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溫度感測

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瑞薩推DDR5記憶體用精密溫度感測器

瑞薩電子(Renesas)日前發表一顆全新的精密溫度感測器TS5111,乃針對DDR5記憶體模組以及各式各樣需要精確、即時溫度監控的應用產品,例如固態磁碟(SSD)、運算用主機板和通訊設備等。這顆全新的溫度感測器符合JEDEC規範,讓記憶體模組和其他對溫度較敏感的系統,能夠在即時、閉迴路的熱管理演算法支援下,以最高的效率和可靠度來運作。 瑞薩資料中心業務部副總裁Rami Sethi表示,很榮幸能提供第一款用於DDR5,並符合JEDEC規範的溫度感測器,目前已獲得我們重要客戶和生態系統合作夥伴的驗證。TS5111具有以單顆熱感測器解決方案,連結整個運算產業的潛力,該解決方案支援最新的高速控制匯流排介面,並符合業界標準規格。 TS5111在提供準確、高精度的系統溫度上,扮演關鍵角色,並具備可程式預警訊號,讓系統能夠執行熱控制迴路機制,例如記憶體刷新率、風扇轉速和頻寬節流(Bandwidth Throttling)。TS5111的尺寸只有0.8×1.3mm,非常適合小尺寸系統,還有記憶體和儲存模組等應用產品,在這些應用產品中,溫度監測對於可靠操作是極為關鍵的。TS5111支援I²C、SMBUS以及較新的I3C基本協定(I3C Basic Protocol),可支援高達12.5MHz的資料速率,以及其他先進的功能,例如頻內中斷(In-band Interrupt)、同位查核和封包錯誤查驗。
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六大感測器成就動力系統 汽車電氣化步步到位

動力系統感測架構剖析 如圖1所示,動力系統中高度準確的電子感測器會負責監控相關條件以提升效率,系統中包含數個模組,各模組彼此獨立運作,並分別具備不同感測器和反饋控制機制。車輛效率主要視動力系統感測器和傳動器的精確度、精確度和反應時間而定。這些感測器可幫助傳輸感測資訊所需的封閉迴路運作,以進行引擎管理和變速箱控制(如表1所述)。 圖1 HEV中的動力系統 表1 動力系統剖析:與建構單元的關係及如何實現頂尖設計目標 促進動力系統發展的主要因素為經濟效益與廢氣排放,兩者都會影響性能與行駛能力。在引擎和變速箱系統中,感測器與反饋控制機制透過監控激發來提高效率,並利用燃燒程序效率提升以減少廢氣排放;且感測器和反饋控制機制透過準確監控激發來提高效率,進而促進引擎和變速箱系統效率。為了增加電動車和油電混合動力車中的電氣化程度,工程師必須針對動力系統架構和控制裝置重新構思。 此外,動力系統感測器在ICE車輛中扮演的角色也同等重要。如圖2所示,車輛電氣化最初從智慧型感測器開始。而減少ICE車輛廢氣排放的主要方式,是運用動力系統感測器與其性能。 圖2 傳統內燃機引擎 動力系統感測器可依提供的測量功能進行分類,如圖3所示。動力系統感測器通常可提供以下特性: .低功耗(~10mA)。 .高準確性,亦代表提供精確的控制機制。 .對激發改變具高靈敏度。 .在汽車環境中強固耐用。 .電磁干擾(EMI)電磁干擾相容性。 圖3 依測量基礎分類動力系統感測器 舉例而言,德州儀器(TI)汽車高溫感測器(HTS)參考設計可提供高密度、低成本、高準確的熱電偶類比前端。 三種溫度感測器成就動力系統 動力系統共有三種主要溫度感測器類型。 熱電偶溫度 隨著新型柴油引擎問世,對高溫感測器的需求也越來越高,因為排氣系統就在引擎正下方。這種配置需要具備高精確度、高解析度和高整合度的溫度偵測功能,而可承受和偵測高溫的排氣系統溫度感測器通常運用熱電偶,並以多個熱電偶溫度感測器和一個獨立模組來進行控制。 熱敏電阻 市面上新熱敏電阻提供高溫度範圍,以滿足高溫感測器的需求。以矽基線性熱敏電阻取代標準負溫度係數和正溫度係數類型,也是目前的趨勢。透過新式智慧型熱敏電阻,汽車動力系統的特定需求便得以滿足,可在廣泛的動態範圍中實現高線性。 矽晶 由於具備以下優點,矽晶溫度感測器在HEV/EV和ICE車輛中扮演著關鍵角色: .於廣泛的溫度範圍中提供高線性。 .可在支援溫度範圍內維持精確度。 .提供溫度感測器高解析度和第0級認證。 .提供數位輸出介面,促進資料數位傳輸。 .提供觸發警示功能,大幅提升控制作業效率。 .成本低廉且執行簡單。 壓力感測器多線束防短路 整合式動力系統壓力感測器運用電容與電阻原理,搭配放大器、類比至數位轉換器、微控制器和數位至類比轉換器/數位介面,在一個晶片上進行訊號調整。一般來說,壓力感測元件在溫度方面多呈非線性,因此傳統壓力感測器訊號調整電路中包含溫度與線性補償機制;由於壓力感測器模組線路需要多個線束,因此最好能防止線束發生過電流、過電壓或短路等故障。 舉例而言,汽車電阻橋壓力感測器參考設計和汽車電容式壓力感測器參考設計可助使用者避免線束故障。 動力系統壓力感測器的基本考量包含: .訊號調整元件需具備較高的絕對最大額定值。 .容許線束故障。 .高靈敏、壓電電阻壓力感測器需求增加。 在汽車應用中,動力系統壓力感測器的訊號調整必須讓感測器能在極惡劣環境中運作,並且能承受各種震動、溫度波動、各種電磁條件和撞擊。 液位與濃度感測器以超音波維持系統運作 動力系統液位與濃度感測器通常以超音波電容運作基礎。液位必須在車內數個位置進行測量,如水箱、油箱、液壓油箱、機油箱與尿素箱等,皆位於車輛動力傳輸系統內。 為了讓控制迴路運作更有效率,必須監控這些液體的液位與濃度。以超音波法進行液體感測有以下優點: .縮短量測時間。 .可在廣泛偵測範圍內驅動各種轉換器。 .適合各種中型儲槽和中等距離。 .可與高電壓電路介接,進而驅動轉換器以進入更深的儲槽中。 .能夠整合各種保護級。 .可使用控制器區域網路(CAN)介面。 在排氣系統中,AdBlue噴射會在柴油微粒過濾器(DFP)之後執行,以減少廢氣中的氨氣濃度;液體濃度與液位感測器在液體濃度與adblue液位量測中扮演重要角色。 磁性/電感奠定位置感測器運作基礎 位置感測器是另一種運用在ICE、HEV和EV動力系統中的感測器,可在電動轉向、牽引反相器、自動變速和防鎖死煞車系統等重要操作下,測量轉速、角度、速度和開啟/關閉位置。 供應商如TI的液位、濃度與流動感測超音波感測類比前端,以及汽車超音波訊號處理器和轉換器驅動器,皆支援這些超音波參數。 位置感測器主要以磁性(霍爾式和磁電阻)與電感為運作基礎,依應用而有所不同(表2)。動力系統位置感測器的考量與需求包含: .在重要位置提供耐用性。 .具備偵測較小變化的靈敏度。 .提供高頻寬以進行速度感測。 .整合式數位輸出。 .輸入處低雜訊。 .陣列感測器或其他靈敏度軸。 .可耐受溫度與震動。 .非線性磁鐵。 .能夠實現高頻寬位置感測。 表2 位置感測器類型(依使用原理分類) 電感式位置感測器可透過減少維修來提升耐用性與精確度。 RF排氣感測器提升精確度 所有ICE車(包括油電混合車)皆採用排氣感測器。為了因應廢氣排放新規定,越來越多國家/地區皆針對廢氣排放訂立規範,對排氣感測器的相關要求亦隨之增加。 如圖4所示,車輛排氣系統中有各種類型的感測器。過去的感測器採用化學方式,利用兩個電極和電極電位基礎來進行感測,這種化學式感測器需要較多維護成本和反應時間。 圖4 汽車排氣系統內的感測器類型 而新型射頻(RF)排氣感測器可縮短反應時間、降低維護成本並提升精確度;這類感測器的運作基礎是各種氣體都有其發生共振的吸收頻率,並由一個傳送天線和一個接收天線負責感測氣體。若想降低廢氣排放,TI的汽車RF煤灰感測器參考設計中有針對RF感測器在各種汽車排氣系統上的氣體偵測功能加以說明。 排氣感測需具備以下條件: .符合第0級資格的產品。 .由於每個排氣感測器都具備不同模組,因此需透過CAN協定與主要電子控制單元通訊。 .高精確度。 .降低維護成本。 .高溫下的耐用性與耐受性。由於排氣感測系統位於引擎蓋下方,因此排氣感測器溫度範圍將近可達1,500°C。 電流感測器三子系統重要需求 不論是燃油引擎、HEV還是EV,電流感測器都是車輛動力系統中最重要的一環。磁性分流基礎可滿足車輛電流感測的需求,使用者可依感測器位置來選擇適當運作基礎。燃油車輛中的電流感測主要為12V,HEV/EV車輛則為48V,其中EV的範圍可從400V到600或800V。 以下是電流感測各子系統的重要需求: ICE ICE的電流感測適用12V電池,其中精確度和高度整合是主要影響因素。這種電流感測器必須能在高溫下提供精確度;溫度和補償演算法可在廣泛溫度範圍內維持精確度,以避免獨立式電流感測器發生線數故障。 HEV HEV中的電流感測器適用於12V和48V電池、DC/DC轉換器和馬達控制。毫安培至千安培範圍內的電流感測對電池來說尤其重要,必須以共模電壓電流分流感測器來耐受48V電池;電池電流感測必須能在低電流下提供高準確性,才能進行電池充電狀態(State of Charge, SoC)和健康狀態(State of Health, SoH)計算;DC-DC轉換器電流感測需要更高頻寬,才能針對故障快速進行反應;馬達控制電流感測需高電壓轉換率和低反應時間。 EV EV的車載充電器、DC/DC轉換器、牽引馬達和400V至800V高電壓電池都需要進行電流感測。此外,也需隔離電流感測,以進行高電壓處理。分流式電阻器可提供磁性或強化型隔離、高頻率隔離和高線性。 電阻器低功率消耗和隔離式放大器電流感測的設計廣受歡迎,其中EV高電壓電池的低側電流感測結果較為理想,必須透過低電流下的準確度、高整合度及廣泛動態範圍電流感測,來進行電池充電狀態和健康狀態計算。 在精確感測非常重要的情況下,供應商如TI的汽車分流式±500A精確電流感測參考設計可在-40°C至+125°C溫度範圍內,為電池管理系統、馬達電流與其他汽車應用提供<0.2%的全幅範圍。 至於其他用途,電磁閥和其他數個閥門也需要電流感測才能在整個溫度範圍內得到準確結果,因此必須減少溫度漂移和偏移,並須降低分流容忍度。在這種情況下,較理想的方式是採用整合式分流。 感測器設計推動車輛電氣化進程 針對EV與HEV中的高容量電池,如TI的汽車、mA至kA範圍、電流分流感測器參考設計亦說明如何利用匯流排式分流電阻器,偵測來自毫安培至千安培範圍的電流。 隨著新汽車技術的推出和車輛持續電氣化,也對動力系統感測器與相關電子元件帶來許多影響。在HEV和EV中,電流和位置感測器的設計需求出現大幅提升(表3);而具高度準確性的訊號調節器和高精確度的運算放大器,是讓動力系統感測器在嚴峻汽車環境下可靠運作的主要功臣;感測器訊號調節電子元件可幫助克服許多挑戰,如高溫和震動條件、EMI保護,以及汽車安全標準相符性等。 表3 HEV/EV各類感測器及相關配置 在最終分析中,可看到動力系統感測器已準備好面對本時代最大的顛覆性創新科技之一:車輛電氣化。但選擇動力系統感測器和相關訊號調節電子元件時,應仔細回顧基本的設計考量。 (本文作者為德州儀器汽車系統工程師)
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TI新溫度感測器提升熱敏電阻準確度

德州儀器(TI)近日擴展其溫度感測產品組合,推出了準確度比負溫度係數(NTC)熱敏電阻(Thermistor)高50%的線性熱敏電阻。TI熱敏電阻的更高準確度可以在接近其他零組件和整機系統的高溫極限下運行,幫助工程師在減少物料清單(BOM)和降低整體解決方案成本的同時提高性能。 NTC熱敏電阻因為價格低廉而被廣泛使用,但也為設計工程師帶來了一些挑戰,包括在極端溫度下性能會下降以及複雜的校正需求,因而增加設計時間。TI的新型線性熱敏電阻以相近的價格,提供更好的表現—尤其是最大幅度地縮短設計時間、減少零組件的數量和提高系統性能。 TI的新型熱敏電阻提供可靠且高準確度的高溫量測,尤其是80°C以上的溫度。對於工業、汽車和消費性應用而言,準確地讀取即時溫度對系統的性能和保護至關重要。 NTC熱敏電阻因低靈敏度以及在極端溫度下的高電阻公差(Resistance Tolerance),無法提供最準確的溫度讀取。為解決這些挑戰,許多工程師會在整個溫度範圍內選三個點進行校正,或使用多個熱敏電阻來監測不同的溫度範圍。這些方法仍會產生不可靠的溫度讀取,導致系統在達到真正的高溫極限前關閉。TI熱敏電阻的線性和高準確度可實現單點校正,進而最大化系統性能並簡化設計。
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有效省水/確保安全 MCU實現智慧浴室管控裝置

在現今這個年代裡,洗澡是每天個人衛生清潔活動,使用浴缸泡澡是人們生活中的一大享受,而且泡澡許多好處,像是消除疲勞、治療失眠、保養皮膚等等,但是有些人泡澡時間太久,有時會導致胸悶、呼吸急促、頭暈、甚至暈厥。 目前市面上浴缸並沒有提醒已放完水、洗澡時間過長的功能,無法實際的讓使用者知道浴缸何時放滿水與得知洗澡水的溫度。基於以上原因,本文試圖利用微控制器(MCU)建構出一套經濟、節能、安心的浴室裝置,期能幫助使用者在洗澡或泡澡的時候,避免浪費水資源。本裝置的相關功能如下所示: .具計時功能 .具節能功能 .具語音提醒功能 .具手機提示功能 .具手機啟動/停止放水功能 .具手動啟動/停止放水功能 .具溫度感測功能 .具LED提示功能 .具自動加冷熱水功能 .具自動偵測水位高低功能 本系統的功能與目前浴缸結合,具有自動加冷熱水功能可避免水溫太冷或太熱,並且利用浮球配合紅外線發射/接收。當浮球處於紅外線發射器與接收器之間時,因紅外線被遮斷,微控制器傳訊息到手機,讓使用者知道浴缸水位,且當浮球已至高水位時,系統會停止放水,讓浴缸放水的時候不會溢出,造成水資源的浪費。 防水型溫度感測器,用來偵測浴缸裡的水溫,可以藉由七段顯示器知道浴缸的水溫及對應的LED得知水位高低,同時使用者可透過手機連接藍牙模組,並啟動對應的App程式,讓使用者透過手機確認浴缸裡的目前水溫及目前浴缸放水位置。 當洗澡水已經施放完畢時,語音提示會發出提醒,告知使用者洗澡水已經放好,這樣一來洗澡水不會因為使用者的疏忽浪費而溢出,甚至能讓使用者在最完美的水溫中沐浴放鬆,而洗澡時間過長也會有語音提醒,告知使用者,該適度的讓身體休息,避免洗澡過久而造成身體上的不適。同時,當浴室的地板濕滑,語音亦會警示使用者,注意地板濕滑,避免滑倒而發生意外。此外,浴缸水位不會溢出、水溫可以保持在合適溫度以及可透過藍牙將數據上傳至手機,即可讓使用者方便查詢浴缸水位及溫度。綜上所述,本裝置透過以上功能,可讓人們避免因疏忽導致水浪費,洗澡時間過導致胸悶、呼吸急促、頭暈、甚至暈厥等症狀。 居家浴室管控裝置工作原理 圖1所示為本作品具創新性與實用性的「居家浴室管控裝置」之完整電路圖,整個系統以盛群半導體旗下的HT66F70A微控制器作為主要控制核心,來控制其它周邊元件,例如語音模組、溫度感測器、自動加冷熱水電路、紅外線發射/接收器,藍牙、雨滴感測模組與七段顯示器等,使得本系統的整體運作更加的流暢與完善,以下所示為相關元件之控制電路與工作原理。 圖1 居家浴室管控裝置完整電路圖 圖2所示為水位指示燈電路之控制電路圖,總共有三顆LED,將三顆LED正端接腳分別連接至HT66FU70A的PA.4、PF.4、PH.3接腳,當紅外線接收器的C接腳輸出一高電位的訊號給微控制器的時候,LED就會亮起,微控制器在接收到C接腳的訊號時,會依據其準位來進行相關的控制,藉此控制LED。 圖2 水位指示燈電路之控制電路圖 首先,必須先初始化DS18B20,以確定二者之間有沒有連接上,當微控制器要初始化DS18B20時,必須先令DQ=0的時間持續至少480us,然後再令其為1,即DQ=1。換言之,就是產生一個低電位的脈衝訊號。當DS18B20感應到此一訊號後,會經由DQ接腳送出一個持續60~240us的低電壓做為回應。當微控制器收到此一回應訊號時,表示初始化成功,亦即DS18B20有連接上微控制器,反之則否。 當DS18B20初始化成功後,即可開始對其下命令,以進行寫入/讀取資料的動作。微控制器要將資料0與1寫入DS18B20的方法略有不同,寫入1時須先令PB.1接腳輸出低電位,即PB.1=0,然後在15us內,再令PB.1輸出高電位,即PB.1=1,整個動作過程至少要持續60us以上。至於要將0寫入的話,則只需令PB.1輸出低電位的時間持續60us即可。 圖3所示為本系統溫度感測器之控制電路圖,MCU與DS1820之間僅需一條資料線即可,當溫度感測器偵測到外部的溫度時會透過PB.1接腳將訊號傳給MCU處理,雖然沒有時脈可以控制資料讀取傳輸時間,但溫度感測器卻是十分注重傳送資料與讀取資料的時間,所以必須要使用者程式上延遲時間寫的十分準確不可有太大誤差,才能讀取到正確的溫度值。 圖3 溫度感測器之控制電路圖 圖4與圖5所示為本系統控制七段顯示器的控制電路圖,主要是用於顯示溫度、時間之用。只要經由微控制器的接腳PG.0、PG.1、PG.6、PE.1~PE.4與 PC.1、PC.4、PC.6、PC.7、PD.0~PD.3接腳送出0~9的二進制碼,就可以令七段顯示器顯示相對應的數值。        圖4 七段顯示器(溫度)之控制電路圖 圖5 七段顯示器(時間)之控制電路圖 圖6所示為本系統語音模組之控制電路圖。主要是用來發出提示/警示語音之用。控制方法有很多種,本裝置是採用普通直放介面,語音模組上的P7接腳與微控制器的PA.4腳連結,低電位時會從SD卡內儲存的檔案播放輸出。 圖6 語音模組之控制電路圖 圖7所示為本系統音頻放大器模組之控制電路圖音頻訊號之輸出,採用TDA7266音頻功率放大模組進行聲音放大之功能,利用語音模組的HPR與HPL接腳傳送音訊資料,並將喇叭的正極與負極與音頻功率放大器模組的OUT1+及OUT1-上,透過音頻放大器將語音模組的聲音放大後播放出來。 圖7 音頻放大器之控制電路圖 圖8所示為本系統自動加冷熱水之控制電路圖,是由繼電器、電晶體與沉水泵浦所組成,在使用者按下放水按鍵後,微控制器的PH.4、PF.5會送出低電位訊號使得繼電器的COM腳與NO腳連接形成一個迴路,此時相對應的冷/熱水泵浦就會將冷/熱水桶中的水抽出來,然後經由高壓軟管傳送至水龍頭,再流入浴缸中。當停水按鍵放下後,就會停止放水。 圖8 自動加冷熱水之控制電路圖 圖9所示為藍牙模組(FBT06)之控制電路圖,是採用UART串列通訊介面,其中藍牙模組的TxD與RxD分別接至微控制器的PA.1(Tx)與PA.3(Rx)接腳,二者之間的傳輸速率為9600bps,串列資料的傳輸格式為8位元數據、無極性位元與1個停止位元。微控制器要將資料傳送給手機或接收來自手機的訊息之前,藍牙模組必須先與手機連結,同時手機上的App程式也要先撰寫好。 圖9 藍牙模組之控制電路圖 圖10所示為紅外線發射/接收器之控制電路圖,總共有三組主要是用偵測浴缸水位的高/中/低。其中第一組的紅外線的接腳C接至微控制器的PB.5接腳,第二組的紅外線的接腳C接至微控制器的PB.6接腳,至於第三組紅外線的接腳C則接至微控制器的PB.7接腳。 圖10 紅外線發射/接收器之控制電路圖 當浮球處於紅外線發射器與接收器之間時,因紅外線被遮斷,導致接腳C為高電位,則接收器的C接腳會輸出一高電位的訊號給微控制器的PB.4接腳,反之若紅外線接收器沒有被浮球遮斷時,則紅外線接收器的C接腳會輸出一低電位的訊號,微控制器在接收到C接腳的訊號時,會依據其準位來進行相關的控制,藉此可判斷出浴缸中的水位為高/中/低水位。 居家浴室管控裝置結構 圖11所示為「居家浴室管控裝置」的系統架構方塊圖,本裝置是利用微控制器來控制周邊諸如,沉水泵浦、防水型溫度感測器、紅外線接收器、紅外線發射器、雨滴感測模組、七段顯示器、語音模組、音頻放大器模組、水位LED、藍牙模組及手機等元件,以完成整個系統的運作,本系統的控制描述如下所示。 圖11 居家浴室管控裝置之系統架構方塊圖 首先當居家浴室管控裝置啟動時,系統會透過使用者按按鍵後,開始放水,並透過浮球遮斷紅外線接收模組,感應浴缸水位的低/中/高,當浴缸水位以至低水位時紅色LED亮起,中水位時黃色LED亮起,低水位時則綠色LED亮起,同時溫度感測器,感測浴缸水溫溫度,並顯示在七段顯示器上,上述兩項皆會顯示於手機App上。 溫度偵測若水溫太高則放冷水,太低則放熱水。如果浮球遮斷高水位紅外線接收模組時,系統會停止放水,若沒有則繼續放水。當系統停止放水時,語音提示洗澡水施放終了,啟動計時功能開始計時,並顯示在七段顯示器上,系統計時30秒之後,計時器會關閉,此時語音會發出提醒語音,提醒使用者,洗澡時間過長。當使用者在洗完澡要走出浴室時,若浴室地上有潮濕或積水的狀況時,語音模組將會警示地上濕滑請小心。  居家浴室管控裝置測試方法 「居家浴室管控系統」其中相關元件有沉水泵浦、繼電器控制盒、防水型溫度感測模組、紅外線發射/接收器、七段顯示器、音頻放大器、語音模組、喇叭、藍牙模組與LED 等元件,這些元件的成果展示如下(圖12)。 圖12 居家浴室管控裝置的完整成品照片 首先為具自動加冷熱水與溫度感測之測試方法(圖13)。首先開啟電源,按下放水按鍵或手機的放水鈕後,沉水泵浦會開始抽水到浴缸中。防水型溫度感測器偵測到的水溫會顯示於七段顯示器上。接著防水型溫度感測器偵測水溫,水溫太高則放冷水、水溫太低則放熱水;若水溫介於高與低之間,同時放冷熱水。當水位到達高水位時,浮球遮斷紅外線發射/接收器,系統會自動停止放水。 圖13 1為浴缸中水溫,2是自動切換加冷/熱水;3則是浴缸中水位到達高水位。 圖14為語音提醒/警示功能之成果展示當紅外線偵測到達高水位後,語音裝置(語音模組+音頻放大器+喇叭)會發出語音「洗澡水已經放好了」,以提醒使用者;緊接著系統便會開始計時,計時時間到了,語音裝置會發出語音「洗澡時間過長」,以警示使用者。當雨滴感測模組偵測到地板濕滑,語音裝置會發出語音「地上濕滑請小心」,以警示使用者。 圖14 語音提醒/警示 圖15為具自動偵測水位高低與計時功能之測試方法,當壓克力圓管中的浮球介於紅外線發射/接收器之間時,因紅外線被遮斷,可藉此得知浴缸中水位的高/中/低,因浮球介於第三組紅外線發射與接收器之間,所以為高水位。另外,當水位到達高水位後,系統會開始計時洗澡時間,目前以三十秒代替三十分鐘。        圖15 低/中/高水位指示燈點亮及洗澡時間設定為30秒 (本文作者皆為台北城市科技大學學生,指導老師為劉銘中教授)
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