所羅門
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所羅門參加台灣鈑金雷射展 秀智慧製造新應用
2020台灣鈑金雷射展在9月18日到9月22日於台中舉辦，所羅門以「來自眼界的智慧啟動製造業智能化」為主題參展，在展覽中展出智慧焊道檢測方案與智能取放系統等智慧製造相關應用，並在大會研討會上演講「AI機器視覺如何協助業者省力省時-以焊道檢測、智能打磨、智能夾取為例」。
所羅門表示，在智慧製造應用上，焊接後的焊道表面處理一直是業界的一道難題。焊道檢測需要事先教導檢測路徑、精密定位檢測、且需要經驗豐富的師傅人工判斷檢測與標記焊道位置，整體監控流程複雜且冗長。
透過深度學習，所羅門AI 3D視覺系統讓機器人成功辨識何謂焊道，因此能在工件上自動標定焊道的長寬高與位置，即便工件被隨意擺放，所羅門AI 3D視覺系統也能自動標記檢測焊道位置，並在電腦螢幕利用不同顏色示意，讓作業人員更直覺式掌握工件的焊接狀況，可大幅簡化焊道檢測流程。這項技術已獲得日本最大焊接機器人公司青睞，八月份在台北自動化展展出時，也吸引相關業者前往參觀，產品詢問度不斷。
所羅門指出，加入AI的機器視覺，如同賦予機器人感知能力，能讓機器人執行過往做不到的事情，更符合現今業者彈性需求的工作環境。譬如說，料籃裡雜亂隨意堆置的物件，通常需要作業人員整齊擺放後，機械手臂才能取料。但藉由AI辨識，無論物件是否有三維CAD檔，所羅門AI 3D視覺系統均可精準判斷亂堆中物件的面向及3D座標，並快速計算最佳抓取路徑導引手臂，與避開會碰撞料籃的位置。
除了搭配機械手臂取放物件外，所羅門AI 3D視覺系統亦可自動導引手臂完成如噴塗膠、切割、去毛邊、焊接、檢查等工作。使用者只要透過電腦設定手臂在物件上該經過的點位、毋需將物件擺放在固定的位置，即能判斷物件的位移而自動調整並引導機器人走對的路徑。所羅門AI 3D視覺產品可廣泛應用在智慧物流與智慧製造領域。視覺系列產品已獲得國際前三大物流商與多家全球500大企業使用，例如物流、汽車、製造、鞋業、藥廠等。
所羅門參加台北自動化展 展出智慧物流分揀與包裝方案
2020臺北國際自動化工業大展將於8月19日至22日在南港展覽館舉行！看好人工智慧(AI)發展與自動化需求，所羅門集團將聚焦智慧物流、智慧製造兩大主題，與其他合作夥伴聯合展出16個視覺應用項目，包括智慧物流、焊道檢測、智能化打磨與檢測等。
所羅門指出，許多倉儲、發貨中心已全面啟動自動化，唯獨在分揀流程仍高度依賴人力運作。所羅門自主研發的智慧物流解決方案，透過AI 3D視覺與深度學習，賦予機器人感知能力，如同裝上眼睛與大腦，讓機器人突破使用限制，即便商品隨機推放，機器人依舊不需事先學習即能成功辨識上千萬種商品包裝、物流箱等物件，因此相當適用物流業的分揀作業。
此外，這套系統還能教會機器人根據訂單內容，即時量測所有商品品項的材積，因此無論是為客戶訂單找尋最合適大小的包裝紙箱，或是將物流箱內排列空間使用到極致，都能幫客戶找到空間利用的最佳化解決方案，為業者省下包材與運費成本。
所羅門的AI-3D視覺系統是目前市面上品牌相容度最高的系統，可支援20家以上國際機械手臂品牌及主要PLC廠牌，客戶涵蓋全球500大企業。卓越的研發能力，讓所羅門連續獲得三屆台灣精品獎、連續兩年世界性工業視覺獎(Vision Systems Design)，最近剛結束的中國視覺展Vision China，也拿下視覺領域創新金獎。今年首度報名德國紅點設計大獎，簡潔直觀的圖形化介面獲得評審團激賞，榮獲其中的頂級獎項最佳設計獎(Best Of The Best)。
所羅門獲紅點設計大獎與兩項國際機器視覺大獎
所羅門AI 3D視覺產品驚豔國際，分別獲得工業視覺領域最重要的獎項-視覺系統設計創新獎(Vision Systems Design)，與機器視覺產業聯盟(CMVU)評選為機器視覺企業創新產品獎後，所羅門榮獲2020德國紅點設計大獎的頂級獎項-最佳設計獎(Best of the Best)。
名列世界四大設計獎之一的「德國紅點設計大獎(Red Dot Design Award)」，日前公布2020得獎名單，所羅門首度報名即獲得「品牌與傳播設計(Brands&Communication Design)」項的頂級獎項-最佳設計獎(Best Of The Best)。得獎的AccuPick 3D智能取放系統，其直覺式圖形化操作介面，使用者僅要拖拉圖形即能輕鬆設定工作模組的設計與創意理念，獲得評審團高度讚揚。
一年一度的視覺系統設計創新獎(Vision Systems Design)，被譽為工業視覺領域全球最重要的獎項，今年是第二次獲獎，所羅門去年首度參賽，即成為全球華人第一家獲獎企業；機器視覺企業創新產品獎是機器視覺產業聯盟(CMVU)主辦，所羅門憑藉AccuPick 3D出色的創新技術和廣泛的應用領域，備受評委團青睞，強勢斬獲金獎榮譽。
在少量多樣或產品變異性高的環境下，機器人無法自我辨識判斷，且通常需要人將雜亂放置的物件整齊擺放後，機器人才能取料。所羅門自主研發的AccuPick 3D運用深度學習辨識技術，解決過往傳統視覺方式無法處理的產線困難。符合現今業者彈性需求的工作環境，廣泛應用在智慧物流與智慧製造領域。該產品已獲得國際前三大物流商與多家全球500大企業使用，並即將在8月份台北國際自動化展亮相。
所羅門AMR力助提升工廠配送效能
新冠肺炎疫情蔓延全球，驅動許多企業產生危機意識，再次評估工廠導入自動化、智慧製造的可行性。所羅門表示，未來人口結構帶來的缺工問題與工資高漲是不可避免的趨勢，企業對於優化物流程序，轉型智慧工廠的需求逐年升溫，觀察到這個趨勢，公司早在多年前代理自動化、機器人相關產品，致力提供機器人解決方案，也是代理丹麥自主移動機器人搬運車(AMR))大廠MiR的公司。
所羅門指出，引進自主移動機器人搬運車的公司都是希望將倚賴人工、高重複性、費時的工作，轉由自主移動機器人搬運車處理，以提升自動化作業程序，讓人力轉做更高產能的工作，工廠營運更有效率。
全球有不少國際大廠開發自主移動機器人搬運車，影響所羅門決定代理MiR自主移動機器人搬運車的關鍵因素是，MiR的設定操作最簡單，它專為非工程背景的人設計，所以企業不需要增設專人負責操作或維運。
此外，MiR自主移動機器人搬運車具有智慧路徑規劃功能，如果當天行動路徑出現非預期障礙物，MiR自主移動機器人搬運車能重新規劃路徑；因此具有操作彈性，即便作業當天才將MiR自主移動機器人移到另一處場域，也能在短時間內完成圖資，協助物料搬運，且導入過程不需要新增布線、或倚賴信標(Beacon)、感測器等外部基礎設施。
MiR自主移動機器人搬運車深受全球企業信賴的原因，還包含高度安全性。多數工作場域仍需要人力，所以讓員工在安全的作業環境中工作是重要的課題。MiR自主移動機器人搬運車的智慧防護功能，有多重安全機制把關，偵測到人體能自動迴避或關閉。
安全性高並可與人共同作業、加上簡易操作的人性化使用介面讓MiR自主移動機器人搬運車可使用在多元的室內區域，如辦公區域、生產線、倉庫、醫院、無塵室等，在全球已售出上千台的佳績，像是美國Metro Plastics、丹麥大學附屬醫院、位在西班牙的江森自控日立空調都是MiR的客戶。
代理MiR多年的所羅門也是台灣少數具有專業整合能力的公司，以機器人作為開放平台，針對不同環境及功能，配上智慧機器視覺與機器人手臂，便可應用在不同功能不同場域，像是新推出的智慧消毒機器人便是一例。
看好未來產業朝智慧化發展，這幾年切入智慧機器視覺系統市場的所羅門強調，相信科技使用來自於人性，而結合人工智慧的機器人能突破過往機器人無法達成的工作，加快產業轉型，邁向工業4.0。
所羅門智慧消毒機器人助企業打造安全環境
疫情升溫，驅使國人與企業高度重視空間消毒滅菌的頻率與重要性，紛紛尋求較佳消毒滅菌解決方案。所羅門自主研發，整合丹麥移動機器人大廠MiR的機器人搬運車，推出智慧消毒機器人，讓公司行號、企業輕易做好防疫準備，打造安全環境。
所羅門指出，像是醫院、辦公室、工廠、學校、賣場或人潮聚集的地方幅員廣大，採用傳統人工清潔方式，恐面臨人力成本增加或消毒品質不穩定等問題，因此開始洽詢消毒機器人，卻又擔心引進國外機器人費用高、不易操作、穩定性或後續維護等疑慮，所羅門說，公司的智慧消毒機器人整合丹麥自主移動機器人(AMR)領導品牌MiR，適合在下班後或無人環境下清潔，進行室內空氣、物體表面消毒，為公司省下清潔人力與預算，並優化消毒殺菌效果，目前多家醫院洽談中。
所羅門強調，智慧消毒機器人設定簡單，只要事前讓智慧消毒機器人掃描工作區域，機器人便能在設定區域中自由移動不受軌道限制，自動閃躲障礙物，因此可設定在下班後或無人環境進行全環境消毒滅菌工作，不影響日常營運，使用者只需在遠端用行動裝置監控即可。同时，在消毒過程中，機器人能撥放音樂或語音，提醒周遭人群迴避，加強對人的安全守護。
人性化的使用介面與穩定讓MiR自主移動機器人全球已售出上千台的佳績，代理MiR多年的所羅門透露，某大型私立醫院的移動機器人(搬運車)就是與該公司合作。所羅門推出的兩款殺菌機器人，一個是紫外線滅菌(UVC Disinfection)機器人，另一款為滅菌霧化器機器人。
所羅門於MODEX SHOW秀智慧製造透明物體辨識技術
AI-3D機器視覺系統品牌所羅門日前於3月9日至12日參加美國最大物流與製造展MODEX SHOW，結合AI展出智慧物流與智慧製造解決方案，其中透明物體辨識技術為一大亮點。
所羅門表示，宅經濟讓電商、物流業產能逐年增加，面對不斷湧入的物件包裹，加速物流揀貨程序是業者的勝出關鍵，所羅門的AccuPick智慧取放系統，讓機器人有眼睛且變聰明，是業主解決痛點的利器—導入過程簡單、不需要複雜程式設定即能上線，有如人腦的AI(人工智慧)3D機器視覺系統，讓機器手臂能在最短時間精確完成包裹揀貨或上下料。
過去如何正確辨識透明物體一直是光學檢測的一大難題，但所羅門的AI-3D機器視覺系統技術領先市場，去年已成功克服傳統自動光學檢測(AOI)無法辨識透明物體的難題，可正確分辨透明物件不同的擺放狀態,成功解決產業應用端問題，這項技術也會在展覽亮相。
所羅門指出，公司自主研發AI(人工智慧)與3D視覺技術，所羅門的AccuPick智慧取放系統不僅讓機器人有眼睛，更具有像人一樣的判斷能力，大幅縮短辨識時間，且辨識精確度讓業者能處理更多型態的物件，甚至是精細物，如小於0.5公分的螺絲帽、或玻璃瓶等，提升整體營運效益。而過往工業機器手臂或協作機器人，少了AI，前置作業時間長，能夠辨識的物件有限，辨識度也不夠精確，造成揀貨或上下料流程效率不彰。
機器視覺加持 VGR抓取/品管樣樣行
近年來，機器視覺在工業領域的應用範疇大舉擴張，除了原本的讀碼掃描、文字識別功能外，更與機器手臂結合，讓原本只能盲取盲放的手臂開啟視野，能夠辨識其所要取放的物體，甚至還可以繞過障礙物。另一方面，機器手臂也讓原本大多採取定點安裝，應用受到局限的機器視覺變得更加彈性，例如安裝在手臂上的移動式視覺系統，就能更靈活地貼近表面凹凸不平的待測物，看到更多原本看不到的死角。
所羅門集團日前在自動化展中，展示了多款機器視覺與機器手臂結合應用的案例。除了利用2D機器視覺辨識待取物料的顏色、輪廓跟位置，進而精準抓取正確的物件外，由兩支鏡頭所組成的3D視覺系統，則賦予視覺引導機器人(VGR)「深度」的概念，讓VGR得以從有一定深度的物料箱中取出雜亂堆放的物料，並閃過箱壁的阻礙，將物料放到對應的定點。
所羅門表示，由於2D視覺沒有深度的概念，因此採用2D機器視覺的手臂雖可精準取放跟辨識物料，但倘若從出發點到目的地之間有障礙物存在，除非這個障礙物是固定的，可以透過預先編程來閃躲，否則光靠機器視覺，無法提供給手臂足夠的資料。但3D機器視覺則可以感測出深度的變化，進而指揮手臂做出閃躲動作。
這其實是一項很實用的功能。舉例來說，當物料箱裡有一堆隨機堆疊的物料需要機器手臂個別撿取到定點，隨著時間過去，箱子裡的物料越來越少，手臂Z軸運動的距離也會跟著增加，就像人伸手到箱子的底部取出料件，要把手伸得更進去一樣。但當手臂要從箱子縮回來時，如果沒有Z軸的資訊，手臂很可能會直接撞上箱子卡住。
當然，這個問題還是可以透過手臂編程來解決，例如手臂要上升到某個固定的安全高度後，再開始往目的地移動。但3D視覺可以用即時量測的方式提供手臂必要的資訊，因此在應用上可以更加靈活。
除了扮演指揮官的角色之外，所羅門也展示了直接將機器視覺系統安裝在手臂上的應用。這種應用模式稱為移動式機器視覺，其特性在於讓視覺系統在檢測表面凹凸不平的待測物時，能夠從更多不同角度取得物件的影像，進而找出原本藏在死角裡的瑕疵。
所羅門指出，一般來說，工業相機都是定點安裝居多，但這種安裝模式在應用上有其局限性。以物件瑕疵檢測為例，若待測物本身凹凸不平，相機卻只能從一個固定角度取得影像，則這些影像難免會有死角產生。傳統上，遇到這種狀況只有兩種解決方法，一是用多台相機從不同角度取像，二是讓物件旋轉移動，用各種角度去面對工業相機。
直接把工業相機安裝在手臂上，則是近年興起的新解法。藉由手臂靈活運動的特性，工業相機可以從各種角度取的待測物的影像，而且即便待測物像汽車引擎蓋那麼龐大，也只需要一台工業相機就能取得高解析度影像，讓細小瑕疵無所遁形。但這種做法也有其先天限制，就是檢查速度往往會比同時使用多台相機來得慢。但因為無死角這個特性，因此在大型零部件的品管檢測上，這種移動式視覺頗獲客戶好評。