掃地機器人6大挑選技巧一次公開！萬元以下平價掃地機器人推薦 2022

不知道大家是否跟小編一樣覺得每天都要打掃家裡是一件很麻煩的事，但當踩到家中地板感覺到沙沙的灰塵在腳底蔓延時，是否就有不舒服的感覺，心想乾脆就來打掃一下的念頭呢？對上班族而言，工作已很忙碌，好不容易通勤回到家想放鬆一下時，一想到要整理家裡，真的是天人交戰。對家庭主婦而言，好不容易洗衣曬衣、採買、處理完家中瑣事後，正想要坐下來喝杯咖啡休息一下時，一看到地上的毛髮成為滾滾毛球時，又開始坐不住了。

有人說一個幸福家庭的必備家電有三，一是洗衣機、二是掃地機器人、三是洗碗機。現在市面上的「掃地機器人」不僅能自動充電、導航、感應髒汙，有些掃地機器人甚至還有拖地功能，為忙碌的現代人解決更多瑣碎的家務事，難怪是幸福家庭的三寶之一。

那麼市面上掃地機器人品牌那麼多？功能又多元？該如何挑選出好用的掃地機器人呢？有哪些平價且ptt評價不錯的掃地機器人值得推薦呢？在這篇文章裡，小編會一次通通整理給你。

內容目錄

• 掃地機器人原理
• 我家適合使用掃地機器人嗎？
• 掃地機器人6大選購技巧
• 掃地機器人推薦TOP 10
  • 萬元以下平價掃地機器人推薦
  • 萬元以上頂規掃地機器人推薦
• 掃地拖地機器人推薦
  • 掃地拖地機器人推薦
  • 拖地機器人推薦
• 有了掃地機器人還需要買吸塵器嗎？
• 掃地機器人常見問題Q&A

掃地機器人原理

掃地機器人屬移動裝置，可在移動的同時以各種方式清潔地面。至於掃地機器人的運作原理是什麼？小編整理維基百科中關於機器人吸塵器在行走和清潔原理的介紹：

一、掃地機器人原理—行走

1. 掃地機器人行走推動的方式

絕大部份為二輪推動，也有使用履帶的設計。

2. 行走路線的制定方式

掃地機器人行走路線的制定方式有很多種：

• 既定預置模式：此為IRobot、Roomba掃地機器人剛開始發展時，最普遍的行走路線制定方式，掃地機器人中的微處理器根據預置程式以簡單的法則行走，例如螺旋形行走、沿牆邊行走、隨機行走並在碰到障礙物後略為改變角度等。
• 自動導航：有些掃地機器人自身具有導航功能，例Evolution Robotics (於2012年被iRobot收購)的北極星導航器 (NorthStar Navigation)，其掃地機器人行走原理就是如室內的衛星導航系統，使自動打掃機能知道現正身處於家中的哪一位置。
• 同步定位與地圖構建：同步定位與地圖構建（SLAM/Simultaneous localization and mapping）運作原理為，通過感測器在行走過程中即時得出四週的地圖，然後推算出自身位置，並規劃清潔路線。所使用的感測器有影象傳感器，也有雷射測距掃描。
  2010年2月，Neato Robotics推出的XV-1使用同步定位與地圖構建系統，以雷射距離感感器（LDS）作360°掃描得出二維地圖，然後規劃出高效率的清潔路線，當中原理與Google自動駕駛系統中使用的成象系統相同。2016年，小米也推出相近設計產品。
• 全方位視野影象界定自身位置：Dyson 360 Eye 便是以全方位視野影象界定自身位置，同時判斷那些位置未清潔過。

3. 偵測障礙物的感測方式

掃地機器人偵測障礙物的感測方式有接觸式傳感、紅外線感測、超聲波感測等，接觸式傳感的缺點在於有機會碰花傢俱表面及會發出噪聲，當感測到碰到或有障礙物時，微處理器會改變行走方向，以避開障礙物。而為防止掃地機器人在高低落差處或樓梯間等高處掉下，前方底部多有感測器探測地面情況，從而能避免摔落造成機器損傷。

二、掃地機器人原理—清潔

掃地機器人原理，在清潔地面的方法上有真空吸塵機、毛刷、抹布。大部份的掃地機器人設計都包括有真空吸塵機及毛刷，一般會在前方左右或其中一方有側邊刷，邊刷旋轉時會將灰塵掃至真空吸塵機進氣口前方，然後由真空吸塵機把灰塵吸入集塵袋或集塵盒中收集。部份掃地機器人會在真空吸塵機進氣口前方加設中央旋轉刷，來增加清潔效果。

(資料來源：維基百科—機器人吸塵器)

我家適合使用掃地機器人嗎？

對於工作忙碌的現代人來說，掃地機器人絕對是省時省力又便利的幫手！但卻不是每個家都適合使用掃地機器人喔！如果正打算選購一台掃地機器人幫忙負擔家中地板清潔工作，以下這3點可以幫助你了解家中環境是否適合使用掃地機器人：

1. 家中坪數10-30坪且沒有樓梯的空間

家中坪數10-30坪且沒有樓梯設計的單層公寓、套房等就非常適合使用掃地機器人。10坪以下能掃除的空間有限，建議選購吸塵器即可。因為掃地機器人電池大小的影響，30坪以上的空間可能會需要分兩次清掃，這時掃地機器人的動線安排能力就很重要。直立式手持吸塵器如何挑選？熱銷無線吸塵器推薦。

樓中樓或是獨棟透天厝這類型有樓梯設計的空間，較不建議使用掃地機器人。但若經濟允許，每層樓放一台掃地機器人或是僅在較常活動、較容易髒的單一樓層使用也是不錯的方法，提醒選購掃地機器人時請特別留意是否有防摔落的功能，同時樓梯口也要淨空、避免堆放雜物，以免掃地機器人偵測錯誤，清掃時不慎摔落造成損傷。

2. 地面平整度與雜物多寡

只要地板沒有過大的落差或是凹凸不平，常見的磨木地板、大理石地板、磁磚等，掃地機器人都能有效率地完成任務。但若是家中鋪滿地毯、長毛地毯或是地毯範圍較大的話，就容易導致掃地機器人的滾刷頭和輪子卡住，不但容易造成掃地機器人故障同時也需要人為拯救脫困，反而越掃越麻煩，造成更多不便。因此如果清潔環境裡有地毯的話，還是建議使用吸塵器或是用拖把直接手動清潔比較適合。

同時地面雜物多寡也會影響掃地機器人的清潔效率，所以家中地面雜物多、也沒有想要特別整理的意願，建議選擇路徑規劃能力較高的掃地機器人。地面雜物的整理尤其以家中電器的線材整理最為重要，才能避免掃地機器人在清掃時拉扯到電線造成家中物品或家具傾倒毀損或壓傷人、物。

3. 是否常有液體污漬

通常掃地機器人是無法處理液體弄濕了又乾等的黏稠型髒污。因此需要留意家中是否常會有此類液體污漬。若家中有寵物或小孩導致常有此類情形發生，可考慮選購有濕拖功能的掃拖地機器人，但濕拖仍然有區分強度，想知道如何挑選掃拖地機器人？可參考這篇文章「掃拖機器人好用嗎？掃拖吸機器人如何挑選？掃拖地機器人推薦」。

掃地機器人6大選購技巧

掃地機器人一定比人掃還乾淨，但人掃會揚塵，機器掃較能吸塵較小的灰塵，相對比人力掃還來的乾淨。可以在出門上班時排程讓掃地機人每日定期清潔吸地，維持日常居家整潔，大約每一兩周清理集塵盒即可，是非常輕鬆好用的產品。那麼掃地機器人要怎麼挑選呢？留意以下6大選購技巧可幫助大家選到適合的掃地機器人。

1. 預算

其實購買家電最重要的就是預算，商品當然也是一分錢一分貨。由於掃地機器人越來越普及，所以現在市面上掃地機器人價錢跟以前比起來相對便宜許多，選擇性也多元。很多萬元內的平價掃地機器人就已經可以滿足多數人維持家中清潔的期待。掃地機器人推薦、平價萬元以內掃地機器人推薦。

2. 機身尺寸與外型

• 機身高度：在購買掃地機器人前一定要先確認家中家具底部的高度如：沙發、椅子、床底、電視櫃下的高度是否可以讓掃地機器人進入，若想對此問題一勞永逸，小編建議掃地機器人高度最多不要超過10cm或直接購買薄型掃地機器人，可以通過的空間會比較多。
• 地面與牆角清潔能力：既然要成為維持家中清潔的幫手，掃地機器人的清潔能力一定是選購的重點！吸力強不強便相當重要，尤其牆角是最難清潔的地方，這時就要挑選有邊刷的掃地機器人！此外也可以透過掃地機器人的外型來判斷處理角落灰塵的能力，圓形外觀的掃地機器人雖然是市場上的主流，但此外型的缺點就是難以清除角落灰塵，因此才有廠商推出尖角設計的三角型機種或是D型機種，這種外觀的掃地機器人對於清潔家中死角的能力更好。

3. 掃地機器人必備基本功能

以下是小編覺得身為一台掃地機器人所必備的幾項基本功能，提供給大家作為選購掃地機器人時的參考：

● 導航、智能路徑規劃功能

掃地機器人最核心的功能，就是導航，具備定位、建圖、規劃路徑的能力，知道我在哪，在什麼樣的地方，要去哪（如何離開）。目前市面上掃地機器人最符合大眾的技術是激光導航，不過有些掃地機器人的導航技術並不僅僅只有1種，而是將技術搭配在其他運用上，例如科沃斯新一代採用的是視覺+激光。

目前市面上多數的掃地機器人已能在清掃的過程中規劃出最佳路線，運作方式大致上分為雷射偵測、影像辨識、訊號導航或偏移辨識三種，路徑不重複能更有效率地安排清潔路線，這對格局複雜且坪數大的清掃空間來說，是最有感的基本功能。

• 激光導航（LDS）：激光導航是通過激光雷達測距，結合演算法進行定位、建圖、規劃等。
• 陀螺儀導航：陀螺儀導航利用慣性有較好的產品穩定性，受到外力影響時，會改變機器方向，具備一定的整體規劃能力，而且對誤差數據會進行修正。
• SLAM（即時定位與地圖構建）：關係到掃地機器人的導航與避障功能，SLAM因可同時完成地圖建構與自我定位，為掃地機器人導航中最關鍵技術。
• 視覺導航：就像人的眼睛看東西一樣，通過“目測”實現定位、建圖、規劃，但這塊沒有激光導航應用層面成熟，所以視覺導航的掃地機器人使用上成效就會差一些。
• dToF導航 (direct ToF)：dToF 中文為直接飛行時間，它的主要能力是測量目標物的距離，通過給目標物連續發送光脈衝，然後計算從感測器接收從物體返回的光所需時間，就可以得到與目標物間隔的距離。此技術較為先進，構圖更精準，誤差穩定，且不容易受到環境光的影響。

● 迴避障礙物、脫困能力以及段差感知、防止掉落功能

掃地機器人的迴避障礙物及脫困能力很重要，不然一天到晚都要去解救掃地機器人，反而造成使用上的麻煩與困擾。未具備偵測障礙物功能的掃地機器人，只能藉由碰撞來感知障礙物，不僅大幅拉長清潔時間，掃地機器人與家中家具的損傷也是令人擔心的一大問題。若是家中有階梯或地板架高等高低差較大的地面，請留意掃地機器人有無「防止掉落的功能」。有此功能的掃地機器人能感知落差後轉向或停止，可避免掃地機器人在清掃過程中意外墜落。

● 自動返航或自動回充功能

目前市面上的掃地機器人已能在快沒電時，自行回到充電站充電，充完電後會再繼續尚未完成的清潔行程。但在購買掃地機器人前還是可以留意一下電池的續航力與自動回充的功能。

4. 噪音大小

由於掃地機器人跟吸塵器一樣會有運轉時產生的噪音。如果掃地機器人工作時，沒有人在家的話是無所謂，但如果有人在家或是家中有嬰童、長輩在睡覺或休息的話，當然掃地機器人運轉聲音的大小就非常重要了。現在市面上的掃地機器人會以分貝（dB）來標示運轉音量，由於60dB 左右是人們正常談話的音量，也是令人感到吵雜的臨界點。因此建議挑選掃地機器人時可以50dB 為基準，若低於此數值者就代表著靜音效果更佳。

5. 是否容易清潔保養

掃地機器人的集塵盒、集水箱及刷頭一定要定期清潔，目前各品牌建議清理頻率為一個月一次，否則會影響掃地機器人的使用壽命與清潔力。若是不希望清理集塵盒時弄髒手，建議可選擇一鍵式傾倒或是具拋棄式集塵袋的掃地機器人。

目前掃地機器人集塵盒的平均容量約0.25～0.35L 左右，若想再降低清理集塵盒的頻率，則可選擇集塵盒容量達0.5L 以上的款式，近年來也有不少家電品牌推出搭載集塵座的掃地機器人，自動集塵座至少都有1.5L，除了可以免去集塵袋的耗材費用與不環保之外，以集塵桶的容量來說清理頻率是可以再少一點，但定期清理集塵桶還是無法避免的喔！由於自動集塵座不零售，若與掃地地機器人合購的話，預算會高達3萬元以上，所以購買掃地機器人前就要評估好集塵座的必要性！

6. Wi-Fi連線功能

現在已經是5G時代，打造我的智慧家庭my Smarter Home將會是未來的生活常態，因此大部分的品牌推出的智慧家電，像是掃地機器人、洗衣機、電子鍋等等都可透過下載app後，wifi遠端操控，透過Wi-Fi連線可以了解掃地機器人清潔運行的狀況、方便完成更多細節設定等等。一般來說，市面上知名的掃地機器人品牌皆有有內建WiFi功能並能搭配原廠的App透過手機做設定。

7. 附加功能

• 拖地功能：現在市面上已有許多掃地機器人也結合拖地功能，在尾端多安裝了一塊抹布及水箱，掃完地後立刻拖地，讓整個清潔效果大幅提升，所以小編覺得拖地功能最好也是必備的啦！XD另外有些品牌甚至推出UV殺菌等功能，是蠻適合有正在爬行中的嬰孩的家庭來選購。想知道如何挑選掃拖地機器人？可參考這篇文章「掃拖機器人好用嗎？掃拖吸機器人如何挑選？掃拖地機器人推薦」。

掃地機器人推薦TOP 10

看完了如何挑選掃地機器人的介紹後，接下來，小編依預算精選10款ptt網友熱烈討論的萬元以上掃地機器人、萬元以下平價掃地機器人推薦、還有同場加映掃地拖地機器人推薦、拖地機器人推薦，我的智慧家庭my Smarter Home 站內也有多篇掃地機器人開箱提供給大家參考喔！

一、萬元以內 平價掃地機器人推薦

二、萬元以上 掃地機器人推薦

掃地拖地機器人推薦

一、掃地拖地機器人推薦

想知道如何挑選掃拖地機器人？可參考這篇文章「掃拖機器人好用嗎？掃拖吸機器人如何挑選？掃拖地機器人推薦」。

1.【Roborock -石頭科技】掃地機器人二代 S5 Max

石頭掃地機器人在ptt上算是蠻熱議的款式，S5 Max具拖地功能，仿真人加壓300g配合雙效超細纖維拖布，輕鬆鏟起汙垢。內建強大32位4核心處理器，搭配動態路徑規劃，狹長區清掃更快，長邊優先、就近原則、不繞遠路，讓清掃路徑更精簡，可提升清掃效率15%。可語音聲控，只要一句話，輕鬆開始或停止清掃。

二、拖地機器人推薦

有了掃地機器人後還需要吸塵器嗎？

ptt論壇上也常有網友提問「有了掃地機器人後還需要吸塵器嗎？」其實掃地機器人算是一個輔助性的清潔清掃工具，可以減少日常性的地板清潔工作。但如果真的想完全清乾淨家中灰塵還是得搭配吸塵器才全面，因為吸塵器可以處理高處、隙縫處或沙發、窗簾、布偶等織布上的灰塵，所以小編個人認為掃地機器人可做為日常地板維護的清潔工具，真要做到面面俱到的家中清潔，一款好用的吸塵器也不能少！

想知道如何挑選無線吸塵器，可參考這篇文章「無線手持直立吸塵器搭配掃地機器人讓家更乾淨！熱銷無線吸塵器推薦」。

延伸閱讀

• TiDdi Xrobot V560 陀螺儀導航掃地機器人開箱，居家清潔零死角
• Pantone 公布 2021年度代表色「極致灰」+「亮麗黃」灰色質感美型家電推薦
• 如何清潔家居？家事清潔技巧 與 清潔家電、吸塵器、掃地機器人推薦 2021

掃地機器人常見問題Q&A

作者：菜蔡子
發布日期：2021/10/05、最後更新日期：2022/05/27

相關新聞

• 除塵雙寶實測　超省力迎金牛 (CTWANT｜2021/02/06)
• CES殺手級應用問世　機器人幫你做菜收桌兼洗碗 (CTWANT｜2021/01/18)
• 【掃地機實測】台灣網友最愛買的家電 無疑就是它 (CTWANT｜2020/01/10)