DDS-XRCE
瑞薩MCU支援DDS-XRCE通訊協定
瑞薩電子正在加速進行機器人系統的開發,藉由擴展高性能32位元RX65N系列微控制器(MCU)的功能,來支援極端資源受限環境的數據分散式服務(Data-Distribution Service for Extremely Resource Constrained Environments, DDS-XRCE)以期實現工業終端的智慧化。
DDS-XRCE是即將推出的ROS 2通訊協定標準其中之一。瑞薩對DDS-XRCE框架的支援,讓控制嵌入機器人系統端點的感測器和致動器軟體得以開發,這些機器人諸如福利、安全防護、接待、清潔、家用的機器人,以及其他種類的機器人端點。
機器人作業系統(ROS)是以提供函式庫和關鍵工具的框架,讓開發人員能夠為機器人社群帶來全新的革命。人們對於將ROS擴展到嵌入式MCU重新產生興趣,這加快了服務機器人的發展。而ROS 2的開發滿足了這些需求。
瑞薩在RX65N MCU上實做了eProsima Micro XRCE-DDS用戶端。採用2片RX65N型MCU的機板:一片作為機器人眼睛和鼻子的感測器,另一片作為機器人手和腿的致動器。瑞薩已驗證了這些裝置使用DDS-XRCE,皆可成功的控制和通訊。本展示中使用的所有軟體都是開源軟體,並且將於2018年第四季完成。