MCU
偵測頭部撞擊/流血部位 護頭裝置加快長者跌倒救援
如何照護及關懷家中老人,尤其是居家的高齡長者因跌倒延誤就醫導致更多危險之相關議題,又近年來許多長者,因家屬需外出工作而導致無法及時去關懷或照顧年長者,亦無法瞭解長者在生活起居上是否有危險或意外的發生,因此本產品結合了「偵測撞擊」與「雲端紀錄」等功能,當長者跌倒摔跤或有意外的發生時,可立刻告知家屬或救援者以給予協助。
本產品擁有的功能有:具偵測撞擊功能、具警示功能、具LED警示功能、具手機自動撥打電話功能、具手動求救按鈕功能、具手機自動寄出求救簡訊功能、具手動解除警報按鈕功能、具偵測撞擊部位(頭部)功能、具偵測流血部位(頭部)功能、具雲端紀錄功能以及具防撞功能。
另外,本產品的創新性在於,當長者在家中或任何地方摔跤跌倒時,裝置偵測到長者頭部受到衝擊,將會觸發裝置上的警報音效以及亮起警示LED燈,使救援者能迅速找到長者跌倒的位置,給予長者更快速、更便利的救援,同時手機也會寄出求救訊息,訊息也將會上傳至雲端紀錄,如此一來可以避免長者跌倒時,無人能協助,錯過黃金救援時間。
另外,雲端可提供救援者及照顧者查詢紀錄,避免長者輕微跌倒時,無人知曉,則裝置上設有一個求救按鈕,當長者遇到困難或需要協助時,可按下裝置上的求救按鈕,手機將會立即撥打求救電話,尋求幫助,此求救按鈕讓長者能在遇到困難或需要協助時,在第一時間尋求救援者幫助。
護頭裝置工作原理說明
圖1所示為本作品「可偵測頭部撞擊與流血部位之護頭裝置」的完整電路圖,本作品是以盛群的HT66F70A為主要的系統核心,來控制週遭的一些方塊圖,例如敲擊模組、蜂鳴器、LED、藍牙模組、撞擊感測模組、流血感測模組、求救按鈕等元件,以完成整個系統的運作,以下所示為相關元件之控制電路。
圖1 可偵測頭部撞擊與流血部位之護頭裝置電路圖
圖2所示為本系統LED警示燈之控制電路圖,當長者跌倒頭部受到撞擊時,頭部相對應部位額頭、後腦勺、頭部左/右側的撞擊感測器會動作,若額頭的撞擊感測器動作,則系統會經由PC.0送出訊號,令用以指示後腦勺受到撞擊的LED1會閃爍。
圖2 LED警示燈之控制電路圖
同理如果頭部後腦勺/左/右側/前額的撞擊感測器動作時,則系統會經由PC.1、PC.2與PC.3送出訊號,令用以指示頭部左/右側/前額受到撞擊的 LED2~4閃爍,其目的是為了讓救援者或家人可快速的得知長輩跌倒時受傷的部位,以便進行救助。
圖3所示為本系統藍牙模組(HC-05)之控制電路,採用UART串列通訊介面,其中藍牙模組的TxD與RxD分別接至盛群HT66F70A微控制器PA.1(Rx)與PA.3(Tx)接腳,二者之間的傳輸速率為9600bps,範圍在10公尺(0dBm)到100公尺(20dBm)左右,採用每秒1,600次跳頻展頻技術。
圖3 藍牙模組之控制電路圖
在此,要將資料傳送給手機或接收來自手機的訊息之前,需先將手機與藍牙模組進行配對、手機裡的APP程式撰寫完成,配對之後只需要當成固定串列傳輸速率的序列埠一樣使用即可,因此只要是以「固定串列傳輸速率,8位元資料位元,無同位」通訊格式的序列埠設備都可以直接取代原來的有線序列埠而不須修改程式。
圖4所示為本系統蜂鳴器之控制電路圖,其中蜂鳴器為電磁式蜂鳴器,透過微控制器傳送高、低訊號至PC.5令其發出聲音,當PC.5=1時,將蜂鳴器中的金屬振動膜吸下,當PD.0=0時,蜂鳴器中的振動膜的彈力彈回,促使蜂鳴器能發出高低聲,來達到警報的音效。
圖4 蜂鳴器之控制電路圖
圖5所示為本系統敲擊模組之控制電路圖。微控制器的PD.0~3分別與四個敲擊模組的D0接腳連接在一起,當敲擊模組偵測到了撞擊時,即老人跌倒撞擊到了頭部的四個重要的部位時,相對應敲擊模組的D0接腳會輸出一低電位的訊號給微控制器,此時系統會觸發一系列的求救動作,傳訊息至手機,令手機自動撥打求救電話,將撞擊時間及資訊全數紀錄於雲端中。
圖5 敲擊模組之控制電路圖
撞擊感測器模組使用了以彈簧擺動原理設計的振動感測器,當振動能傳到彈簧末端引起共振,左右擺動碰觸到金屬外壁形成通路。由於導通時間和彈簧的剛性有關,所以該振動感測器的輸出頻寬很窄,本組使用了外部中斷功能來準確的讀取振動觸發,以利於系統偵測受到撞擊時的穩定度。
圖6所示為本系統求救按鈕與解除警報按鈕之控制電路圖,其中微控制器的PC.4與PC.6分別與KEY1與KEY2連接,當按鈕觸發時,系統將會接判斷訊號觸發的來源為何,若訊號來自PC.4=0時,將會執行求救之動作。
圖6 求救按鈕與解除警報按鈕之控制電路圖
例如:傳送訊息至手機,手機將會立即撥打求救電話,反之若是PC.6=0則進行取消警報及求救訊號之動作。
有助跌倒偵測 護頭裝置具市場競爭力
此一可偵測頭部撞擊與流血部位之護頭裝置具有的功能如下所示:
1.具偵測撞擊功能:偵測長者是否摔跤或跌倒。
2.具警示功能:當觸發撞擊感測模組時,喇叭會發出警報聲。
3.具LED警示功能:當觸發撞擊感測模組時,相對應的LED警示燈會點亮。
4.具手機自動撥打電話功能:當觸發撞擊感測模組時,手機將會自動撥打119、警衛室、指定親戚或人選,以確保老人可在第一時間獲得救助。
5.具手動求救按鈕功能:按鈕安裝於太陽穴上方兩側,除了上述功能觸發外,主要用於長者還清醒時,但無法起身的狀態,按下按鈕請求幫助。
6.具手機自動寄出求救簡訊功能:當老人跌倒按下求救按鈕時,系統將會透過人的手機將求救簡訊傳送至子女、老伴或指定人選的手機。
7.具手動解除警報按鈕功能:如果長者摔倒了,但是意識清楚並且無大礙,可按下裝置上的手動解除鈕,以解除警報聲。
8.具偵測撞擊部位(頭部)功能:當長者摔到固定部位,將會亮起該部位的LED,例如:前額、後腦杓、右側頭部、左側頭部。
9.具偵測流血部位(頭部)功能:當偵測到長者流血時,將會亮起該部位LED燈,例如:前額、後腦杓、右側頭部、左側頭部。
10.具雲端紀錄功能:當偵測到長者摔跤或跌倒時,相關訊息會上傳至雲端,讓出門在外面或工作的子女可隨時從雲端得知長輩的狀況。
11.具防撞功能:該裝置內外將會填充防撞棉,以減少撞擊力道,保護頭部。
由於台灣漸漸邁入高齡化的時代,長照與長者們的照護,必須日益進步。雖說市面上有許多關懷與保護老人的設備與裝置,例如血壓計、溫度計與站立式手杖等,但這些設備多有助於長者平時的健康,但在老人跌倒時就幫助有限了。
本產品的優點是當老人在浴室、客廳或房間跌倒時,系統會立即發出警報聲與相關訊息至家人手機,以提醒家人長輩跌倒了,同時也會立即撥打電話給家人或指定的人,讓家屬可立即得知長輩跌倒了,需給予即時的幫助與處理。由於本作品的成本不高、易於操作與使用且擁有諸多益於老人的功能,所以是極具市場競爭力的。
以MCU為核心實現護頭應用
圖7所示為本作品的系統架構方塊圖,是以盛群的HT66F70A為主要的系統核心,來控制週遭的一些方塊圖,例如敲擊模組、蜂鳴器、LED、藍牙模組、撞擊感測模組、流血感測模組、求救按鈕等元件,以完成整個系統的運作。
圖7 可偵測頭部撞擊與流血部位之護頭裝置方塊圖
該產品的動作描述如下。當啟動後,系統會自動偵測裝置上的撞擊感測器,當偵測到長者頭部受到衝擊,將會觸發警報音效以及亮起警示LED燈,使救援者能迅速找到長者頭部撞擊到的位置,給予長者更快速、更便利的救援,同時手機也會寄出求救訊息。
在寄出求救訊息前,該產品設置了10秒鐘,防止誤觸時送出求救訊息,另外在裝置上也設置一個求救按鈕,當長者遇到困難,可按下裝置上的求救按鈕,手機將會立即撥打求救電話,尋求幫助,上述情況皆會記錄在雲端,以提供救援者及照顧者查詢紀錄。
(本文作者皆為台北城市科技大學學生;指導老師為劉銘中教授)
盛群針對小家電產品應用領域推出Flash MCU
盛群(Holtek)針對小家電產品應用領域,再度推出小型封裝與最佳性價比的Flash MCU HT66F0021、HT66F0031、HT66F0041。
HT66F0021與HT66F0031具有1K×14 Flash程式記憶體;HT66F0041具有2K×14 Flash程式記憶體。此系列產品中SRAM為64 Bytes、內建32×14 Emulated EEPROM。工作電壓1.8V~5.5V。快速10-bit×4通道ADC。1組Timer Module。1組8-bit PWM脈波寬度調變控制輸出。Oscillator提供2種模式-HIRC與LIRC,在定溫定壓下HIRC可提供8MHz頻率,精度為±0.5%;LIRC可提供32kHz頻率,精度為±1%。
在封裝方面,HT66F0021提供8-pin SOP封裝;HT66F0031提供16-pin NSOP封裝;HT66F0041提供16-pin與20-pin NSOP以及20-pin SSOP封裝,封裝尺寸極小,非常適合應用於小體積家電產品。
瑞薩推出內建EtherCAT單晶片RX72M系列MCU
瑞薩電子全新推出內建EtherCAT從屬端控制器的RX72M RX微控制器(MCU)系列,可用於工業乙太網路通訊。這款瑞薩RX系列全新旗艦產品成員,提供高性能的單晶片MCU解決方案,具有大記憶體容量,適用於需要控制和通信功能的工業設備,如袖珍工業機器人、可程式邏輯控制器、遠端I/O和工業用閘道器。
EtherCAT在工業乙太網路中的使用量正在快速成長,目前主要應用於專用的MCU、IC、以及EtherCAT通訊專用的高階系統單晶片(SoC)元件上。全新的RX72M產品系列,實現了工業設備的主要應用功能,同時提供卓越的性能,在240MHz下工作時,EEMBC基準測量可獲得1396的CoreMark積分。將馬達控制MCU與晶片內建EtherCAT從屬端功能相結合,使工業應用產品的開發人員,能夠提高系統性能,縮減材料清單(BOM),並支援工業設備設計所要求的小型化水準。
瑞薩電子公司工業自動化事業處副總裁傳田明表示,RX72M產品系列為電路板小型化,提供了革命性的解決方案,而這是工業機器人設計工程師所面臨的關鍵問題,因為電路板的空間限制不斷惡化。利用瑞薩豐富的嵌入式設計專業知識,就可以滿足工業設備市場的獨特需求,因此瑞薩很榮幸能推出RX72M元件,與先前的元件相比,電路板面積可減少約50%,並同時維持高性能,且支援EtherCAT,為客戶提供簡單又有彈性的工業設備設計途徑。
RX72M產品系列是第一款包含EtherCAT從屬端控制器的RX MCU產品系列,該款控制器具備RX系列最大的SRAM容量(1 MB的SRAM)和4 MB的快閃記憶體。大容量SRAM讓MCU在不使用外部記憶體的情況下,可高速執行多個記憶體存取密集型(Memory-intensive)的中介軟體系統,如TCP/IP、Web伺服器和檔案系統。除此之外,還讓將來的功能擴充更有彈性,例如想執行OPC United Architecture(OPC UA),仍不必外接記憶體。內建快閃記憶體分成兩個2 MB記憶庫來運用,這樣讓終端設備能夠穩定執行,比如說,可以在一個快閃記憶體中執行程式,同時在另一個快閃記憶體中進行背景重寫。
解決停車位不足困擾 自動配位系統展妙用
為此,本文提出一套期望利用MCU控制紅外線感測器來管控車位的方式,幫助停車場內的車位能被更有效的利用。不僅能令駕駛人省下盲目找尋車位的時間、提升尋找車位的效率,降低駕駛們發生爭執的機率。
憑著掃描入場時嵌有系統分派車位資訊的QR Code,APP會自動儲存車位資訊以防駕駛人忘記車輛停放的位置,APP中的停車場車位配置圖搭配上顏色的變化告知駕駛系統所配給的車位,圖形化的顯示方式配合停車場內的告示指標便能讓駕駛快速地找到屬於自己的車位。
地狹人稠車位尋找大不易
現今車輛對車位的需求量遠大於車位數,這個情形在台灣的各個核心都市尤為明顯,同時因時下的停車場系統部分有待改進的功能,容易衍生出其他危險的亂象發生。例如:人肉占車位、駕駛爭搶車位、等候車位之車輛隊伍造成塞車回堵影響交通等。期望利用MCU控制紅外線感測器來管控車位的方式幫助停車場內的車位能被更有效的利用,能直接為進場車輛配給車位,駕駛入場後僅須依循停車場內的告示指標直接前往分派之車位方可停入,省下自行尋找車位所浪費的時間。
本文希望設計一套系統當停車場內還存有閒置車位,並當駕駛人開車準備入場按下螢幕上的入場鈕後,在螢幕上顯示一個內嵌車位資訊的QR Code與車位資訊供駕駛掃描。使駕駛人能快速得到停車位並於掃描完成的同時APP會自動保存車位資訊,駕駛人只須依循地面上之標示前往空位即可停入,不僅能節省時間和能源,更能減少許多駕駛間發生爭執的機會。
目前路上看到的停車場系統仍須自行尋找車位並且容易造成兩人以上的駕駛想停同一個位置,或乘客先行下車幫忙占位亦或另行尋找其他車位造成時間及能源上的浪費。而本系統能直接分配位置以此改善浪費的情形、解決駕駛對於車位的爭搶,入場的駕駛都一定能擁有一個自己的空位不用自己尋找。
另外,於即時性方面也優於現用之系統,滿位時不須等待前車出場後車才可進場,當前車駛離停車格後,系統即視為可分配車位藉此縮短排隊時間、舒緩當停車場滿位時後方車輛塞車情況。同時也能藉由入場時APP掃描QR Code後會自動記錄車位資訊的功能也能防止駕駛遺忘車位找不到車子的狀況。
善用MCU設計停車自動配位系統
此一停車場自動配位系統,使用盛群HT66F70A進行製作。利用紅外線感測器元件來獲取車位狀態,來判斷車位是否有車停入,再透過Wi-Fi模組將車位狀況傳至雲端,入口處的配位端抓取雲端的資料後分為近入口與遠入口。當車輛入場時以近入口低樓層>近入口高樓層>遠入口低樓層>遠入口高樓層的順序分配位置,駕駛按下入場鈕後顯示內嵌車位資訊的QR Code供駕駛掃描獲取車位,APP會自動儲存車位資訊以便使用者查詢,駕駛人只須依循地面上之標示前往空位即可停入。
本作品使用HOLTEK MCU為HT66F70A,使用的主要核心功能為輸入/輸出閘(I/O Ports)、中斷控制電路(Interrupt Controller)、IO模擬UART。
HT66FXX系列控制器的內部結構如圖1,其以8位元精簡指令之微控制器核心為主體,並且搭配快閃式程式記憶體(Flash Program Memory)、資料記憶體,包含RAM Data Memory與E2PROM Data Memory、特殊功能暫存(SpecialFunctionRegister, SFR)、輸入/輸出閘(I/O Ports)、SPI/I2C串列介面模組(Serial Interface Module, SIM)計時模組(Timer Moudle, TM)、中斷控制電路(Interrupt Controller)、多通道之類比-數位轉換介面(Multi-Channel ADC)、類比比較器(Comparator)、LCD介面(提供COM3~COM0輸出)與看門狗計時器(Watchdog Timerl,...
意法推出具雙核處理器MCU STM32H7
意法半導體(ST)新款微控制器STM32H7是業界性能最高的Arm Cortex-M通用MCU,其整合了強大的雙核處理器、節能型功能,以及強化網路安全功能於一身。
新產品採用Arm Cortex-M系列中性能最高的480MHz Cortex-M7內核,另增加一顆240MHz Cortex-M4內核。藉由意法半導體的智慧架構、高效的L1快取記憶體和ART Accelerator自我調整即時加速技術,在執行嵌入式快閃記憶體中的代碼時,新款MCU創下了1327 DMIPS和3220 CoreMark的新記錄。意法半導體的Chrom-ART™加速器進一步提升了圖形處理表現。為了最佳化功耗效能,每個內核心都有獨立的電源域,在不使用時可以單獨關閉。
開發人員可以輕鬆升級來彈性地使用這兩個核心。以馬達控制為例,可將以往在Cortex-M4單核心MCU上的原始程式碼移轉到STM32H7中的Cortex-M4上,並由Cortex-M7來執行更先進且複雜的圖形化使用者介面。另一個例子是可減低主處理器的密集型工作負荷,例如,神經網路、校驗和、DSP濾波器或音訊編解碼,提升執行效能。
STM32H7 MCU配備預先安裝的金鑰和原生安全服務,包括安全韌體安裝(Secure Firmware Install, SFI)。SFI可讓使用者在任何地方訂購標準產品,同時將加密韌體提供給外部程式設計公司,避免未加密的程式碼外流。此外,內建安全啟動和安全韌體更新(Secure Boot and Secure Firmware Update, SB-SFU)功能,保護空中下載(Over the Air, OTA)升級和補丁時的安全。
相較無ROM處理器的MCU,STM32H7不僅性能出色,還在晶片上額外提供高達2MB快閃記憶體和1MB SRAM,有效解決了存儲空間的限制,並簡化了在具有即時性或AI處理需求的工業、消費和醫療智慧的產品設計。此外,Cortex-M7的L1快取記憶體以及並行和串列記憶體介面,提供了無限制及快速地存取外部記憶體。
其他進階功能包括支援所有快閃記憶體和RAM記憶體的錯誤更正碼(Error Code Correction,...
瑞薩推出32位元RX MCU RX23E-A產品家族
瑞薩電子推出了32位元RX微控制器(MCU)的RX23E-A產品家族,將高精確度的類比前端(AFE)和MCU結合在單一晶片上。RX23E-A MCU專為製造測試和量測設備應用產品而設計,這些設備要求高精確度的類比訊號量測,用來測量溫度、壓力、重量和流量。RX23E-A MCU是瑞薩第一款在無校正下,就能夠提供優於0.1%精確度來測量此類訊號的解決方案。
這款新型MCU實現了業界最高等級的AFE精確度(偏移漂移:10 nV /°C、增益漂移:1 ppm /°C、RMS雜訊:30 nV rms),這種水準在以往只能透過結合運用高精確度運算放大器IC的專用A/D轉換器電路來達成。瑞薩藉由使用相同的製造製程技術,將這種高精度AFE IP(智慧財產權)整合在單一晶片上,現在可以在單晶片上,實現高精確度感測器的量測、計算、控制和通訊。這使得系統製造商可在需要高精確度量測的各式設備中,削減所需的元件數量,以節省空間並簡化系統設計。而這樣的高精確度量測,包含了感測、溫度控制器、記錄、稱重和力道感測等。此外,也可藉由啟用MCU的分散式處理,來加速端點智慧化。
瑞薩電子公司工業自動化業務部副總裁傳田明(Akira Denda)表示,RX23E-A MCU將徹底改變高精確度類比量測系統的結構。展望未來,瑞薩的目標是提供龐大的產品線,由RX23E-A產品組開始,在單晶片上整合MCU和高精度類比單元,用於可程式邏輯控制器、分散式控制系統應用產品,以及需要進行各種更高精確度量測的測試量測設備。
由大數據所帶動的品質和生產力改良,讓工廠和生產基地面臨壓力,而必須準確可靠地測量各式各樣感測器的資料。由於使用者在各種環境溫度下以高精確度測量小訊號時,要求的是穩定性,因此將雜訊特性和溫度漂移特性降低到較低的水準,是非常重要的。瑞薩為了滿足這些需求,開發了一種高精度AFE,並將其整合到RX MCU中,因為RX MCU已在工業應用產品中,擁有大量實績。
RX23E-A MCU是以RXv2核心為基礎,具有32 MHz的執行速度、一顆數位訊號處理器(DSP)、以及最高級浮點單元(superlative FPU)計算。這就可以使用6軸失真資料,並運用溫度資料和逆矩陣計算,來實現適應性控制。例如,機器手臂力道感測器就必須在狹小的空間內,測量和計算6軸失真。RX23E-A MCU可以使用單一晶片,測量6軸失真資料,並執行逆矩陣計算。
半導體業購併不停歇 英飛凌將砸90億歐元買Cypress
半導體產業再掀購併風,繼恩智浦(NXP)日前以17.6億美元收購Marvell藍牙/WiFi業務後,英飛凌(Infineon)近日也宣布將以90億歐元買下賽普拉斯半導體(Cypress),藉此拓展在汽車、工業和物聯網等高速成長市場的市場潛力,進而強化並加速其盈利性成長。據英飛凌透露,雙方整合後的營運目標為:營收成長9%以上,營業利潤率19%,投資銷售比13%。
英飛凌執行長Reinhard Ploss表示,計畫收購賽普拉斯是英飛凌戰略發展具里程碑意義的一步,將會強化並提升該公司盈利成長的速度,將業務擴展至更廣泛的層面。透過此交易,英飛凌將能為客戶提供更全面的產品組合,連接現實與數位世界,在汽車、工業和物聯網領域開拓新的成長潛力。
據悉,購併賽普拉斯之後,英飛凌將會強化推動結構性成長的核心,並將公司技術應用至更廣泛的領域。這將加速強化英飛凌近年盈利成長的基礎。賽普拉斯擁有包括微控制器、軟體和連接元件等具差異化的產品組合,可與該公司旗下功率半導體、感測器和安全解決方案互補,結合雙方的技術優勢將能為電動馬達、電池供電裝置和電源供應器等高成長應用領域提供更全面先進的解決方案。
同時,英飛凌也計畫將其安全專長結合賽普拉斯的連接技術,以便更快速的進入工業、消費市場等全新物聯網應用領域;而在汽車半導體方面,則可將微控制器和NOR快閃記憶體的擴大組合,滿足先進駕駛輔助系統、汽車電子架構上等應用。
英飛凌指出,透過賽普拉斯強大的研發能力和在美國市場的據點,英飛凌不僅能加強為北美當地重要客戶提供的服務和產品,同時也能提升在其他重要區域的實力,該公司將在矽谷取得研發部門,並在戰略重點市場日本擴大布局和市場份額。
賽普拉斯總裁兼執行長Hassane El-Khoury認為,雙方結合將能提供更安全、無縫的連接,以及更完整的硬體和軟體解決方案和產品,加強客戶的產品和技術,為終端市場提供更好的服務。
笙泉發布新MCU MG82G5E32/MG82F6D17
MG82G5E32此款MCU配備了32KB Flash、2KB RAM,提供1.8V~5.5V工作電壓、8通道 PWM、4個計時器、2組串口(UART)、10bit ADC、串行介面(SPI)傳輸速度加倍、8個輸入中斷,並具備最高96MHz PWM的驚人實力,能減少電感器尺寸、降低充放電紋波(Ripple)以及頻率調節有更高的分辨率,同時提供OBM(Output Break Modulator)輸出調變保護功能、KBI (Keypad Interrupt)按鍵中斷、PAOE(PWM Additional Output Enable) 及PWM額外引腳輸出。
MG82F6D17為MG82G5E32的延伸版,將ADC由10bit升級為12bit; ADC更具備通道掃描(Channel Scan)、區間偵測(Window Detect)及觸發模式(Software Trigger)等功能,而PWM為可任意Bit中心對齊的PWM。MG82F6D17更提供QFN20、SSOP20及TSSOP20等封裝供客戶選擇。
MG82G5E32及MG82F6D17特別適用於在工業控制領域,如電動工具、自動重合閘、無線充電、舞台燈以及家電應用,如霧化器、油煙機、熱水器、電飯煲、美容儀器等。
尤其內置CRC16(Cyclic Redundancy Check),能確保設備故障不會給用戶帶來風險,為家電客戶產品出售到歐洲市場需符合IEC 60730安全標準護航,再搭配PWM source 96MHz實現高速PWM及追頻函數功能。
HOLTEK新推出驅動電流I/O MCU HT68F0036
盛群近日推出新款MCU「HT68F0036」,其內建大驅動電流I/O,適合用於各種雷射頭相關產品,例如:雷射投線儀、雷射手電筒、舞台雷射光束模組、雷射定位燈等產品。內建5組高驅動電流I/O,可以直驅各式紅光、假綠光及真綠光雷射頭,不需要外掛MOS,此外內建一對互補式PWM可以直驅蜂鳴器,可大量節省外部週邊元件,達到有效節省外部元件成本及提高生產良率。
另外,此產品的工作電壓為1.8V~5.5V,系統資源為1K×14 Flash Memory、64×8 RAM、32×14 emulated EEPROM、8-bit互補式PWM、8-bit Timer及Time Base各一組。Oscillator提供2種模式,分別為HIRC(8MHz)與LIRC(32kHz),其中內建的高精度HIRC及LIRC振盪電路,在定溫定壓下精度為±1%。封裝提供16NSOP。
瑞薩推出32位元馬達控制微控制器RX72T
瑞薩電子宣佈,推出內建專用硬體加速器IP的RX72T 32位元馬達控制微控制器(MCU),以執行機器人和其他工業設備中,馬達控制所需的複雜、高速運算。RX72T產品組提供卓越的性能,透過EEMBC基準測試,CoreMark分數達到1160,這是5V MCU在200 MHz下執行時,所能達到的最高水準。
瑞薩電子公司工業自動化業務部副總裁傳田明表示,RX72T產品組為我們豐富的MCU陣容,帶進了領先群雄的性能,這組MCU具有內建IP、資訊保全和安全功能,還有先進的控制,是針對工業用機器人和馬達控制來最佳化的。全新的MCU產品組,擴展出了橫跨RX系列的簡單元件遷移路徑,為袖珍型工業用機器人所要求的極低成本設計,創造出了全新的可能性,我們很高興能加速這些應用產品的部署,以提高工業環境中的製造效率。
RX72T MCU內建專用的加速器硬體,能做到高速定位控制和速度控制運算,這在袖珍型工業用機器人的伺服器馬達控制實作上,是非常需要的。 如此一來,便可以在不到1.5μs的時間內,完成電流控制迴路計算,而這將為使用者提供了嶄新的選擇,那就是可以獨立開發伺服系統,以前他們只能購買現成的伺服系統。
如果是用軟體來實作運算,恐怕需要過多的計算時間。然而,完全硬體式的運算,也會在實現獨特使用者控制操作時,對實作的設計彈性產生不利的影響。瑞薩解決該問題的方式,是在RX72T MCU中,只有將單精確度浮點三角函數(sin、cos、arctan、hypot)和暫存器庫儲存功能,以硬體的專用IP來實作。這樣既能保持彈性,也能提高運算速度。再者,暫存器庫儲存功能提高了中斷處理的速度和精度,也改善了元件的計算性能。MCU還包括200 MHz PWM變頻器控制計時器,在3相控制下有高達4個通道,在5相控制下有2個通道,而在單相控制下有10個通道。
使用瑞薩用於馬達Failure Detection e-AI Solutions(故障檢測e-AI解決方案)的客戶,可以將這些解決方案與全新的RX72T MCU配合使用,以提升產量與生產力。用來指出馬達狀態的特性資料(電流和速度值),可以直接用來實現馬達控制和以e-AI為基礎的故障檢測,而只用一顆MCU。MCU還具備以硬體為基礎的系統故障保護功能,以及可用於加密/解密通訊資料的硬體式加密模組。
瑞薩提供的程式可實現無感測器向量控制,還有以編碼器為基礎的向量控制。瑞薩也為即時除錯提供了Renesas Motor Workbench 2.0,還提供RX72T CPU卡來支援24 V馬達控制評估套件。
瑞薩以全新的RX72T MCU,為系統製造商提供了更豐富的5V操作馬達控制MCU陣容,還具有最佳的軟體相容性。這就提供了平順的元件遷移路徑,從全新的高檔MCU,再上到RX23T(40 MHz)、RX24T(80 MHz)和RX66T(160 MHz)MCU,為RX MCU環境提供了設計彈性。RX72T產品組也完全相容內建RXv3核心的RX66T產品組。