昂的後勤惡夢。為了解決永久綁定單一MNO網路的SIM卡限制,全球行動通訊系統協會(GSMA)與電信業者合作將SIM標準化,讓轉換至其它電信網路時,技術人員不必前往裝置所在地進行實體SIM更換。 GSMA遠端SIM服務開通的規格帶來全方位的解決方案與安全架構,讓人們在所有支援eSIM的裝置上進行營運商設定檔的遠端管理。它伴隨而來的健全的認證與法規程序,可確保功能的可交互運作性,維持與確保網路存取的保護。 接下來檢視M2M RSP程序,以進一步瞭解讓RSP可在NB-IoT上運作的關鍵因素。欲構思具有RSP能力的NB-IoT裝置,表面上看起來似乎是簡單的任務,但其包含NB-IoT連接模組,以及一個GSMA認證且符合相關規格的M2M eSIM;隨後還要完成一些裝置保證與可交互運作性的測試。不過當整個程序進入到選擇蜂巢式元件的階段,就不見得那麼容易。 簡單來說,M2M RSP就是在eSIM裡進行交付,並管理營運商設定檔。RSP透過訂閱管理員-安全路徑(SM-SR)以現有空中設定(Over-the-air)的蜂巢式連接進行,使用的是開機即連的連接啟動設定檔,或是目前現行運作的設定檔。SM-SR會追蹤掌握eSIM的狀況,並握有與eSIM相關之必要的網路整合、密鑰與憑證,以便授權與執行設定檔管理事件。 一旦啟動之後,管理任務一開始會透過現用的設定檔網路,透過SM-SR與簡訊伺服器(SMSC)的整合(結合一個SMPP),傳送一個包含SIM資料的文字簡訊。成功收到這個簡訊後,卡片會執行指令,或是針對設定檔的下載事件,利用SM-SR建立嵌入資料通訊期,並藉此遞送該設定檔,隨後進行安裝與選項。任務完成後,不管最後成功與否,卡片與SM-SR彼此會交換進一步的應答訊息,以確保卡片設定檔的狀態保持同步。 NB-IoT漫遊仍具發展潛能 如果讀者針對全球性的裝置配送有企圖心,第一個絆腳石將是獲取使用在讀者eSIM上的啟動設定檔,它將透過全球性的NB-IoT網路範圍,提供無所不在的開機即時連接性。 要傳遞提供這些功能的設定檔,需仰賴落實廣泛的網路漫遊能力。倘若沒有漫遊,NB-IoT賦能的裝置將無法跨越各國邊境進行簡易部署。 由於NB-IoT還相當新,永續的漫遊環境與專為NB-IoT打造的完整架構,仍然有待建立。但是,筆者深信仍在發展中如下列示例,很快就會增加全球性的漫遊能力,而市場壓力也會迫使MNO專注加速此事。通常預期漫遊能力一開始會以策略性提供的方式,出現在同一MNO集團內的營運商或關鍵業者之間。不過,現今離實現還有段距離。 MNO正在試驗NB-IoT漫遊協定 沃達豐(Vodafone)與德國電信(Deutsche Telecom)於2018年完成第一個歐洲的NB-IoT漫遊試驗。他們針對包括電力節約模式(PSM)、長週期追蹤區域更新(TAU)等省電功能進行測試;同時於2019年,沃達豐與AT&T簽署了歐洲與美國間的NB-IoT漫遊協定(圖1)。 圖1 沃達豐與德國電信於2018年完成歐洲首個NB-IoT漫遊試驗 裝置須能處理多個NB-IoT頻段 使用NB-IoT的優點之一,是落實MNO時擁有頻譜的選項。當MNO在不同的頻段中運作時,漫遊的挑戰性更高。多頻段天線可以在每個裝置稍微增加一些費用的情況下,應付所有已定義過的頻段。而物聯網裝置製造商可能已經習慣針對單一頻段優化天線,現今隨著漫遊可能性的出現,人們需要更多強大的NB-IoT天線設計(圖2)。 圖2 多頻段天線可使裝置稍微增加一些費用的情況,應付已定義過的頻段 GSMA協會已進行可交互運作性測試 GSMA協會在2019年3月發表的行動物聯網漫遊測試中,針對NB-IoT的漫遊,定義了一整套完整的測試實例。由於測試案例並不知道控制面板與使用者面板的選項,因此他們可以測試所有施行項目,這些測試並不能取代合規測試,而是用來驗證漫遊能力(圖3)。 圖3 GSMA協會已於2018年針對NB-IoT漫遊進行交互運作測試 MNO超前部署NB-IoT三要素 除了沒有NB-IoT漫遊之外,在許多地方若要實際取得NB-IoT的訊號,存在頗高困難度,原因是網路營運商仍然處於擴展狀態,以及如何將此網路足跡商業化的階段。 在許多方面,NB-IoT看起來與實際感覺都與LTE十分相像。MNO可以在他們的網路上利用軟體升級進而支援NB-IoT。安全措施也具有類似情況,都需要同樣基於SIM的身分鑑定與流量加密措施。 在實際試驗中,沃達豐發現NB-IoT比起其它替代選項,更能穿透雙層的磚塊結構建築物。這對於不易觸及的地方,可以帶來更為可靠的感測器連線。NB-IoT可避免干擾與網路對撞,即便是利用單一的行動通訊基地塔部署10萬個裝置。 MNO正在加速推出NB-IoT GSMA協會的行動物聯網論壇追蹤了蜂巢式物聯網的發展進度。截至2019年10月止的資料顯示: ・89家營運商已經推出NB-IoT或正在進行中 ・NB-IoT與Cat-M1目前在52個國家獲得支援 ・相比之下,34家營運商已經推出LTE-M或正在進行中 儘管許多廠商宣稱他們已經部署了NB-IoT網路,他們還是不能對市場提出商業化提案;即便他們可以提出,但網路涵蓋範圍可能仍局限於某個區域內。此外,與2G/3G/4G網路不同的是,單一國家內的所有營運商都不能自我膨脹NB-IoT的部署,這意味已完成部署的營運商可以壟斷市場,而迫使他們調降費率的外部壓力則較小。 不過,針對問世只有三年的規格,各界採用的意圖已經相當明顯。這表示在全球各地的MNO眼中,物聯網龐大的商機貨真價實且持續長久。他們唯一的限制是交付的時間,這被認為是與較優先的5G競爭投資,爭奪工程技術空間。 因此,除非與MNO進行中的NB-IoT網路試驗聯合進行,任何試圖開發NB-IoT裝置的廠商想要讓產品成功推出,將很難獲取所需的連接性。 資料訊息/協定/可用性三者兼具 一如前文已經大致描述,大多數的M2M RSP的實施都需要文字簡訊與資料,才能藉此觸發任務,並進行管理。此外,裝置必須被喚醒並且可使用,以便接收伺服器的指令。 文字簡訊(SMS)的支援,在現有以消費者為中心的蜂巢式網路是已知的事實;且即使面對資料導向的通訊App崛起,它仍然占有穩定的流量。也因為其長期的支援,文字簡訊的支援能力被賦予期待。但是對於NB-IoT網路的部署,文字簡訊的支援並非必要元素,同時許多部署廠商已選擇不提供支援,以降低初始網路建置的工程複雜性,至少現在情勢是如此。 到目前為止,針對現今這種省略文字簡訊的情況,並沒有明確的跨界解決方法。此時存在數種可能性,但它們必須與物聯網裝置的使用案例合併考量。其中一種方法是支援額外蜂巢式技術,如LTE Cat M1,其中裝置可以切換過去,且文字簡訊可以透過它獲得支援,同時也可進行RSP。 在許多部署中,文字簡訊都符合NB-IoT裝置的使用型態:低成本、低耗電、長時間待機,以及短叢發式資料傳送。在NB-IoT網路與裝置上支援文字簡訊,為NB-IoT發揮完全的潛能,包括對RSP的支援與更高效率的資料傳送。在NB-IoT的使用案例中,更簡短、更高效的簡訊較理想,而且這不單只是針對RSP的設定檔管理。基於這個原因,GSMA協會的NB-IoT部署指南便努力遊說人們在NB-IoT網路中更廣泛採用文字簡訊來傳送資料。 許多IoT的使用案例是離開電網的,因此省電必不可缺,而這些裝置生命週期大多時間處於休眠狀況,只針對特定的活動才甦醒啟動。符合此情境的裝置對於RSP會構成問題,原因是若要執行任務,裝置必須被喚醒,才能接收採取行動的呼叫。文字簡訊通常會在SMSC上暫存一些時間,而MNO也不想無限期保留它們。隨著IoT的大量成長,與網路相關且休眠中的裝置數量也會增加;這些文字簡訊元件的長期儲存,可能會對容量帶來衝擊,並帶來與簡訊效度有關的問題。 現今尤其是針對RSP,任務的流程也必須讓觸發具有時間限制,以確保同步性與請求的即時性。在裝置處於待機狀態且不知何時才會重新上線的情況下,RSP伺服器面臨艱鉅的任務,且孤立無援。此類協助可能來自裝置部署者的編排平台,因為它可能知道裝置何時已重新上線,或具有邏輯以便預測何時會上線。若經細心編排,裝置部署者可以聰明指示RSP平台,只有在知道有可能成功的情況下,再開始進行任務。這個類型的方法可以提升系統效率,並節省成本。 NB-IoT為RSP蓄勢待發 人們現在已考量過支援M2M遠端SIM服務開通所需的NB-IoT網路與網路服務,因此最後要針對NB-IoT裝置與RSP,聚焦在蜂巢式模組的選擇策略,以及它們所需的支援。 通常模組製造商產品選項所包含的產品,會針對關鍵的目標區域提供最常見的無線電技術組合,以及相關頻段的支援。這些產品所支援的無線電技術選項往往遵循該區域網路演化的方向,藉此進行策略性挑選。以這種方式瞄準模組可帶來無線電的優化,並降低其頻率決定邏輯,以確保較低的價格。而在人們試圖取得來自業界與目標網路的產品認證時,它也可以提供協助。此外,亦存在提供全球性支援的模組,但它們只會瞄準較搶手的無線電技術組合,且往往價格會比較高,原因是它們必須結合額外的無線電調諧與優化邏輯。 因此,物聯網創新人員的模組選擇必須考量裝置的地理分配意圖,若是針對全球市場使用單一型號的裝置,或是可預期裝置必須在原本部署國家或區域以外的地方運作,那麼就必須考量規模更大的區域、甚至於全球的支援性。針對NB-IoT模組必須套用同樣的考量,然而不確定的網路策略與眼下極少的部署,讓製造商很難定義他們的產品選項。此外,有限的NB-IoT部署與支援,讓模組的研發更加棘手。 而SIM技術與支援的選擇,對於不同地區裝置的賦能也會造成影響。可移除的SIM雖然可以讓人們變更全球性服務營運商,但它需要針對無人看管的物聯網裝置進行保養,同時亦存在失竊的風險。 焊死的嵌入式SIM讓失竊風險降至最低,但會因此讓產品整個生命週期被聯網供應商綁定,並限制對漫遊協定的全球連接性,同時網外的服務品質不受管控。較理想的情況是,既能自由更換電信服務商,不必擔心需到裝置設置地點更換SIM卡與SIM失竊的風險,同時可得到較佳的行動網路服務。 若選擇具備GSMA遠端SIM RSP能力的嵌入式SIM,可以解決此一問題;不過,所選擇的模組也必須支援RSP。而蜂巢式模組若要支援RSP,除了提供標準語音通話與資料服務所需的例行支援,尚需包括一些關鍵功能。 這些在消費者手機裡使用的主流模組中,通常已經是標準功能。不過,談到針對物聯網裝置與使用案例的模組時,情況並不是永遠如此,原因是不必要的功能會增加成本。因此,無論物聯網裝置是針對那一家蜂巢式電信業者,倘若已經鎖定針對RSP提供支援,人們都必須對模組的能力進行適當的考量。正如ETSI的定義,對獨立承載協定(BIP)的支援是相當關鍵的一環,因為它確保數據機可以在SIM與RSP伺服器之間,建立起安全的資料通道,而全新的設定檔也可以藉此進行遞送。伺服器推送模式中對文字簡訊的支援也是必需的,以便告訴eSIM它必須執行一項RSP任務。 有關支援RSP裝置必須考量的另一個關鍵面向,則是確保允許RSP事件可以結束,這包括同步異動的傳送與接收。因此裝置必須確定它不會過早切斷與蜂巢式服務的連線,造成伺服器與卡片不同步,以及所申請的步驟最終失敗。 當一項技術才剛問市沒多久,正著手計畫以各種形式推出該技術的廠商有三個選項—隨著周邊支援逐漸出現,他們可嘗試努力成為第一個推出產品上市的廠商;或是可等待市場出現明確需求、更廣泛的支援與驗證過的可交互運作性後,再進行成熟的部署;同時,亦可選擇決定不介入市場運作。 NB-IoT結合RSP,將兩種新興技術帶到人們面前,但也讓遞送驗證過的元件更加困難,為想要整合兩者的廠商帶來衝擊。因此,若想要達成可行的產品,不能單獨埋頭苦幹;因此,若想實現具一方以上參與開發、遞送與部署的可行解決方案,需要協同合作與可預期的投資報酬率。 供應鏈生態系統持續拓展 舉例而言,協助裝置、模組製造商及MNO的NB-IoT生態系統企業之一Arm,欲讓具備NB-IoT與RSP功能的物聯網裝置儘快在全球各地準備就緒,該公司認為MNO與應用提供者可利用Arm Kigen伺服器解決方案,把RSP能力整合進入他們的服務開通環境,而該公司在英國與美國的資料中心目前都已取得SAS-SM的認可。另一方面,Arm Kigen OS則可協助OEM廠商打造低耗電、低成本、安全的eSIM或Isim,它安全且符合GSMA協會規定的eUICC SIM作業系統,已針對各種硬體形狀因素進行緊密性與可攜性的優化。 Arm的願景是全球於2035年可部署1兆個聯網裝置,其中NB-IoT與RSP為重要的一環。環視物聯網不斷大量擴充規模,希望可藉此協助生態系統成長,並在各地激勵物聯網的創新。 (本文作者為Arm物聯網平台事業處商務拓展資深總監)
0

結合軟/硬體聯網控制 四足玩具機器人腳步靈活

本文以四足玩具機器人為例為例,結合Wi-Fi及攝影鏡頭,讓操作者能夠以自行寫的網頁介面來控制四足玩具機器人,同時能夠藉由網路攝影鏡頭ESP32-CAM透過Wi-Fi模組所發出的熱點連結到網頁上,可以看到四足玩具機器人移動時的即時影像。機器人的外觀能夠隨個人所喜歡的樣式變,透過3D軟體設計與3D列印機就能製作出想要的外殼,讓操作者都能夠擁有屬於自己獨一無二的四足玩具機器人。至於遙控方面,網頁設計遙控人機介面,不必擔心遙控器不見,也能夠克服使用App作為遙控裝置所導致的手機容量不足或是手機版本不相容的問題。至於機器人的主控核心,則以盛群半導體(Holtek)的HT32F52352晶片為控制核心晶片,搭配PCA9685脈寬調變控制晶片輸出控制訊號,將裝設於機構關節上的RC伺服馬達進行轉動角度之控制,實現四足玩具機器人設計開發之目的。 機器人三點不動維持平衡 此四足機器人的移動必須隨時保持移動平衡,否則有摔倒的可能。機器人在移動時先提起一隻腳,靠另外三隻腳支撐身體,輪流動作以達到移動效果。而三角形重心求法為調整四足玩具機器人平衡時所運用之運算原理,不管是在移動或是靜止狀態時,若是讓四足玩具機器人以三角形面求出的重心落在三角形外側,則無法使機器人保持平衡。 1.三角形重心求法:以三角形三個邊的中點與各對角的拉線互相交會的點(G)為三角形重心。 2.三角形面保持平衡方法:三角形面的重心若未落在三角形外側,則此面必能保持平衡。 圖1 四足玩具機器人移動原理圖 圖1為四足玩具機器人移動原理圖,四足玩具機器人移動以最簡單的腳步移動動作。操作時必須確保四足玩具機器人在每次移動的時候都有三隻腳踩在地面上,而四足玩具機器人由三角形求法求出的重心必須放在由三隻腳形成的三角形範圍內。如果正在移動或是靜止狀態下,四足玩具機器人的重心離開了三角形,四足玩具機器人將失去平衡而跌倒。圖2、圖3則為機器人站立及Say Hi腳部關節說明,藉由圖中的表格能看出調整每個馬達角度,讓馬達達到不同的角度帶動四足玩具機器人的效果,以變化各種動作。 圖2 四足玩具機器人站立腳部關節說明圖 圖3 四足玩具機器人Say Hi腳部關節說明圖 系統控制關節動作概覽 圖4為四足玩具機器人系統架構圖,系統使用32位元微控制器HT32F52352為控制核心,並透過I2C的傳輸方式將每個關節所需求的訊號,透過PCA9685脈寬調變產生晶片進行控制訊號輸出,以控制RC伺服馬達旋轉角度,完成機器人各關節的轉動需求。而14顆伺服馬達在四足玩具機器人上的相關位置,由PWM產生器控制14顆伺服馬達帶動四足機構來完成移動,與需求動作表現的控制效果。機器人上有一攝影鏡頭是透過ESP32-CAM控制模組所發出的熱點,傳輸影像於自行設計的網頁人機介面端。當機器人移動時可由網頁端按鈕按下,然後可下送命令到晶片控制端,經由運算及順序判斷,將控制訊號傳遞給PCA9685的PWM產生器,輸出訊號給各關節RC伺服馬達,帶動四足機構以實現動作任務。 圖4 四足玩具機器人系統架構圖 四足玩具機器人硬體架構(圖5)中以HT32F52352晶片作為主控核心,配合資料傳輸模組、PWM產生器PCA9685、RC伺服馬達,組成四足玩具機器人移動控制,並藉由ESP32 Wi-Fi模組所發出的熱點,可由任何可聯網之個人電腦或行動裝置,透過網頁控制介面端及時進行操作及監控。此外,四足玩具機器人運用3D列印技術印製出外觀與腳部關節,至於四足玩具機器人組成所運用到的3D列印零件,結合伺服馬達及Wi-Fi攝影鏡頭模組即能成為四足玩具機器人。 圖5 四足玩具機器人硬體架構圖 此機器人使用HT32F52352晶片為主控核心(圖6),透過UART串列傳輸連結Wi-Fi模組。再藉由Wi-Fi模組將網頁端所發出的指令傳輸到主控核心晶片,並運用I2C方式傳送指令至PWM產生器來控制14顆伺服馬達完成網頁端所選取之動作。圖7是ESP32-CAM Wi-Fi攝影模組,使用到的ESP32-CAM模組是由Wi-Fi電路與攝影鏡頭組合而成。Wi-Fi攝影模組藉此作為控制晶片與網頁控制介面端傳輸橋梁,ESP32是完整的Wi-Fi模組晶片能夠獨立工作,也作為從機搭載於其他主機MCU。 圖6 主控核心電路 圖7 ESP32-CAM控制電路圖 圖8為四足玩具機器人之電源轉換電路,此機器人中擁有許多種不同類型電子元件,包含MCU、金屬齒輪伺服馬達、塑膠齒輪伺服馬達、Wi-Fi攝影模組等需要多種不同電壓之電源供應,包含3.3伏特、5伏特、6伏特三種電壓輸出,3.3伏特用於提供MCU之電源供應,5伏特則提供Wi-Fi攝影模組及2顆塑膠齒輪伺服馬達之電源供應,6伏特為提供12顆金屬齒輪伺服馬達之電源供應。四足玩具機器人中有兩種伺服馬達(圖9),一是金屬齒輪伺服馬達(MG995),另一種是塑膠齒輪伺服馬達(MG90),兩者都由PWM產生器(PCA9685)控制。主要是由網頁控制介面端下達動作指令藉由Wi-Fi模組傳送到控制晶片,再以I2C傳輸協定傳送給PWM產生器來完成指令。 圖8 電源轉換電路 圖9 馬達控制電路 透過Wi-Fi模組聯網控制 四足玩具機器人網路架構(圖10)是透過Wi-Fi模組所發出的熱點,與任何可聯網之個人電腦或行動裝置連結,連結後即可由網頁控制介面端按鈕下送指令到晶片主控核心控制四足玩具機器人。當Wi-Fi模組所發出的熱點與可聯網之裝置連結後即可看到網頁控制介面端,網頁控制介面端可看到LOGO、方向控制頁面、動作控制頁面,及ESP32-CAM所傳輸之攝影機影像。 圖10 四足玩具機器人網路架構圖 操控四足玩具機器人時,程式開始時會先執行基本的設定,並且設定PCA9685的PWM產生器頻率為50Hz,等待使用者從網頁端按下按鈕後,再將收到的命令用以控制伺服馬達,以此完成玩具四足機器人之操作(圖11)。 圖11 主控核心動作流程圖 本網頁端以HTML格式撰寫,將網頁程式碼寫入ESP32-CAM模組中(圖12)。程式會先初始化設定鏡頭,並且建立網頁。當使用者按下網頁按鈕後,會透過UART將從網頁端收到的資料傳送給主控核心晶片進行控制四足機器人的腳步移動效果,同時可藉由網頁控制介面端觀看即時影像。 圖12 ESP32-CAM操作流程圖 此四足玩具機器人共可完成19項動作,包含上、下、左、右、前進、後退、左移、右移、左轉、右轉、站立、Say Hi、休息、躺下、舞姿一、舞姿二、舞姿三、轉圈圈、匍匐前進等。因其動作彈性且以網頁人機介面控制,除不需要遙控器,使用者也毋須額外下載App,在生活中可作為孩童與長者之玩具與陪伴,並能用於環境安全監測。 (本文作者陳宏明為建國科技大學電子工程系副教授;王奕偉/陳威志/王銘典為建國科技大學電子工程系學生)
0
- Advertisement -
- Advertisement -

最新文章

- Advertisement -

熱門文章

- Advertisement -

編輯推薦

- Advertisement -