依據目前國際上自駕車場域規劃類型，以及財團法人車輛中心的研究分類，考量其功能與定位，自駕車實行的場域可分為四大類，包含有：第一，產品測試場域(Test-bed)提供業者產品開發所需之封閉式場域。第二，法規驗證場域(Validation site)可執行政府主管機關相關法規要求，封閉式驗證場域。第三，展示場域(Demo site)：提供業者產品展示、可兼具民眾體驗、社會大眾教育功能之封閉式或開放式場域。第四，示範運行場域(Pilot Zone)：提供業者商轉及政府推動之考量，尋求社會大眾推廣。
台灣各地方政府推動自駕車場域之進度不一，但約可基於四大型態之定義進行初步分類，下列舉例說明。
產品測試場域 桃園虎頭山物聯創新基地
展望自駕車產業未來，桃園市政府將規劃自動駕駛車輛的研發、生產、營運在地化，並建立自駕車測試平台，提供相關零組件、人工智慧應用、整車廠商進行技術測試及驗證。園區預計2019年5月落成，位址在桃園南崁溪畔，基地面積4.7公頃，第1期基地約1.3公頃，打造為自駕車測試場域及資安物聯網實證平台。第二期，將剩餘的3.4公頃土地，規劃打造創新基地公園，成為具有「桃園矽谷」風格的園區。
園區設施規劃包含有：第一，「自駕車測試場域」：基地中的智慧車輛實證平台，提供自駕車相關零組件廠商可於場中實地驗證；第二，「模擬系統先行驗證自駕方案」：採用NVIDIA電腦架構，設置模擬與驗證系統，提供廠商驗證駕駛決策系統；第三，「建置資安物聯網實證平台」：資安團隊可建立符合ISO17025標準的檢測實驗室，強化企業供應鏈的資安管理。
桃園市政府規劃先在虎頭山基地設置封閉式車聯網基地，未來還會擴大在中壢青埔地區推動開放式基地。桃園長期以來是車用電子和汽車零件製造的重鎮，若再結合物聯網、AI等新興技術，可提高驗證測試能力並發展車聯網與自駕車產業。
為來潛在參與的業者廣泛涵蓋以下產業，如車用附件系統(如瑞智精密、葳天科技)、車用儲能系統與電源管理系統(如明基材料)、系統整合(如華城電機)、驅動馬達與控制模組(如瑞智精密)、自動駕駛(如研華、宏碁)，還有汽車製造廠(如國瑞、福特、中華汽車)。桃園市政府冀望以此基地為基礎，可望帶動車聯網與自駕車產業發展。
法規驗證場域 北投士林/台南沙崙
台北市政府早在2017年8月，透過台北市智慧城市產業場域實驗試辦計畫，完成信義路雙向公車專用道自駕小巴夜間測試後，更進一步自2017年11月開始籌畫，因應產業於自駕技術發展之完整應用情境之需求，擬於北投士林科技園區約10公頃的實證場域，透過產官學研的公私協力合作，推動北士科自駕車實證場域計畫。
北士科技園區內的場域規劃完整的道路基礎設施，並開放業者及研究單位以真實道路情境模擬場域，提供車聯網、自動駕駛及基礎設施智慧化之技術測試。測試項目涵蓋以下功能：固定站點停靠載客、車輛與號誌溝通、依照指示路徑方向行駛、依據速限行駛、夜間行駛情境、行車周遭環境判讀、依據指定路徑行駛，以期可作為上路實測之準備，將創造自駕車產業發展利基，加速智慧交通服務於台北落地的時程。
為了讓無人自駕車能安全在道路上行駛，必須先驗證自駕車是否與交通號誌精準整合，台北市政府規劃業者先行在北士科自駕車實證場域進行測試，並在中央政府相關法令支持下，取得試車車牌後，在確保安全性與可靠性的前提下，未來有望鼓勵業者在台北規劃打造自駕小巴的商業服務。
行政院於2017年4月核定通過，推動台南沙崙為自駕車示範場域，基地東側為核心區Ｃ區，西北側為高鐵台南站、台鐵沙崙站，面積2.223公頃。自駕車試驗場域的定位，將結合沙崙科學城推動低碳智慧城市概念，成為智慧交通系統，進一步協助國內自駕車產業發展。
基於以上政策依據，台南市政府與科技部結合前瞻基礎建設計畫，規劃自駕車試驗場域暨智慧綠能行控中心計畫。該計畫重要的推動策略有，第一，封閉型測試場與開放式固定自動輔助駕駛服務路線之規劃及建置；第二，建造具創能、儲能、節能與系統整合概念之智慧綠能行控中心；第三，評估與架設車聯網路系統(如5G)；第四，輔助設備與後臺管理系統之建置。
台南沙崙自駕車試驗場域暨智慧綠能行控中心工程，可分為自駕車試驗場域、行控中心(含整備間)及系統及設備工程等三部分，興建費用2.72億元。場域工程進度，在2018年11月時，已完成智慧安全路口完成車機R2V以及CMS安全警示測試，以及號誌架設，目前正進行景觀植栽工程；至於行控中心已完成內部裝修，正進行周遭環境整建。
台南沙崙封閉式測試場域面積約2.5公頃，包括沙礫道路、模擬隧道、鐵路平交道等常見各種道路狀況。涵蓋了包含四種市區道路、三種郊區道路、六種特殊路況等十三種情境，四橫五縱的棋盤式規劃，進行中型巴士以下與時速30公里以下的自駕車測試，還有展示之用。營運規劃的型態上，有產品測試場域、法規驗證、展示場域、示範運行等，協助政府推動綠能科技產業，營造適合國內自動駕駛相關技術研發環境。
台南沙崙自駕車試驗場域2018年下半年完工，預計2019年一月對外開放測試。計畫第一階段目標為完成封閉式自駕車測試場域，第二階段為完成開放式固定自動輔助駕駛服務路線。第三階段則期盼能在三年內完成開放式測試場域，但因牽涉範圍較廣，還需中央政府相關法規的支持方可克服。
透過台南沙崙自駕車試驗場域的投入，冀望可達到經濟部宣示在2020年實現3個旗艦團隊：自駕電動小型巴士、自駕商用物流車及電動自駕中型巴士，於開放場域進行美國SAE Leval 4測試(特定道路與環境下進行全自動駕駛運行)之目標。
展示場域 桃園農業博覽會園區
桃園市政府依據桃園國產自動駕駛電動車計畫，結合美國科技廠商LINKAY Technology、社團法人中華智慧運輸協會攜手合作，於2018年4月桃園農業博覽會試運行，採用4.6米電動小巴為載具，打造國產化自駕小巴接駁。
無人小巴在農博展覽期間的行駛路線全程800公尺，路程約10分鐘，時速在8~10公里。沿途包括了4次左彎、1次右彎和一個S型彎道，還有面臨各式天候人潮下，需要遇障煞停以及重新起步的駕駛情境。
目前規劃的自駕車電動巴士類型涵蓋兩種產品策略，瞄準目標企業客戶，推出相關商業模式應用。第一為封閉區域如樂園、學校、機場航廈等接駁工具的4.6米自駕小巴；第二為開放區域中，作為如捷運最後一哩(last mile)接駁工具的6米自駕中巴。清楚的產品策略勾勒出新創公司積極搶進自駕車市場的願景與企圖。
示範運行場域 臺中水湳智慧城
臺中水湳經貿園區半封閉式固定路線場域，今年(2018年)先配合臺中世界花卉博覽會的活動，進行自駕車示範運行。水湳園區將規劃兩項重要基礎設施，第一。整合自駕車測試監控管理平台：包含智慧自駕車管理、路側交控設施整合、車聯網及路側通訊網路。第二，建立模擬環境訓練平台：建構花博場域模擬環境與高清地圖，並利用模擬平台，訓練自駕車進行決策推論與邏輯推論。
台灣各地方縣市政府呼應生態永續、低碳宜居與智慧交通的全球趨勢，協同中央政府資源挹注協同產學研各單位，持續引進多元、綠能與科技的新型運具，其中自駕車、自駕巴士，正是可作為公共運輸的新型態延伸運具。
自駕車科技創新，需要實際道路與場域進行測試驗證，在台灣各地方政府紛紛積極推動自駕車測試驗證場域的規劃，可望創造後續龐大效益，包含：
帶動國內產業發展
可帶動國內自駕車關鍵零組件與關聯產業發展，掌握關鍵技術自主性，培養在地化核心人才與團隊。(如桃園虎頭山、臺中水湳)
成為法規試行標竿
配合中央法規鬆綁，以安全性與穩定性取得試車牌，並逐步在半封閉場域與一般車輛混合行駛，滿足商業化服務應用之可行性。(如北投士林、台南沙崙)
拓展國際市場潛力
展望國際市場，基於台灣特有應用環境下所發展之自駕車技術，針對具類似複雜交通環境的國家為潛在客戶，成為技術輸出領先國家。(如新北士林口、桃園虎頭山、臺中水湳)。
