AVP
賽靈思助百度自動駕駛平台ACU量產
賽靈思(Xilinx)日前宣布,搭載賽靈思車規級晶片Zynq UltraScale+ MPSoC的百度車載運算平台ACU(Apollo Computing Unit)於偉創力的中國蘇州廠正式量產,這款硬體平台將率先應用於Apollo Valet Parking(AVP)自動代客停車產品。百度表示已經與多家OEM達成合作協定,其中中國新興車廠威馬汽車將在今年的車款率先搭載百度AVP產品。
百度自動駕駛運算平台 (資料來源:賽靈思)
百度自動駕駛技術部總經理王雲鵬表示,百度持續深耕自動駕駛領域並累積經驗,ACU進入量產意味著團隊已顯著強化車規級功能安全、自動駕駛產品商業化及軟硬體供應鏈管理等方面的能力。將攜手業界的合作夥伴,共同致力於ACU的研發設計。賽靈思作為國際FPGA供應商,為百度ACU提供了核心處理晶片,是其他解決方案無法提供的車規級量產效能。
百度ACU是量產型自動駕駛車載運算單元,包含多個系列產品以因應不同場景的運算需求,ACU生產線目前的年產能可達20萬套。其中,ACU-Advanced是業界首創的自動代客停車專用車載運算平台,提供整合軟硬體的解決方案。傳統的自動代客停車功能主要仰賴超音波雷達,而且在環境感測上必須更安全,所以需要結合停車系統進行更複雜的感測器融合,以良好的深度學習推論能力和運算力來處理複雜的駕駛環境。借助賽靈思車規級、異質多核的Zynq UltraScale+ 5EV平台的感測器和AI處理能力,新平台可支援多達5個攝影機、12個超音波雷達,同時預設毫米波雷達和光達介面,並相容於百度飛漿(PaddlePaddle)深度學習框架,以支援演算法的快速反覆運算和升級。
賽靈思擁有超過20年的汽車產業經驗,近14年來皆維持兩位數的出貨成長,尤其28奈米和16奈米產品系列的成功,成為賽靈思汽車業務成長的驅動力。賽靈思至今已在全球累計銷售超過1.9億片車規級晶片,其中7,500萬片用於量產型先進駕駛輔助系統(ADAS)。賽靈思服務的汽車企業超過200家,包括全球主要的汽車供應商、OEM和新創企業。
賽靈思MPSoC力助百度AVP車載運算平台
賽靈思(Xilinx)日前宣布其車規級晶片平台Zynq UltraScale+ MPSoC為百度量產型自動代客泊車(Automated Valet Parking, AVP)專用車載運算平台ACU-Advanced(Apollo Computing Unit)提供強大動能。同時,百度ACU-Advanced也是基於Xilinx MPSoC ZU5量產的AVP專用車載運算平台。
賽靈思核心垂直應用市場副總裁Yousef Khalilollahi表示,百度日益成為自動駕駛領域的主要供應商,而賽靈思則是解決AVP和自動駕駛汽車開發相關技術挑戰的理想解決方案供應商。賽靈思透過為百度提供靈活的硬體平台,支援百度以多樣化的處理引擎打造靈活且可擴展的自動駕駛系統,無縫整合AI運算加速與功能安全性。賽靈思期待能持續擴大與百度的合作,共同提升自動駕駛的水準。
百度ACU-Advanced專門針對自動代客泊車的特定場景與功能而設計。AVP應用需要先進的深度學習推論能力以應對複雜的駕駛環境,量產型ACU-Advanced借助賽靈思Zynq UltraScale+ EV平台感測器融合和AI處理能力,取代用於概念驗證(Proof-of-Concepts, POC)的GPU。而且,Zynq UltraScale+ EV與百度深度學習平台框架百度飛漿(Baidu PaddlePaddle)能完全相容,並包括5個攝影機、12個超音波雷達,且能支援攝氏零下40度至攝氏85度的工作溫度範圍,可以完全滿足嚴格的車規級量產要求。
百度自動駕駛技術部資深總監王雲鵬表示,透過與賽靈思密切合作,百度為汽車代工製造商(OEM)和一級供應商提供靈活應變的車載運算平台。賽靈思的技術是百度ACU-Advanced平台的硬體基礎,為我們供應車規級量產效能。