- Advertisement -
首頁 標籤 PMSM

PMSM

- Advertisment -

五大控制設計滿足消費需求 家電馬達重省電/靜音/安全

FOC運算法節省大量電能 大幅降低馬達與壓縮機功耗仍是目前電器設計最重要的趨勢,而美國環境保護局(EPA)所推動的能源之星計畫,是此趨勢的主要推力。此一計畫評級不同各類型產品,並給予認證標籤,保證該設備在運行時每年的最高消耗能量(kWh),其中Energy Star為效能最高評級,經過多年推廣,目前這已是多數消費性產品的必備規格,而除了Energy Star之外,多數國家的相關單位也有類似評級系統。 就設計趨勢來看,目前初階家電的通常為交流感應馬達(ACIM),這類型的馬達多以變頻器(VFD)進行簡單控制。在此技術中,馬達採用三相正弦波作為繞組供電,透過改變脈衝寬度調變(PWM)工作週期控制馬達,並以工作週期變化率設定電壓與頻率(圖1)。 圖1 使用ACIM與PWM的家電 對變頻器來說,只要負載不變,就可透過恆定的電壓與頻率比率提供恆定轉矩,不過配備變頻器的交流感應馬達,其響應變化的負載與速度需求較慢,導致其效能不佳。例如洗衣機通常使用交流感應馬達,當濕衣服在滾筒中翻動,或是滾筒在攪拌循環期間變速時,交流感應馬達對可負載變化的響應往往較慢。要解決此一問題、提升效率最直接的方式,是更換設備的馬達類型,目前高階設備已開始採用新型態馬達的永磁同步馬達(PMSM),此一類型馬達的控制性更佳,但製造成本也更高。 相較於感應馬達的轉子需要使用額外電能維持繞線線圈磁場,PMSM則是在轉子中採用永磁體,因此功耗更低,在控制演算法方面,則可使用經改善過的磁場定向控制(FOC),當馬達在更寬負載與更高速度中運作時,FOC可精準控制使用能量。在控制器部分,PMSM可使用數位訊號控制器,例如Microchip的dsPIC33EV系列,可協助提升馬達效能,同時降低運轉時的噪音。 此外使用以FOC運算法的PMSM也可以節省大量電能。例如冰箱壓縮機所使用的馬達轉速極低,1分鐘僅有800轉,轉速設計如此之低的原因,是為了降低冷卻液泵的速度,讓冰箱保持冰冷,改用FOC運算法PMSM的冰箱,其使用功率降低約30%,提升此電器能源之星的等級。而根據其他研究數據,在電能轉換為轉矩部分,PMSM則可達到90%的效率。 弱磁控制提高轉速 相較於冰箱壓縮機的低轉速,其他電器像是電鑽、空調系統、排風扇等,需要高速馬達的家電便可以使用弱磁控制(Field-weakening)技術大幅提升馬達轉速。此技術是以轉子磁體遇到定子繞組電壓場,以抵銷轉子磁體中部分磁場的方式充電。當轉子對準繞組中的磁體時,將產生降低馬達的轉向阻力,這種電阻稱為反電磁力(BEMF)。透過弱磁降低反電磁力,可將馬達的最高速度從25%提高到100%,進而降低該時間點的轉矩需求。由於多數電器在高速度運作下,並不需要全轉矩,因此弱磁控制可有效提升其馬達的最高速度,達到強化運作效率的目的。 高速切換MOSFET降噪音 家電馬達控制的第三個主要趨勢是最小化噪音,多數人早已厭倦廚房家電不時傳來的嗡嗡聲。電器馬達會產生噪音有多種原因,包括電源電壓忽然下降、負載或轉矩需求突然變化導致轉子位置產生偏移,或是PWM訊號時間未與轉子位置對準,這些狀況都有可能導致轉子振動並產生噪音。 不過馬達噪音的主要來源,是接通和斷開金屬氧化物半導體場效電晶體(MOSFET)或絕緣柵雙極電晶體(IGBT)時所產生,這兩者是馬達繞組傳輸電源的大型電晶體。每當馬達啟動或關閉時,繞組中電流的突然變化抖動,都會推擠周圍空氣(與揚聲器的操作方式相同),進而產生可察覺的聲響,只要有3個馬達繞組,每秒有數千次相同動作,就會產生正常人類聽覺範圍(20~20,000Hz)的馬達嗡嗡聲。 所幸現在已有降低噪音的解決方案,而這些解決方案的效率取決於成本,而其關鍵做法都是以更高頻率切換MOSFET,並擴展PWM。雖然所有馬達控制演算法都可使用20KHz或更高的PWM頻率,以確保噪音頻率在人耳的可聽範圍之外,但由於成本因素,內含MOSFET封裝的IPM(整合功率模組),在較慢的頻率下,其售價更低,因此許多家電仍然採用以更低頻率(通常在5~8KHz)開關馬達的MOSFET。 另一種降低噪音的技術是展頻。此技術是使用隨機亂數發生器改變PWM頻率,這種技術雖然速度不一,不過不會改變PWM頻率,將此抖動加入PWM頻率中時,其噪音訊號將會變小且顯著降低。 高頻注入加速馬達 家電馬達在啟動與低轉速時,必須確定馬達內的轉子位置與定子對比。主要原因有二,首先是空調機組中泵浦與壓縮機之類的設備,馬達無法倒轉,即便只是輕微錯轉,仍會損壞泵浦。其次是鑽頭、食品加工機、洗衣機和風扇等應用,為盡快達到全速運轉,在設備啟動時,就必須得到全轉矩動力。 然而與FOC搭配使用的反饋電路(測器/觀測器),無法在零速或低速下運作。FOC被稱為無感測器技術,這代表無法從霍爾感測器、磁性位置感測器或光學軸編碼器提供轉子位置,因此FOC演算法會從3個馬達繞組取得電流回饋。但馬達開始運轉時,由於轉速仍慢,反饋電路難以產生良好讀數,等到足夠的轉速(例如50 PRM)並獲得良好電流反饋後,控制迴路就會閉合且FOC開始正常運作。 而為了在馬達啟動或低速時檢測轉子位置,目前已開發出使用高頻注入(HFI)的技術。在此技術中,轉子中的3個繞組會使用高頻PWM訊號逐一逐次通電,並且測量電流反饋訊號。比較3組測量值後,就可精準定位轉子,並應用正確的PWM訊號,在泵浦和壓縮機以正確方向啟動轉子讓馬達加速。 另一項新技術是Wind-milling,透過Wind-milling重新啟動正處於慣性運轉的馬達,可匹配當下的位置與速度,讓馬達在穩定非晃動狀態下重啟,進而降低噪音並提升馬達耐用性。此外也可以FOC最大化轉矩的方式控制馬達,此技術稱為每安培最大轉矩(MTPA),允許馬達在恆轉矩階段,閉環轉換後加快轉速。MTPA可讓洗衣機的滾筒高速旋轉,強化其脫水能力,無人機馬達可在300ms之內,讓轉速從0 RPM到30,000RPM,加快起飛速度。 MCU內建安全功能 安全性向來是馬達控制領域非常重要的設計考量,在產業中也一直往更高的產品功能安全設計方向發展(圖2),而這也代表電子零組件,也就是控制馬達的微控制器(MCU)與數位訊號處理器(DSP),需要內建符合產業規範的安全功能。像是IEC 60730B,此一規範要求在馬達啟動時,關閉MCU與DSP的PWM預設狀態,以防止馬達在啟動時產生任何瞬態故障。而未來,馬達控制設計工程師也希望拿到安全使用手冊,以協助他們了解並使用MCU或DSP中內建的所有馬達控制安全功能,這將帶來更安全的馬達驅動家電,也會讓所有消費者受益。 圖2 馬達往更高的產品功能安全設計方向發展 (本文作者為Microchip高效能微控制器部門行銷經理)  
0

貿澤供貨Qorvo混合訊號SoC 助家電實現智慧電源控制

貿澤電子(Mouser)與Qorvo攜手將PAC5556電源應用控制器引進到代理通路之中。PAC5556混合訊號系統單晶片(SoC)提供智慧型的電源控制,具備非常高的功率密度,且尺寸小巧,能為設計人員提供更為強化的效能、可靠度與能源效率,還能協助減少多達35%的材料清單成本。 Qorvo可程式電源管理事業單位資深主管David Briggs表示,PAC5556擴充了該公司經過高階最佳化的PAC裝置系列,將BLDC和PMSM可程式馬達控制器與驅動器實作到同一個整合式封裝內。新一代具備智慧能源功能的AC供電家電、裝置和設備的控制與供電方式,將因為這款裝置而徹底改變。 貿澤電子供應的Qorvo PAC5556電源應用控制器搭載完整可程式、32位元、150MHz的Arm Cortex-M4F高效能數位處理器,內含128 KB快閃記憶體。PAC5556亦整合可設定的電源管理器、600V N通道DC-DC降壓控制器、Qorvo的可配置類比前端,以及應用專屬的電源驅動器。PAC5556包含多項用於馬達控制的周邊裝置,例如2.5MSPS類比數位轉換器(ADC),以及含有硬體式死區時間插入的PWM計時器。針對不需要隔離功能的高電壓系統,這款經過高階最佳化的解決方案也能藉由其系統單晶片的整合式功能,大幅降低材料清單的成本。
0

英飛凌新馬達控制器MCE整合Arm MCU提供更佳彈性

英飛凌科技(Infineon)日前發布新IMC300馬達控制器產品系列。該系列將iMOTION運動控制引擎(MCE)整合一個ArmCortex-M0核心的微控制器。IMC300讓IMC100系列更臻完備,目標針對需要高度應用彈性的變速馬達。這兩個系列都採用MCE 2.0,提供即用型馬達以及可選用的PFC控制功能。透過應用MCE進行馬達控制,用戶可將精力集中在完全獨立運行於嵌入式Arm微控制器的系統應用上。 英飛凌的MCE 2.0可實現永磁同步馬達(PMSM)的高效率磁場導向控制(FOC)。MCE整合所有必要的軟硬體建置區塊以及保護功能,進而減少物料清單(BOM)。該系列仍持續進行完善,每年通常會有兩次發布。自主MCU提供靈活的周邊設備組,可用於多種用途,像是系統功能、特定通訊或驅動器監控。針對UL/IEC 60730要求功能安全性的應用,IMC300裝置已取得UL/IEC 60730(Class B)認證。 IMC300系列產品適用於包含或不含PFC控制的馬達驅動。其中,採用LQFP-64 封裝的版本目前已開始量產,LQFP-48封裝版本將於2020年第二季發布。透過適用於iMOTION模組化應用程式設計套件(MADK)的兩款全新控制電路板,即可進行驅動變頻器的快速原型設計。MADK是一款模組化開發平台,提供一系列控制與功率電路板選項,適用於最高1kW的馬達驅動器應用。
0

艾邁斯新推高速馬達感應式位置感測器

艾邁斯半導體(ams)日前宣布推出首款用於高速、汽車及工業馬達的感應式位置感測器。該感測器將以標準產品在市場上銷售。 ams汽車解決方案執行副總裁Chris Feige表示,隨著AS5715的推出,ams朝向未來更環保、更安全、更智慧及更舒適的汽車提供技術的使命又向前邁出了一大步。用AS5715製成的馬達將更小,更輕,並提供更平穩,更強大的輸出。再加上節省成本,這是汽車製造商用AS5715感應式感測器替換昂貴,笨重的旋轉變壓器的理由。 基於AS5715的全新轉子位置感測器可與高速馬達應用中廣泛採用的旋轉變壓器的精確度和低延遲相提並論,同時可大幅節省物料清單的成本、尺寸和重量。更重要的是,它也符合ISO 26262功能安全標準,因為該感測器方案是基於ASIL-C安全等級,而其備援方案則支援ASIL-D安全等級。 ams感應式位置感測器半導體技術的商業化標誌著電子化汽車系統(如動力方向盤)以及電動和混合動力電動汽車的牽引系統取得重要進展。AS5715感應式感測器具有高度可配置性,可用於軸上(軸端)和軸外(通過軸或軸的側面)拓撲,並具有多種類型的多極對馬達。 AS5715在效能,尺寸和成本上的突破將破壞快速增長的市場。 電動馬達(包括牽引馬達)的整體市場預計將以8.3%的年複合成長率(CAGR)增長,到2021年估計將達到346億美元。汽車馬達市場也正在發生變化,在許多高速應用中,永磁同步馬達(PMSM)正在取代無刷直流馬達。 與此同時,全球新的政府法規對汽車行業提出了更嚴格的要求,以減少其車系的平均燃料消耗以應對氣候危機。藉由採用高效的電控馬達代替傳統的機電和液壓汽車系統,汽車製造商可以更快地達到其油耗目標。 AS5715產生的高精度,低延遲位置測量結果是電子馬達控制系統運行的基礎,使高速馬達能夠最大化轉矩,限制轉矩脈動並實現高效率。基於AS5715 IC及其印刷在簡單,低成本PCB上的相關線圈的位置感測器系統,在包括四極對PMSM在內的各種馬達類型中,轉速高達100,000rpm時,都可以實現高達±0.3的精度。
0

五大設計要點須留意 馬達效能/安全更上層樓

降低能源損耗 PMSM設計興起 就設計趨勢來看,目前簡易型家電通常為交流感應馬達(ACIM),這類型的馬達多以變頻器(VFD)進行簡單控制,在此技術中,馬達採用三相正弦波作為繞組供電,透過改變脈衝寬度調變(PWM)負載週期控制馬達,並以負載週期變化率設定電壓與頻率。 對變頻器來說,只要負載不變,就可透過恆定的電壓與頻率比率提供恆定轉矩,不過配備變頻器的交流感應馬達,其響應變化的負載與速度需求較慢,導致其效能不佳。例如洗衣機通常使用交流感應馬達,當濕衣服在滾筒中翻動,或是滾筒在攪拌循環期間變速時,交流感應馬達對可負載變化的響應往往較慢。 要解決此一問題、提升效率的最直接方式,是更換設備的馬達類型,目前高階設備已開始採用新型態馬達「永磁同步馬達(PMSM)」,此一類型馬達的控制性更佳,但製造成本也更高。 相較於感應馬達的轉子需要使用額外電能維持繞線線圈磁場,PMSM則是在轉子中採用永磁體,因此功耗更低,在控制演算法方面,則可使用經改善過的磁場定向控制(FOC),當馬達在更寬負載與更高速度中運作時,FOC可精準控制使用能量。在控制器部分,PMSM可使用數位訊號控制器(例如Microchip的dsPIC33EV系列),協助提升馬達效能,同時降低運轉時的噪音。 此外使用以FOC運算法的PMSM也可以節省大量電能。例如冰箱壓縮機所使用的馬達轉速極低,1分鐘僅有800轉,轉速設計如此之低的原因,是為了降低冷卻液泵的速度,讓冰箱保持冰冷,改用FOC運算法PMSM的冰箱,其使用功率降低約30%,提升此電器能源之星的等級。而根據其他研究數據,在電能轉換為轉矩部分,PMSM則可達到90%的效率。 運用弱磁控制大幅提升馬達轉速 相較於冰箱壓縮機的低轉速,其他電器像是電鑽、空調系統、排風扇等,則需要高速馬達,這就可使用弱磁控制(Field-weakening或Flux Weakening)技術大幅提升馬達轉速。此一技術是以轉子磁體遇到定子繞組電壓場,以抵銷轉子磁體中部分磁場(磁通)的方式充電。 當轉子對準繞組中的磁體時,將產生降低馬達的轉向阻力,這種電阻稱為反電磁力(BEMF)。透過弱磁降低反電磁力,可將馬達的最高速度從25%提高到100%,進而降低該時間點的轉矩需求。由於多數電器在高速度運作下,並不需要全轉矩,因此弱磁控制可有效提升最高速度,以強化運作效率。 改變PWM頻率可有效降低噪音 家電馬達控制的第三個主要趨勢是最小化噪音,多數人早已厭倦廚房家電不時傳來的嗡嗡聲。所謂沉默是「金」,消費者會願意為了沉靜支付更多金額。 電器馬達會產生噪音有多種原因,包括電源電壓忽然下降、負載或轉矩需求突然變化導致轉子位置產生偏移,或是PWM訊號時間未與轉子位置對準,這些狀況都有可能導致轉子振動並產生噪音。 不過馬達噪音的主要來源,是接通和斷開金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)或絕緣柵雙極晶體管(IGBT)時所產生,這兩者是馬達繞組傳輸電源的大型電晶體。每當馬達啟動或關閉時,繞組中電流的突然變化抖動,都會推擠周圍空氣(與揚聲器的操作方式相同),進而產生可察覺的聲響,只要有3個馬達繞組,每秒有數千次相同動作,就會產生正常人類聽覺範圍(20~20,000Hz)的馬達嗡嗡聲。 所幸現在已有降低噪音的解決方案,而這些解決方案的效率取決於成本,而其關鍵做法都是以更高頻率切換MOSFET,並擴展PWM。 雖然所有馬達控制算法都可使用20KHz或更高的PWM頻率,以確保噪音頻率在人耳的可聽範圍之外,但由於成本因素,內含MOSFET封裝的整合功率模組(IPM),在較慢的頻率下,其售價更低,因此許多家電仍然採用以更低頻率(通常在5~8KHz)開關馬達的MOSFET。 另一種降低噪音的技術是展頻。此技術是使用隨機亂數產生器改變PWM頻率,這種技術雖然速度不一,不過不會改變PWM頻率,將此抖動加入PWM頻率中時,其噪音訊號將會變小而且顯著降低。 仰賴先進控制技術提升馬達效能 家電馬達在啟動與低轉速時,必須確定馬達內的轉子位置與定子對比。主要原因有二,首先是空調機組中泵浦與壓縮機之類的設備,馬達無法倒轉,即便只是輕微錯轉,仍會損壞泵浦。其次是鑽頭、食品加工機、洗衣機和風扇等應用,為盡快達到全速,在設備啟動時,就必須得到全轉矩動力。 然而,與FOC搭配使用的反饋電路(稱為估測器或觀測器),無法在零速或低速下運作。FOC被稱為無感測器技術,這代表無法從霍爾感測器、磁性位置感測器或光學軸編碼器提供轉子位置,因此FOC演算法會從3個馬達繞組取得電流回饋。但馬達開始運轉時,由於轉速仍慢,反饋電路難以產生良好讀數,等到足夠的轉速(例如50PRM)並獲得良好電流反饋後,控制迴路就會閉合且FOC開始正常運作。 而為了在馬達啟動或低速時檢測轉子位置,目前已開發出使用高頻注入(HFI)的技術。在此技術中,轉子中的3個繞組會使用高頻PWM訊號逐一逐次通電,並且測量電流反饋訊號。比較3組測量值後,就可精準定位轉子,並應用正確的PWM訊號,在泵浦和壓縮機以正確方向啟動轉子讓馬達加速。 另一項新技術是「Wind-Milling」,透過Wind-Milling重新啟動正處於慣性運轉的馬達,可匹配當下的位置與速度,讓馬達在穩定非晃動狀態下重啟,進而降低噪音並提升馬達耐用性。 此外也可以FOC最大化轉矩的方式控制馬達,此技術稱為每安培最大轉矩(MTPA),允許馬達在恆轉矩階段,閉環轉換後加快轉速。MTPA可讓洗衣機的滾筒高速旋轉,強化其脫水能力,無人機馬達可在300ms之內,讓轉速從0RPM到30,000RPM,加快起飛速度。 提高馬達安全性 MCU/DSP須符合安全規範 安全性向來是馬達控制領域非常重要的設計考量,在產業中也一直往更高的產品功能安全設計方向走,而這也代表電子零組件,也就是控制馬達的微控制器(MCU)與DSP,需要內建符合產業規範的安全功能。像是IEC 60730 B,此一規範要求在馬達啟動時,關閉MCU與DSP的PWM預設狀態,以防止馬達在啟動時產生任何瞬態故障。 而未來,馬達控制設計工程師也希望拿到安全使用手冊,以協助他們了解並使用MCU或DSP中內建的所有馬達控制安全功能,這將帶來更安全的馬達驅動家電,也會讓所有消費者受益。 (本文作者任職於Microchip) 
0
- Advertisement -
- Advertisement -

最新文章

- Advertisement -

熱門文章

- Advertisement -

編輯推薦

- Advertisement -