定位
Digi-Key與Septentrio建立全球經銷合作關係
全球電子元件經銷商Digi-Key今天宣布已與高精密度GNSS定位解決方案的廠商Septentrio建立合作關係。Digi-Key現在可以為全球客戶提供小尺寸、低功率的mosaic-X5,滿足客戶對安全可靠高準確度定位的需要。
Septentrio的mosaic-X5採用完整的多頻率、多星系技術,可以追蹤從所有全球導航衛星系統(GNSS)星系發出的每個既有及未來訊號。此種訊號多樣性結合先進的抗干擾技術,讓mosaic-X5能夠提供公分等級的定位精密度,即使在嚴苛的工業環境中,也可達到最大可用性。因此,mosaic-X5是一款相當理想的定位解決方案,適用於機器人、自動化、遠距通訊等許多應用。
Septentrio產品管理主任Francois Freulon表示,本公司的mosaic-X5是一款先進的GNSS接收器模組,產品效能完全不折衷。mosaic-X5有小尺寸、低功率的產品優點,可為大量應用提供高效能的定位功能。透過Digi-Key經銷我們的產品,本公司得以向外擴充並推廣自家產品,以便進入需要安全及高準確度定位的全新市場及應用領域。
Digi-Key全球供應商管理副總裁David Stein表示,Digi-Key很榮幸能與Septentrio建立新的合作關係,由於高準確度GNSS接收器具備安全可靠的定位功能,不斷用於新式應用與裝置中,所以市場需求成長強勁。Digi-Key讓客戶能夠輕鬆訂購、開發與部署最新科技,包括採用最新抗欺騙干擾技術的Septentrio高精密度耐用型GNSS元件。
提升自駕技術可靠度 MEMS定位系統須更精確
這些功能所仰仗的,以及未來完全自動駕駛汽車設計的基礎是在車輛駕駛時能夠不間斷地精準感測自身位置和軌跡。汽車設計師面臨的挑戰在於「不間斷」。GPS等技術具有龐大的用戶基礎,而且通常非常精準,但GPS所仰仗的訊號並非100%有保證,且可能在有高層建築的城市或惡劣天氣條件下消失。這對於導航非常不便,可能導致駕駛員錯過轉彎,而對於車輛控制和定位可能是災難性的,會導致意外發生,並因此將生命置於危險之中。
因此,汽車工程團隊不再單純依靠GPS技術,而是開始採用車載技術,例如光達(LiDAR)。LiDAR技術已經在Uber的車隊上進行了試驗,相較GPS具有一些優勢。然而,當路況出現複雜情況時,例如在交叉路口出現繁忙交通時,這種技術仍然容易混淆。
MEMS慣性導航讓 精準定位不間斷
在尋找能夠為車輛持續提供精準位置的解決方案時,設計人員寄望於慣性量測機制來提供可靠方案。慣性量測基於微機電系統(MEMS)技術,使用加速度計和陀螺儀量測車輛行動,並透過隨後的資料處理,不間斷地計算出高度精確的車輛位置。
除了提供位置資料之外,這些系統還可以偵測車輛的方向,包括它是否處於水準以上。這些細節在自動駕駛中非常有價值,因為據此可以確定需要施加更多/更少的扭矩或煞車力以完全受控的方式驅動或停止車輛,以確保穩定性。
雖然許多車載感測器主要是基於矽晶片,但是像力量等一些參數只能透過機械方式量測。MEMS感測器採用高度微型化的機械元件,與使用微製造技術的電子元件相結合,形成完全整合的感測系統。
基於MEMS的加速度計通常包括類似於擺錘的機械懸吊重量,透過彈簧張力使其保持在適當位置。當車輛行動時,懸掛重量也會移動,然後這種運動通常使用電容或壓電技術轉化為電訊號。在許多車輛應用中,單個MEMS元件包含三軸加速度計,從而允許同時在所有三個平面中量測加速度。
相較量測線性力的加速度計,陀螺儀感測器以每秒度數(O/s)或每秒轉數(rps)量測角速度,以便提供旋轉速度。將其與三軸加速度計組合,可以形成慣性量測系統(IMU),能夠全面掌握車輛的運動情況,並實現多種舒適性和安全功能,以及精準的位置報告。如果IMU偵測到車輛圍繞其軸發生突然旋轉,則電子穩定系統可以對特定車輪施加動力和/或煞車以使車輛返回到穩定的狀態,進而避免潛在的意外。
在實際發生意外的情形下,可透過加速度計和/或陀螺儀偵測到由於撞擊另一車輛或牆壁而導致的加速度快速變化,並可為防止翻車而採取相應的措施。系統的快速回應還允許啟動自動傷害緩解系統,例如幾乎瞬間就可以張緊安全帶或彈出安全氣囊,燃料和電氣裝置馬上關閉,減少火災可能,但更加優先的是車輛自動呼叫救援,並給出自己的確切位置以尋求幫助。
選擇正確元件 確保IMU精準度
鑒於MEMS加速度計、陀螺儀和IMU都處在與生命攸關的車載汽車系統之核心,因此設計人員為每個應用選擇正確的元件同樣至關重要。最基本的考量因素與元件類型有關:特定應用是需要一個加速度計,一個陀螺儀,還是兩者都整合到IMU中?加速度計應該是單軸還是三軸?
電氣性能方面的關鍵考量因素是量測範圍、解析度、線性度、穩定性、頻寬和精度,所有這些都很重要,必須根據特定應用的需求加以考量,因為它們會影響整體精準度。此外,還需要考量其他參數,例如任何偏差(零加速度時出現的輸出)和長期漂移。更進階的元件包含有校正和訊號調理硬體,因此輸出訊號不受影響。
雖然能量效率和燃料經濟性是現代汽車應用中的一個重要關切問題,但是這些元件的功耗大約為mA級,因此元件功耗不構成很大挑戰。但鑒於許多現代汽車應用中存在高水準電氣雜訊,應認真考量電磁干擾(EMI)的敏感性,因為它會影響操作和精度。
環境參數不可忽視
還有各種環境參數須要考量。車輛中的環境溫度可以升高,特別是感測器可能安裝在狹窄空間,因此感測器可以支援的操作溫度顯然須要考量這些因素。
設計師還應注意絕對最大機械參數,最需要關注的是衝擊和振動彈性值。廠商所提供的封裝尺寸和類型也非常重要,因為它們決定了元件是否適合可用空間以及是否與現代自動化製造系統(提起-放置和迴銲製程)相容,以確保降低成本和實現更高可靠性。
另一個須要關注的層面是與系統的介面。有些元件具備類比輸出,而其他元件則包括板載類比數位轉換器,並提供一種常用的介面類型(如SPI或I2C)。顯然,這須要與系統硬體的其餘部分保持一致,以便輕鬆整合。確保可以信賴的輸出訊號是避免潛在風險的關鍵,一些慣性量測裝置提供整合的自檢功能,可進一步確保採集資料的完整性。如果系統支援汽車安全完整性等級(ASIL),這種類型的功能將會是非常寶貴。
系統設計人員也該關注元件供應商,並要熟悉正在考量使用元件的可用支援工具(硬體/軟體)。評估套件和開發板(Break-out Board)都是有用的設計工具,可顯著降低設計風險縮短產品上市時程。
舉例來說,Murata的SCA3300是一款基於三軸加速度計的高性能IMU(圖1),採用了成熟的電容式3D-MEMS技術。它針對汽車應用進行了優化,在高達125℃溫度下可量測高達±6g的加速度,同時僅消耗1mA電流。輸出訊號顯示出強大的偏壓穩定性和低雜訊水準,從而能夠提供精確的量測。該元件經過精心設計、製造和測試,具有高穩定性、高可靠性和高品質,並標配先進的自我診斷功能。在板上混合訊號ASIC進行訊號處理後傳送到方便通用的數位SPI介面。SCA3300採用牢固的12引腳模壓SMD封裝,確保可靠運作,尺寸僅為7.6mm×3.3mm×8.6mm。
圖1 Murata的SCA3300 IMU使用3軸加速度計,測量精度更高。
另外再以TDK的GYPRO MEMS陀螺儀為例,專為進階應用而設計,可量測繞z軸(偏航)的角速率。它透過SPI介面提供高精度24位元輸出,穩定性優於0.8O/hour,雜訊水準低於0.1O/√hour。嵌入式溫度感測器可在運作中實現校正,而連續自檢功能可始終確保有效輸出。它有多種變體可供選擇,包括高達1800Hz的資料速率和低至1ms的延遲。可提供一系列與Arduino M0相容的評估板幫助進行初始設計,有助於簡化原型製作過程。
MEMS加速度計/陀螺儀 提供可靠準確定位
可靠且精準的運動和位置量測對於完全自動駕駛汽車的成功至關重要(圖2),即便就當下以ADAS為中心的汽車車型也很重要,這類汽車在某些情況下,只需極少的人工干預即可實現駕駛。基於MEMS的新型加速度計和陀螺儀可為這些要求苛刻的汽車應用提供所需的堅固性、可靠性和廣泛的功能。透過針對具體應用精心選擇適合的元件,並借助元件製造商的設計工具所提供的支援,工程師現在能夠快速而自信地部署非常先進的慣性量測系統。
圖2 可靠的定位系統對現代汽車應用來說是不可或缺的要素。
(本文作者任職於貿澤電子)