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ICT產業供應端壓力緩解 疫情引發非接觸商機

新型冠狀病毒肺炎(COVID-19)疫情蔓延,對全球經濟與臺灣產業造成衝擊,也衍生出新商機。時序邁入第二季,資策會產業情報研究所(MIC)縱觀局勢表示,疫情若能在第二季受到控制,市場下半年將逐漸回溫,預期全球筆電、桌電與智慧型手機出貨下滑1~2成,而網通、伺服器出貨則逆勢成長。 圖 資策會產業情報研究所(MIC)縱觀局勢表示,疫情若能在第二季受到控制,市場下半年將逐漸回溫。來源:MIC官網截圖 疫情衝擊下,預估2020年全球經濟成長將從3%下調至1~1.5%,疫情若能在上半年得到控制,下半年成長將逐漸回穩。資深產業顧問陳子昂表示,2020下半年全球經濟有兩大觀測重點:第一,中國大陸疫情是否趨緩,且紓困及刺激政策能否讓經濟V型反彈;第二,美國疫情是否可在8月底前控制成功、經濟成長U型反彈。 目前針對ICT產業整體影響,中國大陸逐步復工有利於供應鏈的部分緩解,但歐美疫情擴大導致整體終端市場需求下滑,下半年訂單仍不樂觀,可預期將出現消費性電子新產品延後上市的狀況。生產端部分,須持續關注國際物流與人流隱憂,隨著各國實施不等程度的封鎖與管制,是否造成半導體或資訊產業零組件供貨與交期延長,仍需持續關注。 副所長洪春暉認為,2020年ICT產業供應鏈與市場的不確定性,使產業短期內仍面臨高度系統性風險,建議廠商善用ICT科技,進行更彈性的全球供應鏈佈局,才能因應未來無論是傳染病、區域政治或其他因素而經常面臨的系統性風險。 同時洪春暉指出,疫情帶動遠距上班與遠距教學,改變了人類既有生活與工作模式。隨著各國控制人流以抑制疫情擴散,遠距上班、遠距教學甚至休閒娛樂已成為趨勢,非接觸商機是全球疫情中的產業新契機,除有機會增進筆電採購需求,最重要的是帶動企業與個人連網需求大增,在在凸顯高速寬頻與5G發展重要性,未來可預期網通基礎建設與產品需求將持續增加。另外,防疫過程中出現的三大類別「人工智慧」、「物聯網」、「生物醫學」中的各種新興科技應用,將為產業帶來新發展機會。
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手機多鏡頭潮流擋不住 CIS市場需求熱呼呼

2019年全球手機市場萎縮,使得各手機品牌廠都推出人像、夜拍與變焦能力等多樣功能來刺激買氣,預計2020全球CIS市場將持續成長。根據TechnoSystem Research(TSR)調查數據顯示,2019年CMOS影像感測器年產值159億美元,較2018年成長18%,銷售量量則為62億顆,年成長15%。 儘管2020年受到疫情與市場飽和影響,智慧型手機需求恐將呈現負成長,不過手機搭載雙鏡頭/三鏡頭的趨勢還在持續發酵,手機搭載的CIS數量將會增加,可支撐CIS產業繼續成長。 在供應商市占率分布方面,Sony與三星仍是全球最主要的CIS元件供應商,兩家公司聯手拿下近七成市占率。但排名第三、第四的豪威(Omnivision)、安森美(On Semi),在車用攝影機市場上卻有很好的表現,特別是安森美,在車規CIS市場上,市占率高達40%,豪威的車規CIS市占率亦超過兩成。市場老三跟老四在車用市場上表現不俗,或將促使Sony在車規CIS上,進行更多布局。  
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MOSFET/封裝設計/切換頻率最佳化 服務型機器人驅動再進步

服務型機器人是高度複雜的系統,其中強調設計日趨精巧的極限,以及高效率和可靠性。這類機器人不但尺寸小,技術參數和要求也同樣嚴格。能源效率、續航力長的電池、小巧外型和出色的硬體熱管理,是機器人設計滿足及超越使用者期望的關鍵。如果考量軟體元件,連線服務型機器人資料保護、驗證及授權也是消費者最重視的項目。機器人專案成功與否,往往取決於所需半導體解決方案的可用性和擴充性。本文將探討不同機器人驅動器技術的使用案例和優點,其中特別關注MOSFET、封裝和高切換頻率解決方案,如氮化鎵(GaN)。 圖1 服務型機器人近年廣為工業使用 服務型機器人常見系統架構 在大多數情況下,最常見的機器人架構包括中央處理器(CPU)、電源/電池管理單元、電池充電器、無線通訊(COM)模組、人機介面(HMI)、感測器和驅動模組(有刷和無刷馬達)。部分機器人並沒有本文探討的所有元件,但以上架構仍可作為良好的系統概述。 主CPU是中樞大腦,執行大部分的系統智慧功能。此處理器負責系統協調,以排程獨立的方式命令不同模組執行工作。其餘模組則執行指令,並將狀態回報主CPU(圖2)。 圖2 常見機器人系統架構方塊圖 大多數服務型機器人都是以電池驅動,以便靈活運動。這類機器人採用內建充電器,可直接連接交流電網。在這類情況下,機器人內部包含充電器,以產生高電壓DC位準,並由電源管理單元進一步繼續處理。無線充電功能是這項應用的新興趨勢,特別是需要連續工作的機器人,因為無線充電可讓機器人一邊充電一邊運作。 如前所述,現今大多數機器人系統為電池驅動,因此電源/電池管理單元在架構中相當普遍。電池管理單元負責處理電池的整體狀況(包括健康狀態和安全),同時也提供保護,避免受系統過壓或過電流影響。在電池模組中,安全性(包括身分驗證)是需要考慮的關鍵因素。電池也仰賴通用微控制器實作輔助功能,例如電池系統的計量或監控。除電池管理單元外,電源管理單元以穩定方式為其餘模組控制所需的電壓軌(12V、5V或3.3V),向機器人內部的不同元件供電。其中可以採用固定或可調整的降壓轉換器控制器,或使用線性穩壓器。 機器人配備無線通訊模組,能夠與其他機器人或控制單元等系統互連,即時指揮完整的機器人隊。通訊通常採用Wi-Fi或藍牙技術。在許多情況下,本機控制器負責通訊程序,作為機器人主控制器和外部世界之間的閘道。 越來越多機器人與人類有一定程度的互動。簡單的顯示器或甚至高解析度顯示器可實現人機介面,但LED燈也可用於向使用者提供資訊或反饋。一旦機器人具備足夠智慧,能夠透過語言與使用者互動,因此需要語音輸入及輸出裝置。 此外,服務型機器人設計可以考慮採用不同類型的感測器。驅動器通常會採用位置感測器(霍爾感測器、編碼器)、速度、角度或電流感測器。如果機器人需要精確瞭解其環境,就需要更多類型的感測器,例如用於運動感測的雷達感測器(距離和方向)、氣壓感測器,或用於物體識別的3D影像感測器。對周圍環境的感應能力,提升了機器人的自主能力,特別是部署在擁擠倉庫等複雜環境時。 最後,驅動器模組也是常見系統架構的一部分。若需要精確定位、高速或安靜運作,設計人員將決定結合無刷DC(BLDC)馬達和一組位置感測器;或如果低效能馬達控制(慢速、低精度)足以因應需求,設計人員將選擇有刷馬達,受益於該類解決方案較低的成本。此外,也有機器人應用同時採用有刷和無刷馬達,以同時滿足效能和成本效益等目標。 簡單敘述服務型機器人背後的主要技術結構之後,接下來將揭露傳導損耗如何影響機器人整體效能,以及可用於減輕這類損耗的半導體解決方案和技術。 加強MOSFET品質因素 減少切換/傳導損耗 最佳化機器人電池壽命方法之一,就是提升機器人馬達的效率,以減少功率損耗。在馬達應用中,傳導和切換損耗都是重點。像是半導體商英飛凌(Infineon)便加強MOSFET的品質因數,其中特別重視降低MOSFET的RDS(ON)(汲極至源極導通電阻)及閘極電荷(電容),在每代產品中盡可能降低這兩種損耗。 若視控制方法而定,便可發現不同損耗。使用同步整流時,如果電流飛輪通過其本體二極體,低側MOSFET就會導通。這大幅降低本體二極體的傳導損耗(PLoss=IF×VF),因為新一代產品的MOSFET RDS(ON)值越來越低;不過低側二極體仍是主要的損耗來源之一。為了解決這項問題,採用整合式肖特基二極體的MOSFET,可降低正向電壓,進而將二極體功率損耗降到最低。這類產品稱為OptiMOS FD(快速二極體),可透過字尾LSI識別,例如BSC010N04LSI。 圖3顯示功率損耗分析,於使用區塊整流PWM(6階)搭配同步整流的三相變頻器之中測量。供應電壓為18V,選擇用於比較的MOSFET為LS和LSI版本的BSC010N04。 圖3 功率損耗分析,顯示高側(HS)及低側(LS)MOSFET及本體二極體(D)損耗的傳導(Cond-)及切換(SW-)損耗。低側本體二極體損耗主要為傳導損耗,可使用LSI零件降低。 燭光圖清楚顯示傳導(Cond-)及切換(SW-)損耗,在高側(HS)及低側(LS)MOSFET都扮演重要角色。其中有三項與此有關的主要發現: 1.低側MOSFET允許軟切換,因此切換損耗可忽略不計。 2.低側二極體的傳導損耗,是迄今為止最主要的損耗來源。 3.LSI(快速二極體)版MOSFET採用整合式肖特基二極體,大約可降低25%的傳導損耗,降低幅度取決於電流位準等系統條件。 切換損耗與切換頻率密切相關。機器人變頻器的常見頻率範圍為10kHz至40kHz。切換頻率越高,損耗越大。像是英飛凌的OptiMOS解決方案提供低RDS(ON)及低電荷MOSFET,可大幅降低這兩種損耗;不過損耗不可避免,電源切換時也一定會產生熱。因此熱管理是驅動器設計的主要挑戰之一,特別是在考量小型機器人手臂等高功率密度裝置時。 DirectFET封裝(圖4)為雙側冷卻封裝,直接連接金屬封裝及內部的矽晶片,而矽晶片則直接連接底部PCB,盡可能減少外部熱阻。這類封裝有效將熱從接面傳播到PCB底部,並從頂部通過金屬封裝傳播到空氣中,或可選擇使用散熱器,因應更嚴苛的情況。此封裝除了採用較薄外型,也是空間受限設計的良好選擇。圖3顯示DirectFET和D2Pak封裝之間的熱阻比較。DirectFET熱阻(8.1℃/W)不到D2Pak(16.8℃/W)的一半。 圖4 比較DirectFET和D2PAK封裝的熱阻,DirectFET封裝可在高密度驅動器最佳化熱設計 高切換頻率驅動使馬達控制更精確 工程師在應用中使用氮化鎵(GaN)裝置具有多項優點。GaN特性包括以較低的導通電阻,提供比矽替代品更低的導通損耗,以更低電容減少切換損耗,或改善本體二極體逆復原,使其成為高切換頻率功率應用的理想選擇。提升切換頻率有助於加強驅動器效能,例如減少轉矩波動。在電源供應器等其他應用中,這項技術也用於有效縮小磁性元件尺寸。 隨著切換頻率增加,必須調整控制器。其中應考量PWM解析度,以確保完整迴路能保持所需精度。例如英飛凌便提供XMC4100系列等微控制器產品,配備高解析度PWM模組,用於此類高解析度迴路用途,特別是在切換頻率增加時。此外,切換頻率升高時,必須考量微控制器的處理能力。假設採用逐週期控制方式,就要在更短時間內完成新工作週期計算。而該公司提供的控制器產品組合,其中包含32MHz的XMC1000系列ARM-Cortex-M0,乃至於144MHz的XMC4000系列ARM-Cortex-M4F和AURIX,因應更高的功能安全及效能需求。提升控制迴路執行頻率,可以加強馬達動態,進而實現更精確的控制。 而英飛凌產品方案還包括專門用於驅動器控制計算的特殊MATH輔助處理器(包括用於三角計算的CORDIC單元和一個除法單元)。相較於標準實作,此輔助處理器可縮短XMC1000系列控制迴路的執行時間(比較硬體與軟體計算)。 圖5顯示餘弦和除法函數的執行時間比較—通常用於驅動器控制演算法,如磁場導向控制(FOC)。 圖5 使用標準ARM Cortex-M0和XMC1300進行餘弦和除法函數的標準化執行時間 傳導/切換損耗最小化 機器人開發技術再提升 工程師重視驅動器的設計參數,以便能夠開發下一代機器人解決方案和裝置。他們可以選擇不同的半導體解決方案以微調其設計。最終產品的切換頻率和熱阻等技術參數,訂定了驅動器的要求。為了建構充分最佳化的系統,設計人員必須盡可能減少傳導和切換損耗,並最佳化熱管理。 採用整合式肖特基二極體的MOSFET可降低正向電壓,進而將二極體功率損耗降到最低。工程師還可以利用DirectFET等新型封裝設計,提供最佳化熱管理。新型寬帶隙解決方案(如GaN裝置)可建立基礎,打造切換頻率更高的驅動器,在精度及占用面積等層面提供協助。 (本文作者為英飛凌科技應用工程師)
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軟/硬體解決方案齊備 環景/自動停車系統再進化

這些自動化功能(包含多重攝影機輸入、視覺感受與場景產生)需要更強大的汽車處理能力。先進駕駛輔助系統(ADAS)應用的處理器必須能結合視覺或其他感測器資料,為車輛提供具高度可靠的轉譯環境,讓車輛在低速下不論是否由駕駛操作,都能安全運作。例如德州儀器(TI)設計Jacinto 7處理器系列便是克服此挑戰的選擇之一。 本文將舉例說明汽車客戶如何以TI Jacinto TDA4VM建立ADAS應用,提供輔助與完全自動化的停車功能。包含討論此類系統的技術需求,內容涵蓋所有汽車市場類型(迷你型、中型、大型、豪華型)與Jacinto TDA4VM矽晶裝置和軟體平台,並說明如何開發安全舒適的自動停車技術。 自動停車/輔助三系統解析 依系統功能,將停車輔助系統分為三種基本類別(表1)。首先是基本環景系統,運用多個攝影機輸入,立即為駕駛提供車輛周遭區域360度的環景影像。攝影機輸入整合在單一俯視影像中,並以車輛為中心點,提供駕駛視覺資訊,於手動停車時提供協助。覆蓋部分表示車輛與物體、人行道或停車線的相對位置,強化環景影像。 表1  環景系統與自動停車應用和需求 其次為半自動自主停車系統,結合攝影機、超音波與位置資訊,可打造更完整的車輛周遭環境影像,進而協助部分的自動停車工作。車輛可根據這些資訊完成基本停車任務,控制方向盤、煞車、油門與換檔,自動操控車輛進入(或離開)平行或垂直的停車位。在此情境中,駕駛需先尋找可用車位並保持完全控制,讓系統適時接手自動停車任務。 最後,全自動泊車系統功能更上一層樓,車輛可完全自動停入與駛出定義清楚的停車區。駕駛從尋找可用車位起,便可在停車過程停止對車輛的控制。此應用需要更多感測器輸入及更複雜的處理和演算法,才能讓汽車既可靠又安全地執行停車任務。 從基本環景檢視到全自動泊車,每種方式所需的感測器、資料與資料處理量皆大幅增加。因此專為這些應用而設計的處理器SoC需要以下功能: ·影像輸入處理程序 ·通用處理 ·針對深度學習任務加快速度 ·為覆蓋影像產生進行圖形/汽車安全完整性等級(ASIL)處理,以確保系統運作安全 表1說明各系統類別所需的演算法與晶片功能,包含深度學習兆次運算(DLTOPS)、Dhrystone每秒百萬指令數(DMIPS)、每秒十億次浮點運算(GFLOPS)、影像訊號處理器(ISP)或硬體加速器(HWA)的百萬畫素處理能力等。依照各種功能所需的絕對性能,可再細分系統類型。 軟/硬體組合滿足不同系統功能需求 從表1中的資訊發現,汽車製造商和Tier 1供應商若要在生產汽車時引進前述功能,系統設計師和商業團隊將會面臨一些挑戰。首先,汽車製造商希望提供適用各種車款的功能,也就是在經濟型車輛上使用簡易版功能,在中階與豪華型車輛則提供較高階資訊與自主性。每款車型都需面對不同經濟現實,也就是經濟型車輛使用的電子裝置不會與高階豪華車款相同,然而為各種車型更換處理器平台進行新軟體開發與驗證需耗費大量時間與成本。所以Tier 1供應商偏好能提供通用型解決方案的平台,只要在基本設計中增加額外感測器與攝影機,即可供低階與高階車輛使用。重新使用硬體與軟體資源可達必要的工程效率,以各種產品替代方案將R&D費用降到最低並加快上市速度。 有鑑於此,Jacinto TDA4VM處理器系列與TI處理器軟體開發套件(SDK)結合,為OEM與Tier 1供應商提供新的問題解決方式。這些裝置具備異質處理功能來提供應用性能,同時進行耗電量管理,並可在受溫度與體積限制的嵌入式空間中使用。TI的Jacinto TDA4VM SoC運用硬體加速、自訂處理器核心、訊號處理器、通用處理器與微控制器(MCU),幫助設計人員打造有效的系統解決方案。TI為解決各種問題選擇並設計了各智慧財產(IP)零組件,且適合各式各樣的終端系統需求。表2針對簡易環景監控應用及較複雜的自動泊車案例,說明常用的處理步驟與IP零組件。 表2  環景系統與自動停車應用處理步驟,以及使用的 SoC IP 異質方法需依處理器核心或加速器類型使用專用軟體,可利用高階軟體概念提取低階軟體堆疊並使核心最佳化,幫助簡化開發及提供高性能核心存取。OpenVX便屬於這種軟體架構,不但開放、毋需權利金,並專為即時嵌入式視覺處理而設計。TI SDK處理器使用OpenVX範例,說明如何運用SDK的軟體零組件來打造應用(如環景監控)。 停車應用SoC整合元件促成高效運作 停車輔助與自動應用的基本需求,需具備取得攝影機與影像感測器資料的特定功能,並為處理階段準備資料。處理階段會使用影像資料執行分析與深度學習演算,提取與停車應用相關的重要功能。此階段將整合(或融合)其他感測器資料,勾勒更完整的車輛周遭環境,並將影像用來執行決策,在這裡則指安全操控車輛進出停車位。最後一步是以直覺方式將影像資料呈現在駕駛眼前,幫助駕駛安全駕駛車輛。保存影片資料以供未來檢閱也是一項重要步驟,特別是全自動情況。以上所有步驟都在安全運作環境下執行,除了提供備援,邏輯上(或實際上)也將關鍵功能與其他運作分開。 TI在TDA4VM SoC設計中考慮到多數的應用需求。TDA4VM SoC以對系統的了解為基礎,並以提供有效率、靈活且使用方便的解決方案為目的,整合各種零組件以執行擷取、處理和轉譯需求。其中一個主要設計是平衡處理與資料需求,以確保本機記憶體充足並確實存取高速外部記憶體,同時讓處理系統以高效率運作。圖1說明TDA4VM裝置在環景使用案例下的簡易方塊圖。 圖1 以TDA4VM為基礎的簡易環景系統 圖1展示影片與其他感測器輸入、顯示器輸出與壓縮影片檔案儲存位置。表3則說明環景與自動停車應用的處理階段,以及TDA4VM裝置支援這些處理階段的主要功能。如前所述,TDA4VM裝置是適合停車應用的完整系統晶片。但所有晶片解決方案都需能夠搭配晶片的軟體環境,因此TDA4VM SoC支援Linux完整軟體套件與TI即時作業系統(RTOS)核心。這些套件稱為處理器SDK,包含完整驅動程式、作業系統核心、應用程式庫、開機範例、OpenVX應用架構,以及說明在實際系統應用中使用軟硬體零組件的應用範例。這些套件經過TI可用裝置的評估模組認證。 表3  環景應用階段與TDA4VM裝置功能對照 Jacinto TDA4是裝置規畫推出的系列產品,其中TDA4VM是第一款。處理器系列中其他產品會以各種方式整合相同晶片級IP,無論是著重分析的應用,還是有成本最佳化需求的消費級車輛皆在整合範圍,為ADAS市場各種需求提供良好的產品。由於這些裝置都是以相同的基本硬體IP和軟體技術打造,裝置間仍具有完整相容性。為某一裝置開發的軟體資產可擴充並重複使用在同系列的其他裝置上,不但能提升開發效率,也可針對各車款輕鬆推出具各種功能組合的完整產品線。Jacinto系列技術,有助於開發不同的應用功能,如環景系統所發展的停車輔助與自動泊車。 (本文作者John Smrstik為德州儀器產品行銷;Aish Dubey為德州儀器系統工程師)
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技術升級腳步加快 PCIe Gen3進入工業SSD

工業級SSD廠商宜鼎國際推出支援NVMe PCIe Gen3 x 4介面的工業SSD,滿足市場對PCIe Gen3持續增加的需求。因工業級SSD講求高穩定與高可靠度,產品規格升級的速度較慢,但從PCIe Gen3 x 4 SSD產品的問世,可看出工業級SSD產品改朝換代的腳步,也正在加快當中。 宜鼎NVMe PCIe Gen 3 x 4 SSD系列,包含3TG3-P(with DRAM)、3TE6、3TG6-P(with DRAM),最大容量可到2TB,皆通過工業等級寬溫-40℃到85℃測試,並且具備ECC、LDPC等端對端資料保護技術(end to end data protection),同時在資料安全保護方面,可支援TCG Opal 2.0、eDrive...
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電子製造聯展10月登場 展示產業跨界商機

2020年10月21~23日台灣國際電子製造聯合展覽會,將於台北南港展覽1館全館展出,為結合台灣電路板產業國際展(TPCA Show)、台北國際電子產業科技展(TAITRONICS)、台灣國際人工智慧暨物聯網展(AIoT Taiwan)、台灣國際雷射展(Laser & Photonics Taiwan)及台北國際光電週(OPTO TAIWAN)之聯合展覽會。 圖 10月21~23日台灣國際電子製造聯合展覽會,將於台北南港展覽1館全館展出。來源:TPCA 聯展含括電路板、電子零組件、雷射、連接器、光電、系統整合與物聯網解決方案,預期設置近2,500個攤位,搶進5G時代新商機。其中TPCA Show展區規劃SMT表面貼裝專區/ PCB板廠5G /智慧製造成果展示三大主題,同時舉辦國際構裝暨電路板研討會(IMPACT),探討高速運算世代來臨下,封裝製程與電路板前瞻技術之發展。 TAITRONICS則安排電子零組件及配件/儀器儀表/電池與電源供應器/電機及自動化設備等專區,呈現電機電子產業鏈,並藉由臺灣ICT產業優勢搭配AIoT Taiwan,網羅感知技術、5G網路設備、智慧應用服務相關領域,落實物聯網應用以實現智慧應用技術商業化。展期間將舉辦超過30場論壇及研討會,其中由物聯網晶片化整合服務中心(IisC)與物聯網協會共同舉辦產業論壇,針對晶片、模組、物聯網產品製程提出產業分析及技術解決方案。 今年OPTO TAIWAN展區針對光電產業轉型與跨領域整合趨勢,以車載光電/生醫/通訊/顯示/環保/能源與監控光電等核心科技基礎為重點,並因應5G、人工智慧、AR/VR、遠距醫療、居家監控疫情等需求,特別辦理LiDAR自動駕駛、防疫科技、5G光通訊、Micro LED、矽光子以及量子科技系列研討會,藉由業界跨平台交流,多元展現技術、產品發展及商機媒合。
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兩輪比四輪更有機會 電動機車產業黃金路線快跟上

近幾年正當電動車大廠特斯拉(Tesla)在全球掀起熱潮的同時,從台灣起家的睿能(Gogoro)也在台灣逐步打下江山,事實上,從台灣過去的汽車與機車產業發展脈絡觀察,顯而易見的是,台灣在即將爆發的電動車產業中,從二輪切入絕對比四輪來得有機會,其中又以這四個次產業的商機最值得期待。台灣電動機車市場自2015年突破萬輛以來逐步成形,2019年掛牌數達到16.8萬輛,較2018年7.9萬輛翻倍(圖1),以台灣整體機車保有量1,400萬輛計算,電動機車保有量30多萬輛,僅占整體機車的2%左右。但根據裕隆旗下的裕電能源預估,2023年台灣電動機車可望新增30~50萬輛,占整體機車比例可超過5%,到了2035年將新增100~300萬輛,占整體機車比例可超過30%,後續成長潛力十足。 圖1 台灣電動機車掛牌數 電動機車扮演新興商業模式火車頭 不僅台灣市場如此,在綠色環保的浪潮下,全世界各國都宣布在2025~2040年要以電動車全面取代燃油車,台灣向來有「機車王國」之美譽,又有「準獨角獸」Gogoro帶頭領軍,為台灣的電動機車國家隊打下相當不錯的基礎,未來要打亞洲盃或世界盃都大有可為。 然而,亞洲鄰國可不是省油的燈,例如印度就宣布在2019~2022年投資15億美元全面發展電動機車與三輪車,越南VinFast也和政府共同投資15億美元發展電動機車,大陸與日本都有意主導建立電動機車標準,可以預期的是,未來以東南亞及大陸為主的亞洲市場,將是全世界電動機車的超級戰場。 根據勤業眾信聯合會計師事務所發布的《2020年汽車產業趨勢與展望》報告,顛覆性的科技正在翻轉汽車供應鏈的數位轉型,其中「電動化、新競爭者、資訊共享與科技」將扮演四大驅動因素,而融合科技應用和電動化汽車更是未來的發展趨勢;毋庸置疑,四輪汽車產業的發展趨勢,一樣可以適用於二輪的機車產業。 對台灣產業鏈來說,原本就是重型機車的製造重鎮,包括光陽、三陽、宏佳騰、Gogoro、PGO摩特動力、中華eMOVING等都有一定實力(圖2),但除了發展電動機車的整車研發、製造與品牌之外,也應善用台灣科技產業供應鏈的優勢,發展電動機車所需的科技應用模組、智慧配件及能源網路,並探索在智慧城市、智慧交通架構下可能的創新商業模式,包括共享經濟、車聯網、物流車隊派遣管理等新型態數位服務。 圖2 台灣電動機車主要品牌 能源服務產業方興未艾 能源科技是電動機車非常核心的一環,環繞在電池、充電、能源網路的相關議題,絕對是電動車能否快速普及的關鍵因素。睿能的成功不僅是推出了一款又一款好騎好看的Gogoro機車,其推出的Gogoro Network智慧電池交換平台也居功厥偉,在換電便利性、電池維護與效能控管上都有優質表現,甚至因此吸引競爭對手加入其陣營,與山葉(Yamaha)、宏佳騰、PGO聯手成立PBGN聯盟,已經成為全世界最大的智慧電池交換平台。 此外,第三方的能源服務公司也順勢搶進,裕電能源就以「YES!來電」品牌經營二輪及四輪的一站式充電解決方案,強調可支援所有規格及品牌的充電設備,其涵蓋基礎設施層(充電樁銷售、建置及售後服務)、營運系統層(充電營運管理、客製化開發與經營)、應用層(App、金流支付)等完整配套,目前已經建置超過1,300個充電站,在全台公共場域充電樁的市占率居於領先地位,未來很有機會跨出台灣,一併將台灣的充電樁、智慧監控設備、物聯網閘道器、智慧停車系統、太陽能系統、能源管理系統等軟硬體技術輸出海外。 智慧化創造附加價值 從機車到電動機車,不僅是動力系統從引擎變成馬達,更是從工業到資通訊整合的完全位移。電動機車的關鍵零組件主要在於動力電池、動力馬達及控制器,根據台灣智慧移動產業協會出版的《台灣電動機車產業發展白皮書》,台灣電動機車的自製率已達90%以上。 台灣電動機車產業鏈 值得一提的是,電動機車正持續往智慧機車升級,在融合科技應用的智慧化方面,包括像是輔助駕駛系統、資訊娛樂系統、即時路況及導航系統、車輛防撞系統等,都需要善用人工智慧(AI)、車聯網、衛星定位與導航等技術,讓電動機車創造更豐富多元的附加價值,從追求「馬力」到追求「資訊力」。 另一方面,與機車族有關的智慧配件,例如智慧安全帽、智慧眼鏡、智慧擋風玻璃等,也吸引部分新創公司投入。以智慧安全帽為例,由前鴻海網通事業群核心團隊成立的Jarvish酷設工坊,就打造了全球首款量產的智慧安全帽,整合2K高畫質運動攝影機、HUD抬頭顯示、3D立體環繞音質耳機、智慧語音操控系統、無線充電模組於一身,讓車主在騎車時完全不用看手機,依然不會漏接任何電話,還能一邊查看導航或一邊聽環繞音響,同時還有高畫質行車紀錄器全程記錄、避免行車糾紛。 連結/融合智慧生活 如果要建構一個更完整的電動機車產業,顯然不能只將焦點放在機車、充電/換電系統、零組件上面,而是應該從智慧交通、智慧城市的格局去思考,諸如共享經濟、車隊物流管理、停車數據等創新的商業模式。 類似GoShare、WeMo、iRent這類共享機車的服務,已經不是什麼新鮮事,現在還有一種更新的P2P機車共享商業模式,這家新創公司Lockist開發出一款可以聯網的智慧機車鎖,讓私人機車也能開放給所有會員付費騎乘,只要透過4G網路遠端解鎖,就能拿到置於大鎖裡頭的機車鑰匙,車主可自行根據機車年份、使用狀況訂定租車費率,希望能夠讓私人閒置機車的資源獲得充分利用。 又如應用在機車車隊管理上,包括Uber Eats、FoodPanda等美食外送平台愈來愈夯,且都仰賴機車作為運輸工具,目前幾乎都是靠外送員的手機管理,顯然不夠聰明及有效率,但未來如能透過車聯網來整合管理,將訂單的所有履約過程都加以AI化,不管是派單、定價、路線、時間,系統都能做出智慧決策與建議,例如應該派給哪位外送員、如何規畫出最順路省時的路徑、外送員違規如何判責等,將是電商與物流平台的一大利器。 放眼更長遠的目標,未來這些智慧機車產生的即時數據,將可與人們的智慧生活緊密連結,以相同的標準進行串連、儲存與分享,創造超乎想像的數據財。例如透過智慧停車平台,車主可即時查詢機車空位,交通管理單位也可掌握停車數據,作為改善城市交通與停車規畫的參考;又如導入區塊鏈可以建立類似Carfax這種權威性的機車履歷,記錄所有使用數據及交易紀錄,包括車輛出處、里程數、維修歷史等,而這些數據也能提供車貸、保險業者參考,讓優良車主享有更低的保險費用或貸款利率。
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解鎖藍牙5.1新功能 方位尋向助精準定位

借助最新一代的低功耗藍牙5.1核心規範,藍牙技術聯盟(Bluetooth Special Interest Group, Bluetooth SIG)為建基於廣泛藍牙標準的位置追蹤服務創造有利於提高精確度的發展條件。根據ABI Research預估到2023年,支援藍牙位置追蹤服務的產品銷售量將高達4.31億個。 除了已知採用RSSI技術的遠距離追蹤功能外,新的核心規範還提供方位尋向(Direction-finding)功能,此功能可以確定訊號方向,也可以達成非常精確的位置追蹤,而其精確度在數公分以內,並且在消費領域和工業應用中提供各種新型潛在應用。 以藍牙實現位置追蹤/目標定位 藍牙位置追蹤服務可以採用以鄰近為基礎(Proximity-based)的解決方案或定位系統的形式(圖1)。前者通常是用於估計彼此(三者以上)範圍之內的兩個藍牙裝置(通常是智慧手機)之間的距離的應用。早已投入使用,以鄰近為基礎的解決方案,其典型應用包括興趣點(Point-of-interest, POI)解決方案,例如在零售業或博物館中,當訪客接近POI時,他們會接收到有關訪客所瀏覽物品的詳細資訊。許多針對日常物品的功能也是基於該鄰近解決方案的概念。在這些應用中,將信標(Beacon)標籤安置在要定位的物品(鑰匙串、托盤等)上,然後就可以使用智慧手機找到該信標。 圖1 藍牙位置追蹤服務 第二種類型是定位系統,它可確定封閉系統中各個物品的位置,所謂封閉系統是指封閉的空間區域,例如倉庫、博物館或機場大廳。最常見的應用是即時定位系統(Real-time Location System, RTLS)和室內定位系統(Indoor Positioning System, IPS)。 藉由RTLS,可以在封閉的系統中追蹤配備了適當標籤的多個人員或物品。這使其適用於諸如對裝置、棧板或倉庫中人員的定位和追蹤應用。 室內定位系統可與GPS相提並論,但與之不同的是,它還可以在封閉的空間中運作。永久安裝的定位信標會定期發送可由智慧手機等裝置接收到的訊號,這些裝置會根據與各個信標的距離來計算出其相對位置,讓機場或購物中心的乘客或遊客可以更容易且更快地找到他們要找的路。 以往所有藍牙位置追蹤系統都是根據以接收訊號強度指示器(RSSI)所計算出來的估計距離。接收器使用參考值和實際測得的訊號強度,便可計算出與信標的距離,計算出來的值可精確到數公尺(約1m至10m)以內。 訊號接收器設天線網格實現方位尋向 方位尋向是藍牙5.1中的一項新功能,不僅可以確定訊號的距離,還可以確定其訊號源的方向。以鄰近為基礎的傳統解決方案也可從中受益,因為訊號的方向是一項不可或缺的資訊,可提供各種協助,例如使尋找物品變得更加容易。 為了確定訊號的方向,位置訊號的接收器,意即到達角(Angle of Arrival, AoA)或發送器,意即出發角(Angle of Departure, AoD)必須具有永久安裝的天線網格(圖2)。在這兩種情況下,接收器都可確定訊號的發出方向。 圖2 左:天線網格位於接收器中;右:天線網格位於發射器中 但是,方位尋向演算法不屬於藍牙5.1核心規範的一部分。可以針對使用AoA或AoD來計算的一個或數個角度進行三角測量,以及使用RSSI測量的距離來確定這些角度,這可讓位置確定(Location Determination)精確到數公分以內。 封閉空間中AoA用於追蹤/AoD用於導航 在建基於AoA的應用中,發射器是帶有單一天線的信標,例如智慧手機或簡單標籤。多個永久安裝的接收器(定位器)可用來確定所接收到訊號的方向,其中每一個接收器都配備了複雜的天線網格。 AoA應用尤其適合追蹤物品(RTLS),例如在自動化生產或倉庫中。當在興趣點使用信標時,這些AoA應用還可以提高準確性;建基於AoD的應用會使用信標訊號發送器上的天線網格,按順序透過不同的天線發送訊號。在這種情況下,接收器(未來通常可能是智慧手機)將配備天線以接收順序訊號。如果信標的位置已知,則接收機可以確定其相對於發射機的位置。這使得建基於AoD的應用特別適合室內定位系統,例如在機場這種封閉的空間中進行簡易的導航。與當前的IPS不同,用戶現在不僅可以接收其位置的資訊,還可以接收到其目的地方向的相關資訊。不同於AoA的應用,AoD的方法更適合仰賴無連接通訊的情況。 天線網格設計成就方位尋向功能 不管使用哪種方法,方位尋向功能最重要的成功因素之一就是天線的數量和配置。簡單地按照一個接一個方式排列的系列天線,只能確定角度。在三度空間中更複雜的配置則可以確定水平的和垂直的角度。藍牙SIG尚未提供有關天線配置的特定要求或建議,但當更多關於新位置追蹤服務的規範公開發表時,情況可能會改變。 藍牙5.1強化多項新興功能 隨著藍牙最新一代5.1核心規範及其方位尋向功能的推出,藍牙SIG已朝著提高位置追蹤服務的精確度邁出了重要的一步,這可以顯著改善各種應用場景情況下的精確度。但是,如果要利用這種潛力,則還有許多問題需要考慮。例如,理想的應用場景必須將反射和多徑干擾降到最低。理想的配置是一個封閉的系統,該系統具有足夠的永久安裝的定位器信標,而這些信標始終處於可見狀態。 為了讓使用智慧手機的室內導航能夠在整個區域運作,必須將藍牙5.1整合到所有現成的智慧手機中。而使用手機時也必須考慮極化(Polarization)的問題,因為其方向幾乎無法控制。智慧手機中有限的空間讓它只能使用一根天線,甚至在將來也是,這就是為什麼智慧手機只能作為AoA應用中的發送器或於AoD應用中接收器的原因。 舉例來說,半導體商Nordic是可以提供多協定系統單晶片(SoC)並支援新藍牙5.1核心規範的製造商之一。該公司產品nRF52833不僅支援藍牙方位尋向和藍牙長距離(Bluetooth Long Range),並且支援藍牙Mesh、802.15.4、Thread和Zigbee以及專有的2.4GHz協定,進而讓涉及距離測量的應用可提供精確到公分和方向的資訊。該款SoC採用具有512kB快閃記憶體和128kB RAM的64MHz...
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自駕交通工具帶動感測器市場起飛

汽車等交通工具搭載自動駕駛功能,將是擋不住的趨勢。而自動駕駛交通工具不可或缺的各種感測技術,也將因為這股風潮,成長為一個龐大的產業生態系統。研究機構Yole Developpement預估,未來15年內,自駕車上所撘載的各種感測器總市場規模,將出現 51%的年複合成長率(CAGR)。屆時,與機器人車輛生產相關的總收益將達到600億美元,其中的40%將來自於車輛本身,28%來自於感測硬體,28%來自於運算硬體,剩餘的4%則來自系統整合。 Yole的分析團隊對2024年感測器市場規模的預期是,光達將達到4億美元,雷達為6,000萬美元,攝影機為1.6億美元,IMU為2.3億美元,GNSS設備為2,000億美元。不同類型感測器之間的分配情況在未來15年內或許會發生變化。無論如何,感測硬體的總收益將在2032年達到170億美元。  
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川普擬阻斷華為晶片來源 產業團體強力反對

近日美國傳出將改變晶片出口規範,限制國際晶片廠供貨給華為,但此舉受到美國多個產業組織反對。由美國半導體產業協會(Semiconductor Industry Association)、美國對外貿易委員會(National Foreign Trade Council)、國際半導體產業協會(SEMI)等9個團體聯合致函美國商務部長Wilbur Ross,要求美國政府聆聽大眾意見並做出相應調整,以免引發意外後果。 圖 美國傳出將改變晶片出口規範,限制國際晶片廠供貨給華為。來源:華為 上述產業團體在聯名信中提到,政策轉變可能對全球半導體供應鏈帶來嚴重衝擊,並且擴及相關的科技產業。由其面對近期公共衛生危機,半導體是推動高階醫療設備生產的重要產業,並且具備促成遠距辦公的能力。 做為半導體和電子供應鏈代表,SEMI總裁暨執行長Ajit Manocha上週向美國總統川普表明,此措施將重傷美國每年創造超過200億美元的晶片製造設備出口市場,同時抑制美國長期的投資與創新環境,影響美國在半導體業的國際地位。就現況而言,供應鏈的潛在發展能量是對抗新冠疫情的利器。 除了改變供貨規則,上個月美國官方決定取消例外規定,不再允許特定的美國技術未經許可出口給非軍事單位。另一方面,美國強制國外廠商在部分美國商品二次出口至中國前,必須徵求美國政府同意,且禁止中國軍方獲得某些產品,其中民生物資也在管制範圍。 對此華為表示,北京也可能透過限制美國商品在中國的銷售,以及轉為與中國和南韓的供應商合作,藉以抵制美國限制華為取得晶片的報復性措施。
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